本发明提供的转台装置的夹持机构具备在端部固定加工物的轴、固定于该轴的制动盘以及通过活塞的驱动夹持/松开该制动盘的夹持机构。该夹持机构具备：板簧，其固定于固定在壳体的后板和活塞，且通过弹性变形的复原力对上述活塞向始终夹持的方向施力的板簧，...

本发明提供一种具有能够在短时间内执行多个激光二极管的故障诊断的自动诊断功能的激光装置。激光装置具备判定是否存在激光装置(1)的结构要素的故障或劣化的判定部。判定部构成为：基于针对多个激光振荡单元中的至少两个激光振荡单元同时以使彼此的驱动...

本发明涉及图像处理装置以及方法。图像处理装置根据表示对象物的形状的多个第一特征点的集合即模型图案，在通过视觉传感器(10)拍摄到的输入数据中检测出对象物的图像，该图像处理装置具有：对象物检测部(23)，其进行从该输入数据提取出的多个第二...

本发明提供一种机械学习装置及方法、电动机控制装置及电动机控制系统。本发明的一实施例的机械学习装置为学习用于冷却电动机或电动机控制装置的冷却装置的运行条件的机械学习装置，其特征在于，具备：状态观测部，其在冷却装置的动作过程中观测包含电动机...

本发明涉及除雾系统及除雾方法。除雾系统具备：对工厂内的雾浓度有关的状况进行监视的监视单元、使机床内的雾浓度降低第1雾对策单元、使工厂内的雾浓度降低的第2雾对策单元、以及控制单元。该控制单元对监视单元的监视、以及第1雾对策单元与第2雾对策...

本发明提供一种工具清洗装置，其在与主轴位置(工具更换位置)不同的位置设置清洗被保持于转塔刀架上的工具的喷嘴。发出工具更换指令时，以安装于主轴的下次的工具位于清洗位置的方式旋转转塔刀架。喷嘴向被保持于转塔刀架上的下次的工具的锥部内侧的空洞...

本发明涉及一种机床，该机床具有：视觉传感器，其拍摄未加工工件；未加工工件形状信息存储单元，其存储通过视觉传感器拍摄的未加工工件形状信息；加工完成工件形状信息存储单元，其存储加工完成工件形状信息；毛刺信息计算单元，其将加工完成工件形状信息...

本实用新型提供一种马达驱动装置，其在箱体附着有切削液时能够使使用者可靠地识别该情况。马达驱动装置具备电子器件和容纳电子器件的箱体。箱体的至少一部分在与切削液接触时发生变色。箱体的至少一部分还可以根据接触到的切削液的浓度变色为不同的颜色。

本实用新型提供的拉门的弹回抑制机构具备：拉门；设置于拉门的外框的导轨；固定于拉门并与该拉门的开闭运动一致地旋转的滚子；宽度比该滚子的横向宽度窄且设置于上述导轨的至少一处的嵌入部；设置于拉门且横向宽度比上述嵌入部小的弹回防止滚子；以及通过...

本发明提供一种自动位置调整系统，其具有：位置检测单元，其对从成为设置基准的基准位置观察时设置在工作台上的设置对象物的位置进行测定；控制装置，其计算通过所述位置检测单元得到的从基准位置观察时所述设置对象物的位置与从所述基准位置观察时所述设...

本发明提供一种兼顾低延时和高吞吐量的数据通信的电动机控制装置。电动机控制装置经由具有不同通信特性的至少2个通信路径(CP1、CP2、CP11、CP12、CP21、CP22)进行第1电路装置(1)和第2电路装置(2)之间的数据通信，上述第...

本发明提供一种进行基于曲率和曲率变化量的速度控制的数值控制装置，该数值控制装置根据程序指令对机床进行控制，分析该程序指令来生成移动指令数据，根据在基于该生成的移动指令数据的移动路径上的当前位置的与曲率相关的物理量，设定用于速度变化的常数...

本发明提供一种注射成形系统。为了计算注射轴滚珠丝杠、合模轴滚珠丝杠等滚珠丝杠的磨损量，而利用设置于注射成形机的照相机对嵌合于该滚珠丝杠的滚珠螺母的位置进行拍摄。然后，分析由照相机拍摄到的图像，在拍摄时的滚珠螺母的位置与不存在滚珠丝杠的磨...

本发明提供一种控制与人协作地搬运物体的机器人的机器人控制装置、机器人系统及其方法。能够不超过机器人的容许重量地搬运各种物体的机器人控制装置。控制与人协作地搬运物体的机器人的机器人控制装置具备：力取得部，其取得在拿起物体时从该物体对机器人...

本发明提供一种旋转轴支撑装置，其具备：外壳；旋转自如地轴支撑于该外壳的旋转轴；以及用于固定上述外壳的壳体，而且，上述外壳的相对于上述壳体的安装面构成为与旋转轴的轴线方向垂直，上述外壳以能够与上述安装面平行地相对移动地方式安装于上述壳体，...

本发明涉及经由通信网络连接CNC和机器人控制装置而得的机器人系统。机器人系统用于防止习惯使用利用了CNC的机械显示器的GUI画面的作业人员引起由GUI的操作差异引起的确认上的操作失误。机器人系统具备：机械属性值存储部，其存储用于对显示器...

本发明涉及一种具有进行学习控制器的自动调整的功能的伺服控制装置，具备：位置指令生成部、进给轴的位置检测部、计算位置偏差的位置偏差取得部、位置控制环路、使位置偏差的高频分量衰减的频带限制滤波器、实施相位推进的动态特性补偿单元、包括频带限制...

本发明提供一种离线的机器人编程装置，其能够容易确认机器人和周边装置等的干扰，还能够通过作业者或者自动地避免干扰。该机器人编程装置具备：仿真执行部，其根据控制信号进行周边装置以及机械手的动作的仿真；信号设定部，其针对预定的机器人作业程序的...

本发明提供一种机器学习装置及方法以及寿命预测装置及电动机驱动装置，机器学习装置学习电动机驱动装置的功率元件的预测寿命，该电动机驱动装置通过功率元件的开关动作将直流电力变换为交流电力后提供给交流电动机，该机器学习装置具备：状态观测部(11...

本发明涉及一种具备经由网络连接的多个控制装置的机器人系统。该机器人系统能够通过一个示教操作盘容易地对多个机器人进行示教。机器人系统具备经由网络连接的多个机器人控制装置以及一个示教操作盘。示教操作盘能够有选择地与任意一个机器人控制装置通信...