本实用新型提供一种具备绕组的电枢，该电枢具有：具有插入于筒状的端子的内侧的末端的绕组；以及用于确认上述末端是否以适当的深度插入于上述端子的内侧并且施加于上述绕组的能够目视识别的标记，上述标记施加于，在上述末端位于上述端子的内侧时也始终位...

本发明提供一种检测与人的接触力而使机器人停止的机器人控制装置，机器人控制装置具备：质量参数设定部，其设定质量参数；以及停止指令部，其发出机器人的停止指令。设定有与外力相关的第一上限值以及小于第一上限值的第二上限值。停止指令部在估计出的外...

本发明提供一种进行多系统控制的多系统数值控制装置，该多系统控制用于将成为控制对象的多个轴分为多个系统，并根据不同的加工程序来并行地控制各系统，在该多系统数值控制装置中，上述多个系统包括：一般插补周期系统，其以一般插补周期进行动作，对第一...

本发明提供一种具有滤波器自动调整功能的伺服控制装置。本发明的伺服控制装置具备：包含速度指令生成部、转矩指令生成部以及速度检测部的速度控制回路、正弦波干扰输入部、用于推定速度控制回路输入输出信号的增益和相位的频率响应计算部、共振频率检测部...

本发明提供一种注射成形机的顶出控制装置以及顶出控制方法。在注射成形机的顶出控制装置中，拍摄成形品的顶出过程的图像，求出成形品开始从金属模具落下的时间点以作为落下开始时间点，基于所求出的该落下开始时间点来设定顶出停止时间点，在该时间点使顶...

本发明提供能够直接以手动操作可动部的数控机床。由数控装置控制的机床的可动部驱动伺服马达而使进给轴旋转，由此沿该进给轴方向移动。在该可动部设置对来自外部(作业者)的施加于该可动部的力和其方向进行检测的传感器。数控装置生成使可动部在由该传感...

本发明涉及一种生成最佳的加速/减速的机床。机床具备评价其动作的动作评价部和对其轴的移动量进行机器学习的机器学习器。机器学习器根据包括动作评价部的输出的状态数据来计算回报，机器学习轴的移动量的决定，并根据机器学习结果决定轴的移动量并输出。...

本发明提供一种线放电加工机，其具备贮存加工液的加工槽；设置在该加工槽中的用于放置工件的工作台；支撑线电极的上导向器及下导向器；以及相对于具有上导向器的上导向部可装卸或可移动地设置的、且具有检测元件的测定器，线放电加工机加工浸泡在所述加工...

本发明提供一种具有移动轴异常负载警告功能的线放电加工机。线放电加工机具备对线放电加工机的轴进给指令的调整进行学习的机械学习器。该机械学习器使用轴的移动状态相关的数据来决定轴进给指令的调整量，基于该决定的轴进给指令的调整量来调整轴进给指令...

本发明涉及一种具有单元间的同步控制功能的数值控制系统。经由通信路径连接控制主轴的主单元和控制从属轴的从属单元来构筑数值控制系统。从属单元取得从主单元接收到的同步信息的接收时间，记录同步信息的接收时间的履历。并且，从属单元在检测到同步信息...

本发明涉及一种具备机械学习器以及组装试验器的生产设备。本发明一个实施例的生产设备是具备机械学习器、组装试验器的生产设备，组装试验器从特性不同的多个部件群中选择多个部件，使用所选择的多个部件进行产品的组装，进行组装后的产品的试验，机械学习...

本发明提供一种机械学习装置以及线圈通电加热装置，机械学习装置具有：状态观测部，其对状态变量进行观测，其中，该状态变量由通过线圈通电加热部通电加热了的线圈的粘接状态、绝缘耐压、通电加热时温度、通电加热时间实际值中的至少一个，以及线圈通电加...

包括电动机驱动装置的装置包括支承板，该支承板包括用于支承电动机驱动装置的开口部。支承板包括开口部的周围的、第1缘部和与第1缘部相反的一侧的第2缘部。电动机驱动装置包括形成于预先确定的方向上的一个端部的第1缺口部和形成于与一个端部相反的一...

本发明提供能够以简易的结构且精度良好地取得用于进行从对机器人规定的机器人坐标系向对机床规定的机械坐标系的坐标变换的坐标变换手段的协作系统。根据三个校正用标记在使机械坐标系平行移动后的基体坐标系中的坐标值，定义假定的坐标系，而求出从假定的...

本发明提供机械学习装置和方法以及具有该机械学习装置的机床。机械学习装置构成为学习针对电动机的动作指令。机械学习装置包括：状态观测部，其将针对电动机的功率供给量、电动机的温度、电动机的负荷以及电动机的振动作为状态变量来进行观测；学习部，其...

本发明提供一种机器学习装置、电动机控制装置、加工机及机器学习方法。机器学习装置具备状态观测部和学习部。状态观测部在重复的加工动作中观测至少由预先设定的加工暂停时间和加工机的实际的一周期的加工时间以及电动机的温度构成的状态变量。并且，学习...

本发明提供一种生成最佳速度分布的机床，其具备评价其动作的动作评价部和机器学习轴的移动量的机器学习器。该机器学习器基于包含动作评价部的输出数据的机床的状态数据来计算回报，机器学习轴的移动量的决定，根据机器学习结果来决定并输出轴的移动量。然...

本发明的工件固定装置具有：安置工件的载置台；臂，能够以朝向载置台按压安置于载置台的工件的方式移动；以及驱动臂的驱动部。工件固定装置的臂包括：连结于驱动部的连结部件；和能够以旋转轴线为中心旋转地安装于连结部件的旋转部件，该旋转轴线沿与臂的...

本发明提供一种机械学习装置以及电动机用磁化装置。本发明的一实施例涉及的机械学习装置具有：状态观测部，其对具有磁轭和绕组部的磁化器的绕组温度、绕组电阻值、电流值、转子磁通密度进行观测；回报计算部，其从由状态观测部取得的转子磁通密度来计算回...

本发明提供一种具有与周期时间有关的参数设定辅助功能的数值控制装置，数值控制装置根据多个参数和加工程序来使机床运转。用户能够在显示画面上参照有可能对加工程序运转的周期时间缩短带来影响的参数中未设定的参数、即不在推荐的设定值范围内的参数。因...