本实用新型提供一种转子构件、转子以及旋转电机。该转子构件是能够使组装操作容易并且能够回收并重复使用构成构件的转子构件。转子构件包括：磁体搭载构件，其具有第1端部和第2端部；多个磁体，其配置在磁体搭载构件的径向外侧；以及保持构件，其为筒状...

本发明提供一种机器人的设置台的亮度发生变化的机器人系统。机器人系统具备：侵入检测器，其检测出人侵入了设定于机器人周围的监视区域；设置台，其支持机器人；发光装置，其使设置台的表面变亮；以及控制装置，其接收侵入检测器输出的信号，对发光装置进...

本发明提供一种具有加工精度维持功能的加工系统，是具备不管刀具的磨损程度如何均能够良好地维持加工精度的功能的加工系统。使用在机器人上搭载的摄像机，对在机床中使用的未使用刀具进行拍摄，取得成为基准的刀具的摄像图像，接着，取得在实施预定次数量...

一种机械学习装置、机器人系统及机械学习方法。机械学习装置，学习通过机械手部(13)从包含散装状态的杂乱放置的多个工件(12)中取出所述工件(12)的机器人(14)的动作，其中具备：状态量观测部(21)，其观测包含三维测量器(15)的输出...

本发明提供能够长期维持液密性的旋转编码器。编码器包括用于容纳编码器的构成零件的框体。框体由壳体和将壳体的开口部闭塞的盖形成。在壳体与盖之间的交界部设置有O型密封圈。在壳体形成有引导槽和排出槽，该引导槽位于比O型密封圈靠半径方向外侧的位置...

本发明提供一种边调整加工条件边进行加工的线放电加工机。本发明的线放电加工机包括对所述线放电加工机的加工条件的调整进行机械学习的机械学习器，所述机械学习器具有：状态观测部，其取得被加工物的加工状态的数据；回报计算部，其基于加工状态的数据来...

本发明提供一种能够检测个人计算机功能异常时的主要原因的控制装置，该控制装置根据发生异常时的信号的输出状态来判断发生该异常的主要原因在于硬件还是软件。控制装置具有个人计算机功能，并且具备：只由硬件构成的硬件定时器；通过软件进行计数的软件定...

本发明涉及一种具有包含有机化合物的防锈剂浓度检测功能的放电加工机，其使用由防锈剂和显色试剂组成的金属络合物的发色，通过检测器检测伴随其颜色的变化的特性的变化，每隔一定时间，在采样单元中采样固定量的加工液，并将固定量的显色试剂添加到其中，...

本发明涉及用于更换焊嘴和喷嘴的卡盘装置以及机器人。卡盘装置具备：卡盘底座，其设置成能够旋转；卡合部，其以与卡盘底座一体地旋转的方式固定于该卡盘底座，并能够与形成于焊嘴的外周面上的卡合面卡合，在与卡合面卡合的状态下旋转了卡盘底座时该卡合部...

本发明涉及使用了视觉传感器的机器人系统，在机器人系统中，信号输出部在检测出根据图像处理部的处理结果而输出表示是进入准备状态的进入准备信号以及在请求了人进入到规定分区的状态下允许人进入到规定分区的进入允许信号的机器人动作停止的情况下，输出...

本发明涉及一种注射成形系统。在注射成形系统中，根据与注射成形相关的物理量，使通过成形品图像取得单元取得的图像的压缩率发生变化而存储在存储单元。由此，将成形品的图像按照基于物理量而求出的压缩率来压缩图像并进行存储。

本发明涉及一种具备菜单的数值控制装置，其取得包括表示加工状态的信息以及表示所选择的菜单项目的信息的状态数据，根据该状态数据来生成用于决定菜单显示中的菜单项目的显示顺序的机械学习模型，并根据该生成的机械学习模型和状态数据来决定菜单显示中的...

本发明涉及数值控制装置，其具备机械学习器，该机械学习器对机床的加工条件的调整进行机械学习。该机械学习器根据获取到的与被加工物的加工状态有关的数据来计算回报，并且根据机械学习结果和与加工状态有关的数据来决定加工条件的调整量，根据该调整量来...

提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置具备：电动机驱动部，通过开关元件被进行接通断开驱动，来将直流环节侧的直流电压变换为交流电压后向交流电动机侧输出；栅极驱动电路，其根据栅极驱动指令来对电动机驱动部的开关元件进行接通断开驱动；栅极驱动...

本发明涉及可检测部件的脱落的印刷电路板以及部件脱落检测电路。一种印刷电路板，其检测在通常用途中未与印刷电路板电连接的安装部件是否从上述印刷电路板脱落，该印刷电路板具备多个导通部件，该多个导通部件与上述安装部件所具备的多个导电性连接部接触...

本发明提供一种机床与机器人的实时干扰确认系统，在包括机床以及机器人在内的系统中即使在没有确保数据通信的实时性的情况下，也能够实时地适当地确认出机床与机器人的干扰。干扰确认系统具有：机床控制装置，其控制机床；机器人控制装置，其控制机器人；...

本发明涉及机床的控制装置以及控制方法。主轴控制部具备：初始动作控制部，其使主轴从加工开始位置以最大能力进行加速旋转；最大加速度检测部，其检测主轴的最大加速度；剩余旋转量检测部，其检测主轴的剩余旋转量；当前速度检测部，其检测主轴的当前速度...

本发明提供一种机械学习装置、电动机控制装置以及机械学习方法。本发明一个实施例的机械学习装置对与电动机控制中的电流增益参数的调整相关联的条件进行学习，其中，具备：状态观测部，其取得电流控制环路的积分增益函数和比例增益函数，并且取得实际电流...

提供一种机械，该机械使由于制动器的异常而引起的构件在驱动轴上的移动停止。作为机械的机器人具备：电动机，其具有制动器，该电动机使臂在驱动轴上移动；以及旋转位置检测器，其检测臂的移动。在成为应该对机器人进行非正常停止的状态时，控制装置实施使...

本发明涉及一种学习对电动机的动作指令的机械学习方法、机械学习装置以及具备该机械学习装置的控制装置以及电动机装置。一种能够与周围温度对应地使电动机有效地动作的控制装置。控制装置具备学习对电动机的动作指令的机械学习装置。机械学习装置具备状态...