发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 电动机控制装置以及具备该电动机控制装置的电动机
    一种电动机控制装置以及具备该电动机控制装置的电动机。本发明的电动机控制装置具备:传感器齿轮膨胀量估计部,其基于磁式传感器的输出信号的强度的变化量来估计传感器齿轮的膨胀量;传感器安装台膨胀量估计部,其基于由温度检测器检测出的温度来估计传感...
  • 注射成形机的异常诊断装置
    本发明提供一种注射成形机的异常诊断装置。本发明的异常诊断装置输入注射成形机的内在和外在的状态数据、利用机械学习器诊断注射成形机的异常,其特征在于,通过使用从发生了异常的注射成形机获得的所述状态数据和从未发生异常的注射成形机获得的所述状态...
  • 电阻膜式触摸面板
    本发明提供一种触摸面板,其在两张电阻膜之间配置有多个点隔离层,通过该点隔离层来保持对向配置的两张电阻膜间的距离,在与触摸面相反侧的电阻膜下粘结有成为支撑件的玻璃板,在上述电阻膜式触摸面板中,通过在上述电阻膜侧的玻璃板面的一部分的区域具有...
  • 激光振荡器
    提供一种激光振荡器,具备能够长期间地抑制跳模的结构。激光振荡器具有光谐振器,该光谐振器具备配置于光轴上的输出镜、后镜、配置于输出镜与后镜之间且配置于光轴上的至少一个折返镜以及配置于输出镜与折返镜之间或后镜与折返镜之间的放电管,其中,折返...
  • 电动机驱动装置
    本发明的电动机驱动装置具备直流电源部和独立的多个电压测定电路,将来自直流电源部的直流电压变换为交流来对电动机进行驱动,其中,该直流电源部通过整流电路来对从交流电源供给的电力进行整流,并且通过电容器对该电力进行平滑化,该独立的多个电压测定...
  • 机械学习装置及方法、机器人控制装置、机器人系统
    本发明提供一种机械学习装置及方法、机器人控制装置、机器人系统。人与机器人(1)协作地进行作业的机器人的机械学习装置(5),具备:状态观测部(51),其在上述人与上述机器人(1)协作地进行作业的期间,观测表示上述机器人(1)的状态的状态变...
  • 能够计算出最佳操作条件的注射成形系统及其机械学习
    本发明涉及能够计算出最佳操作条件的注射成形系统及其机械学习,本发明的注射成形系统具备:状态观测部,其在执行注射成形时,对与执行中的注射成形有关的物理量进行观测;物理量数据存储部,其存储该物理量数据;回报条件设定部,其设定机械学习中的回报...
  • 机床、模拟装置以及机械学习器
    本发明提供一种机床、模拟装置以及机械学习器,机床具有:动作评价部,其对于机床的动作输出评价数据;以及机械学习器,其对轴的移动量进行机械学习。该机械学习器根据机床的物理量数据和评价数据来计算回报,进而,根据轴的移动量的调整的机械学习结果以...
  • 机械学习装置、电弧焊接控制装置及电弧焊接机器人系统
    本发明涉及一种机械学习装置、电弧焊接控制装置、电弧焊接机器人系统以及焊接系统。一种机械学习装置,学习决定至少一个电弧焊接条件,该机械学习装置包括:状态观测部,其观测由在电弧焊接执行中或电弧焊接执行后的至少一方中与电弧焊接相关的至少一个物...
  • 具有加工时间测量功能和在机测量功能的加工装置
    本发明提供一种具有加工时间测量功能和在机测量功能的加工装置。加工装置包括进行机械学习的机械学习器。该机械学习器输入在机测量到的工件的加工形状与工件的设计数据之间的加工精度、以及由测量器测量到的工件的加工时间并进行机械学习。加工装置基于该...
  • 单元控制系统、生产系统以及控制方法
    提供一种单元控制系统、生产系统、以及控制方法。单元控制系统具有:通信装置,其与制造单元进行通信,该制造单元具有用于制造产品的多个制造机械;获取部,其获取与产品的制造有关的以制造单元为单位的第一制造信息;第一生成部,其基于第一制造信息来生...
  • 电动机控制装置、变换器控制装置、机械学习装置及方法
    本发明提供一种电动机控制装置、变换器控制装置、机械学习装置及方法。机械学习装置(1)具备:状态观测部(11),其观测状态变量,该状态变量由以下数据中的至少一个数据构成:与DC链路的直流电压的值相关的数据、与通过变换器(101)的电源再生...
  • 电动机控制装置、机械学习装置及其方法
    本发明提供一种电动机控制装置、机械学习装置及其方法。学习与电动机控制装置(1000)中的磁通控制器(51)的增益以及磁通推定器(52)的时间常数相关联的条件的机械学习装置(1)具备:状态观测部(11),其观测由与电动机(104)的加速度...
  • 能够报告切削液的附着的马达驱动装置
    本发明提供一种马达驱动装置,其在箱体附着有切削液时能够使使用者可靠地识别该情况。马达驱动装置具备电子器件和容纳电子器件的箱体。箱体的至少一部分在与切削液接触时发生变色。箱体的至少一部分还可以根据接触到的切削液的浓度变色为不同的颜色。
  • 本发明提供一种数值控制装置,该数值控制装置记录表示机械控制时的状况的状况信息,具备:显示影像生成单元,其生成显示影像;键盘影像生成单元,其生成对所取得的按键的按下状态进行图像影像化而得的键盘影像;影像结合单元,其将上述显示影像、上述键盘...
  • 线放电加工机用的键槽加工用路径生成装置
    本发明的线放电加工机用的加工路径生成装置生成用于在圆孔的侧面加工键槽的加工路径。加工路径生成装置对操作者输入的“键槽深度”和圆孔的直径进行比较,在输入的“键槽深度”比圆孔的直径小时,判断所输入的“键槽深度”是切入深度,另一方面,在输入的...
  • 时间序列数据显示装置
    本发明涉及一种时间序列数据显示装置,其根据位置反馈数据计算驱动轴上的移动点的时间序列的位置数据,根据位置指令数据生成机械端的指令移动轨迹,根据实际位置数据生成机械端的实际移动轨迹,计算与指令移动轨迹垂直且经过移动点的直线和实际移动轨迹的...
  • 本实用新型涉及定子及电动机。定子包括:定子芯,其具有轭铁部和自该轭铁部突出的齿部;线圈,其以包围齿部的方式安装于定子芯;以及线圈固定部件,其在定子芯的至少一个端部上配置在形成于齿部的端面和线圈的与该端面相对的内表面之间的空隙内。线圈固定...
  • 电动机及清扫系统
    本发明提供能够更简单且高效地执行通气路径内的清扫的电动机及清扫系统。电动机包括:定子;壳体,其用于支承定子;风扇,其配置于定子的外侧;风扇罩,其用于收纳风扇,该风扇罩安装于壳体;通气路径,其具有冷却气体的入口和出口;以及第1清扫孔,其从...
  • 关节构造以及具备该关节构造的工业用机器人
    本发明提供能够对应于前臂的动作范围使线条体的长度余量最优化的关节构造以及具备该关节构造的工业用机器人。在上臂的上部(前臂侧),在构成上臂的框架形成能够供线条体插通的开口部,并能够从开口部将线条体引入上臂内的空间(收纳部)。通过这样的收纳...