发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 具有维护作业用温度管理功能的激光装置
    本发明提供一种具有维护作业用温度管理功能的激光装置。该激光装置能够防止在进行维护作业时发生结露。激光装置具备:壳体,其具有可打开的密闭构造;光学系统,其设置于壳体内;温度调节机构,其使光学系统维持预定温度;以及准备工序控制部,其控制在打...
  • 电动机驱动装置组装体以及电动机驱动装置
    本发明提供一种电动机驱动装置组装体以及电动机驱动装置。提供一种具备多个电动机驱动装置的电动机驱动装置组装体以及具备散热器的电动机驱动装置。电动机驱动装置组装体能够抑制根据运行状况而产生的电动机驱动装置的温度的偏差。电动机驱动装置组装体具...
  • 使加工间隙距离恒定的线放电加工机
    本发明提供使加工间隙距离恒定的线放电加工机,在该线放电加工机中,控制量检测装置为加工间隙电压检测装置,检测与加工间隙距离具有相关的平均加工间隙电压来作为控制量,加工进给速度运算装置基于目标值设定装置设定的目标电压与平均加工间隙电压之间的...
  • 机器人控制装置
    机器人控制装置包括:第一传感器,其能够在包括机器人的整个动作区域的第一区域中使用;第二传感器,其能够在包括机器人的部分动作区域的第二区域中使用;以及区域存储部,其存储机器人的动作区域和第二区域这两方所包括的第三区域。并且,机器人控制装置...
  • 电动机控制装置、机械学习装置及其方法
    本发明提供电动机控制装置、机械学习装置及其方法。学习与电动机控制装置的针对电动机的励磁电流指令以及励磁开始定时相关联的条件的机械学习装置(1)具备:状态观测部(11),其观测由与磁通上升等待时间相关的数据以及与有无发生表示电动机过热的过...
  • 电动机驱动装置
    本发明提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置的特征在于,具有:分流器,其对在连接于电动机的动力线中流动的电流进行分流;第一电流检测部和第二电流检测部,该第一电流检测部和第二电流检测部配置在动力线中由分流器进行分流的节点的两侧,对电流进...
  • 数值控制装置
    本发明涉及一种数值控制装置,其根据程序控制具备通过一个以上的滚珠丝杠进行驱动的驱动部的机械,该数值控制装置具备:指令程序分析单元,其分析程序,并根据分析结果生成移动指令数据;和速度变更单元,其根据驱动部的坐标值求出该坐标值所表示的位置的...
  • 机械学习装置及方法、寿命预测装置及电动机系统
    本发明提供机械学习装置及方法、寿命预测装置及电动机系统。学习与电动机的预测寿命相关联的条件的机械学习装置(1)具备:状态观测部(11),其观测由检测电动机的运行状态的传感器的输出数据以及与电动机有无故障相关的数据中的至少一个数据构成的状...
  • 能够加工各种面的线放电加工机
    一种能够加工各种面的线放电加工机。本发明的线放电加工机具有:多关节机器人,其在手前端具备张紧上述电极丝的线张紧机构;机器人控制器,其控制该多关节机器人;数控装置,其控制线放电加工机;以及传输单元,其将对多关节机器人进行驱动控制而移动线张...
  • 缝纫口的构造及具备上述缝纫口的构造的集合基板
    本发明提供一种缝纫口的构造,在集合基板的单片基板与其它单片基板之间设有切口,将集合基板的单片基板彼此连结的具有多个小孔的缝纫口的构造配置成,多个小孔的中心不排列在一条直线上,从连结切口的前端和对置的切口的前端的线段到各小孔的中心的距离不...
  • 磁传感器以及电动机
    本实用新型提供磁传感器以及电动机。安装于传感器安装台的传感器保持构件上的检测部与传感器齿轮的外周部彼此空开规定间隔地相对配置。传感器保持构件具有保持检测部的保持体、和利用螺纹件紧固于传感器安装台的被紧固部。被紧固部一体设于保持体的、朝向...
  • 抑制被加工物的振动的振动抑制方法及机械加工系统
    本发明提供一种振动抑制方法及机械加工系统,无须在被加工物的固定夹具设置特别的装置便能够适当地对加工中的被加工物的振动进行抑制。机器人具备可动部和安装于可动部的前端的手等把持部。把持部构成为在机床进行的工件的机械加工中对工件中的保持于固定...
  • 电流检测电路
    一种电流检测电路,具备:位于同一路径且电阻值相同的第一电阻和第二电阻;第一信号传输部,传输表示第一电阻的第一端子侧的电位的信号;第二信号传输部,传输表示第一电阻的第二端子侧的电位的信号;第三信号传输部,传输表示第二电阻的第一端子侧的电位...
  • 电动机驱动装置
    提供一种电动机驱动装置。本发明的一个实施例所涉及的电动机驱动装置的特征在于,具有:变换器,其将直流电力变换为交流电力并向交流电源进行该交流电力的再生;120°通电再生控制部,其采用120°通电方式对变换器进行控制以从变换器向交流电源进行...
  • 加工机的主轴的散热构造
    对于在主轴的前端形成锥形孔,且在该锥形孔安装工具座的锥形部的主轴的散热构造,在该主轴的前端固定设有传动键的键固定部件,通过使该传动键与设于工具座的键槽嵌合,防止工具座相对于主轴的旋转的旋转方向的相位偏移。另外,在设有传动键的键固定部件设...
  • 伺服电动机控制装置
    本发明的伺服电动机控制装置的特征在于,在对利用伺服电动机驱动一个或分别驱动多个可动部的机械进行控制的控制装置中,在电磁制动器正在工作的状态下,周期性地监视从位置检测器得到的实际位置,并且将所得到的实际位置与电磁制动器进行工作的时间点的实...
  • 电动机控制系统
    本发明的电动机控制系统具备:伺服供电部,其向伺服电动机供给电力;以及控制装置,其对伺服电动机、机械制动器以及伺服供电部进行控制。而且,当信号接收部接收到使机械式制动器工作的信号时,控制装置对伺服供电部进行控制来停止向伺服电动机的供电,当...
  • 数值控制装置
    本发明提供一种数值控制装置,该数值控制装置在向外部存储器备份在易失性存储器中存储的数据时,当在读出了在该易失性存储器中存储的数据时检测出数据的异常时,将检测出的该异常数据的地址与非易失性存储器中存储的地址进行比较,如果判定该检测出的异常...
  • 使用了感应式接近传感器的双触摸开关
    本发明提供一种接触开关,其具备:接触输入部;设于该接触输入部的背面的金属;以及以与该金属对置的方式设置的至少两个感应式接近传感器。这些感应式接近传感器具有并列配置且分别根据与上述金属的距离而输出变化的LC振荡电路。从而,提供一种无须行程...
  • 切屑排出系统
    本实用新型提供一种切屑排出系统,该切屑排出装置具备:同步电动机,其作为切屑排出装置的动力源;负载监视单元,其监视同步电动机的负载或通过该同步电动机进行动作的切屑排出装置的驱动部的负载;阈值存储单元,其存储同步电动机的负载的阈值和通过该同...