本发明提供一种控制刀具的刀片与被削材的碰撞位置的数值控制装置，该数值控制装置基于包含刀具的刀具直径以及刀具所具有的刀片的数量的刀具信息、由加工程序指定的刀具中心移动路径、被削材形状数据、以及刀片信息，以刀片上的各位置与被削材的碰撞次数遵...

本发明提供一种数值控制系统，其具有：存储了CAD数据的CAD数据存储单元；存储了I/O分配数据的I/O分配数据存储单元；以及记录各个I/O单元的I/O分配数据和CAD信息中包含的安装信息的关联信息的关联信息存储单元；根据缺陷发生部位所涉...

本发明提供一种印刷电路板，其贴装电子零件，该电子零件在封装主体的外周的至少一边具有信号端子排，该印刷电路板具备与上述信号端子排对应的焊盘列，上述焊盘列包括：具有预定长度的至少一个第一焊盘；以及比上述第一焊盘的上述预定长度短的至少一个第二...

本发明提供一种工具更换装置，其具备：可对机床的主轴装卸工具的旋转式的工具库；控制所述工具库的旋转动作以及向主轴的工具装卸动作的工具更换控制单元，所述工具更换装置具备设定所述工具库的可旋转范围的设定单元，并且，所述工具更换控制单元具有：判...

本发明涉及具有测定学习控制器的特性的功能的伺服控制装置，具备：位置指令生成部，其生成位置指令；位置检测部，其检测进给轴的位置；位置偏差取得部，其计算位置指令值和位置检测值之间的差值即位置偏差；位置控制环路；频带限制滤波器，其使位置偏差的...

本发明涉及机械学习装置和方法以及转子设计装置。对与马达转子的铁芯上的磁铁的配置位置相关联的条件进行学习的机械学习装置具备：状态观测部(11)，其观测由以下数据构成的状态变量：与排列设置在铁芯上的多个磁铁的配置位置有关的数据、与多个磁铁排...

本发明提供一种机械学习装置和线圈制造装置。机械学习装置具备：状态观测部，其观测由通过卷线机形成的线圈的尺寸实际值、电阻实际值、线材使用量以及程序执行时间实际值中的至少一项与线圈的尺寸指令值、电阻指令值、匝数指令值、卷绕速度指令值、张力指...

本实用新型提供旋转接头支承构造部、机床的主轴以及电动机。该旋转接头支承构造部能够容易地清扫旋转接头的气室、排出孔和缺口部。旋转接头支承构造部包括：旋转接头容纳部，其用于包围旋转侧构件与固定侧构件之间的接触部分；至少一个排出孔，自外部延伸...

本发明提供一种具备基于监视串行通信信号的内部寄存器自复位功能的数值控制系统，在由数值控制装置和多个I/O单元构成的数值控制系统中，在该I/O单元内部设置有串行通信信号监视电路，监视串行通信信号(数据和空闲信号)。当检测到预定时间以上的串...

提供一种控制装置以及诊断信息记录显示装置，控制装置具有诊断信息输出电路，该诊断信息输出电路包括：状态监视电路；状态判断电路；状态控制信号监视电路；输出信息生成电路，其生成表示控制装置的状态的诊断信息；以及状态控制电路，其接收控制控制装置...

本发明涉及一种具备扩展现实对应显示器的机器人系统，使用扩展现实对应显示器，将实际影像或实际环境中与机器人的状态或操作指南相关的信息提供给机器人的使用者，谋求实现使用者操作的效率化。该机器人系统具备：实际机器人；控制装置，其控制实际机器人...

本发明提供一种工具路径曲线化方法，从指令点序列所指令的工具路径生成曲线，其包括：定义以连接上述指令点序列的折线路径为基准的区域的步骤；基于该区域的表面的几何学形状判定上述曲线是否包含于该区域内的步骤；以及，生成根据上述判定步骤判定为包含...

在本发明的旋转编码器中，旋转盘的各轨道具有沿周向交替地配置的透过部和非透过部。非透过部具有沿周向排列配置的多个凸状部，各凸状部具有将入射光朝向发光部回归反射的一对反射面。多个轨道包括以周期性图案配置有透过部和非透过部的周期性轨道以及以非...

本发明提供一种具有多个激光二极管模块的长寿命高效率的激光装置。本发明的激光装置具备多个激光二极管模块组(LDMG)以及多个电源部，从多个LDMG会聚激光来作为激光光源，激光装置还具备：驱动电流供给电路网，其能够针对多个LDMG分别独立地...

本发明提供一种用于校正机器人的机构参数的测量装置以及校准方法，在以提高机器人的定位精度为目的而对多个目标进行多次测量时，能够通过更简单的方式进行测量。测量装置具备机床以及近侧具备受光设备的多关节的机器人，测量装置利用受光设备来测量固定于...

提供一种物品转运装置和物品转运方法，该物品转运装置即使在视觉传感器进行检测后物品在输送机上发生了位置偏移的情况下也能够使机器人一边追随一边把持这种物品。图像处理部具备：物品检测部，其以拍摄和检测通过输送机的搬运动作而移动的多个物品的全部...

本发明提供一种对机器人示教加工动作的机器人编程装置，在该机器人编程装置中，根据将动作图案投影到工件模型上而生成的加工路径，决定工具的位置和姿势。机器人编程装置具备：判定部，其判定工件以及工具是否在工具的加工点以外相互干扰；以及位置姿势修...

本发明提供一种显示备用电池的电压值的数值控制系统。数值控制系统(1)具备：数值控制装置(11)；绝对编码器(12)，其检测由数值控制装置(11)所控制的电动机(2)的旋转位移；电池(13‑1、13‑2)，其向数值控制装置(11)和绝对编...

本发明提供一种能够在注释中追加显示CNC运行状况的梯形图监控装置，该梯形图监控装置在监视器上显示在内置于CNC中的可编程控制器上执行的梯形程序的运行状况。在施加给梯形程序的电路的注释中设置有显示CNC运行状况相关的信息的区域，在该区域中...

本发明提供一种数值控制装置。数值控制装置具备根据梯形程序进行信号的输入输出的可编程控制器，并根据NC程序进行机械的控制。该数值控制装置具有第一表和第二表，其中，该第一表是将使用于机械控制的功能和输入输出信号关联起来而得的表，该第二表是将...