本发明提供的拉门的弹回抑制机构具备：拉门；设置于拉门的外框的导轨；固定于拉门并与该拉门的开闭运动一致地旋转的滚子；宽度比该滚子的横向宽度窄且设置于上述导轨的至少一处的嵌入部；设置于拉门且横向宽度比上述嵌入部小的弹回防止滚子；以及通过弹性...

本发明提供一种机床的工具清扫装置，包括：切屑除去装置，其将所述切屑除去；移动装置，其能够安装所述切屑除去装置安装；检测装置，其检测切屑在所述机床的工具上的堆积状况；信息处理装置，其处理由所述检测装置得到的所述切屑的堆积状况相关的信息，并...

本发明提供机械学习装置及方法、校正值计算装置及马达驱动装置。对马达驱动装置的与电流控制相关联的校正值进行学习的机械学习装置包括：状态观测部，其观测状态变量，该状态变量包括马达的转子的位置指令与实际位置之间的误差、马达驱动装置及马达的温度...

本发明提供一种通信系统。多个单元具备发送部以及接收部，发送部使用第一配置信息将自己的数据列配置在编码用数据配置中，针对所配置的上述数据列以外设定为0的数据列计算纠错码，接收部使用第二配置信息针对在编码用数据配置中重新配置数据列而得的数据...

本发明提供一种机器人的安全监视装置，其包括：检测机器人的位置的位置检测部；检测作用于机器人的外力的力检测部；外力判断条件设定部，其在由位置检测部所检测到的机器人的当前位置处于预定区域内时，设定区域内外力判断条件作为外力判断条件，而且在机...

本发明提供注射成形系统。在注射成形系统中，设置识别针对每个安装物的螺栓的安装位置的螺栓位置相关信息识别机构，螺栓装卸机构基于存储于螺栓位置存储机构的螺栓的安装位置或者螺栓的安装位置和螺栓的相位，对上述安装物进行螺栓的装卸，从而即便在螺栓...

本发明提供一种校正机器人的手腕部的机构参数的校正装置及校正方法。校正装置能够以更简单的方式校正手腕部的机构参数。校正装置使用对于离机器人的手前端最近的关节固定在预先决定的位置的目标、设置在机器人周围的摄像装置，来校正表示机器人的手腕部的...

本发明提供一种进行避免和工件的干扰的定位的数值控制装置，其根据程序指令来控制具有多个轴的机床。该数值控制装置分析程序指令，如果程序指令包括定位指令，则生成修正路径，该修正路径相对于从加工工件的刀具的当前位置向指令位置的直线路径，向离开上...

本发明涉及一种具备超驰开关进行的程序检查功能的数值控制装置，具备：超驰输入部，其接受操作员进行的对于超驰值的操作；超驰监视部，其检测上述超驰输入部进行的对于超驰值的操作，输出基于检测出的操作的通知；以及执行程序块控制部，其根据从上述超驰...

本实用新型提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置的特征在于，具有：分流器，其对在连接于电动机的动力线中流动的电流进行分流；第一电流检测部和第二电流检测部，该第一电流检测部和第二电流检测部配置在动力线中由分流器进行分流的节点的两侧，对电...

本发明提供一种具备计算传感器的位置和方向的功能的机器人系统。对机器人进行控制的机器人控制装置具备传感器坐标系计算部，该传感器坐标系计算部通过使机器人执行预定动作来计算出传感器的位置和方向。传感器坐标系计算部具备动作参数最佳化部，该动作参...

本发明提供一种具备制动装置的电动机驱动装置，该电动机驱动装置具备：电动机电流检测部，其检测电动机电流；制动解除判定部，其在接收到制动解除指令时，在向制动线圈施加电压并以规定负荷使电动机运转时所检测出的电动机电流比制动正常解除时电流大的情...

本发明提供一种具有应用画面生成辅助功能的画面生成装置。画面生成装置在一般画面制作作业中自动地将部件的属性编辑的执行内容作为历史而收集到部件编辑历史数据库。并且，在新部件追加、部件的复制和粘贴以及属性值的变更中的一般编辑操作中，使用上述部...

本发明提供一种电子设备。具备用于连接子机的子机连接器的母机连接器的电子设备包括形成于电子设备的上缘部的切口部、覆盖多个母机连接器且一端延伸至切口部的内部的连接器罩以及使连接器罩相对于子机的子机连接器与母机连接器的连接方向垂直地转动的转动...

本实用新型提供一种电动机驱动装置组装体以及电动机驱动装置。提供一种具备多个电动机驱动装置的电动机驱动装置组装体以及具备散热器的电动机驱动装置。电动机驱动装置组装体能够抑制根据运行状况而产生的电动机驱动装置的温度的偏差。电动机驱动装置组装...

本发明提供一种具备拍摄目标标记的照相机的机器人系统。机器人系统在机器人坐标系中已知的第一目标标记位置上配置了目标标记时，将通过照相机取得的图像中包含的目标标记影像的特征量作为基准数据进行存储，并且将与机械臂前端部相对的第一目标标记位置作...

本发明提供一种具有参数的自动选定功能的数值控制装置。数值控制装置具备数据表，该数据表登记有将加工区域的大小与受加工区域的大小的影响的参数的设定值关联起来的数据。并且，数值控制装置根据在机床的控制中使用的参数的设定值来推定出加工区域的大小...

本发明提供一种机器学习装置、机器学习方法及具备机器学习装置的机床，能够使机床的工具修正的频度最佳化。机器学习器具有：状态观测部，其将修正工具的时间间隔、通过机床加工后的工件的加工误差量以及机床的机械运转率作为状态变量进行观测；学习部，其...

本发明提供一种机床，其具备在加工时和非加工时变更位置的门，并能够变更所述门的移动速度，所述机床具备：驱动部，其进行所述门的移动；控制部，其控制进行所述门的移动的驱动部；安全信号输入部，其从所述机床的外部取入安全信号；门开关速度设定部，其...

本发明提供机械学习装置以及电动机控制装置。本发明的一实施例涉及的机械学习装置具有：状态观测部，其对驱动马达的电动机控制部检测出的马达转速、转矩、电流、电压的各值进行观测；马达输出计算部，其从状态观测部观测到的马达转速、转矩、电流、电压的...