注射成形系统技术方案

本发明专利技术提供注射成形系统。在注射成形系统中，设置识别针对每个安装物的螺栓的安装位置的螺栓位置相关信息识别机构，螺栓装卸机构基于存储于螺栓位置存储机构的螺栓的安装位置或者螺栓的安装位置和螺栓的相位，对上述安装物进行螺栓的装卸，从而即便在螺栓的位置与上述安装物对应地各式各样变化的情况下，也能够识别螺栓的安装位置来装卸螺栓。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及注射成形系统，特别是涉及注射成形系统中的辅助注射成形机的维护的构造。
技术介绍
在通常的注射成形机中，为了固定金属模具、注射成形机的构成部件而使用螺栓。另外，也使用代替螺栓而使用液压夹具、磁铁夹具等装置来把持构成部件的机构。在使用液压夹具的情况下，由于夹具的位置被固定，因此必须在多个金属模具上设置共通的固定位置。另外，在使用磁铁夹具的情况下，需要在注射成形机的金属模具固定模板上安装磁铁板。因此，需要与磁铁板的板厚对应地减少能够机械地搭载的金属模具的厚度，或者为了使注射成形机的喷嘴与金属模具接触而需要加长与磁铁板的板厚对应的量。另外，液压夹具需要引入磁铁夹具等高价的装置。因此，在交换各种金属模具来进行生产的情况下，通常使用利用螺栓的紧固。利用螺栓的紧固除了使金属模具的固定简便且自由度变高，引入时的费用也变小。在采用利用螺栓的紧固的情况下，固定金属模具的螺栓的位置、长度在每个金属模具中均不同，因此通常人工地进行金属模具交换。与金属模具的交换相同地，在注射成形机中，向金属模具传递突出动力的顶杆等的安装位置、必要根数也取决于金属模具的构造，因此存在位置、根数与金属模具对应地变化的可能性。另外，针对注射成形机的注射装置的喷嘴周围的维护，根据部件的种类，所使用的螺栓的尺寸、位置也是各种各样的，因此难以实现装卸作业的自动化，维护时的分解、组装需要人工的作业。通常，组合液压夹具、磁铁夹具与金属模具输送机构，使金属模具的交换作业实现自动化。然而，在金属模具等的螺栓的紧固作业等中，通常人参与作业。在日本特开平4－135805号公报中公开了如下技术：作为金属模具相对于压板的固定方法，使用在手臂上具备螺栓紧固工具的机器人等，进行金属模具的安装。另外，关于螺栓的装卸，为了使用于例如汽车等的组装工厂，在机器人上安装电动或者气动等驱动的冲击式扳手等来拆卸螺栓。与进行组装相同物品的作业的汽车等的组装工厂不同，金属模具的交换作业针对每个金属模具而使螺栓的位置变化。日本特开平4－135805号公报所公开的技术中公开了通过机器人紧固螺栓，但未公开螺栓位置的识别机构、螺栓位置的存储机构。因此，存在应对螺栓的位置在每个金属模具中变化的情况变得困难的担忧。另外，维护作业不是始终进行的，而是暂时进行的，因此设置维护作业用的专用的机械，从空间的观点来看，并不是有效的，无法称为作业效率也是良好的。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种能够自动地进行螺栓的装卸的注射成形机的注射成形系统。基于本专利技术的注射成形系统的特征在于，具有：注射成形机；螺栓装卸机构，其对上述注射成形机的安装物的固定中所使用的螺栓进行装卸；输送装置，其输送上述螺栓装卸机构；螺栓位置相关信息识别机构，其针对每个上述安装物，识别上述螺栓的安装位置；以及螺栓位置存储机构，其存储由上述螺栓位置相关信息识别机构所识别的上述螺栓的安装位置，或者上述螺栓的安装位置和上述螺栓的相位，上述螺栓装卸机构基于存储在上述螺栓位置存储机构的上述螺栓的安装位置，或者上述螺栓的安装位置和上述螺栓的相位，对上述安装物进行上述螺栓的装卸。在上述注射成形系统中，上述螺栓位置相关信息识别机构识别螺栓的安装位置，基于安装位置，对安装物进行螺栓的装卸，由此，即便在螺栓的位置与安装物对应地各式各样变化的情况下，也能够识别螺栓的安装位置来装卸螺栓。上述螺栓位置相关信息识别机构是直接识别机构和间接识别机构的至少任一个，上述直接识别机构，基于由拍摄机构拍摄的上述螺栓的图像信息、驱动上述输送装置的驱动机构的动作信息、由测定器测定的上述螺栓的安装位置的位置信息的至少任一个，识别上述螺栓的安装位置，或者上述螺栓的安装位置和上述螺栓的相位信息，上述间接识别机构，根据关于上述安装物的图纸来识别上述螺栓的安装位置。如上所述，本专利技术的上述注射成形系统作为螺栓位置相关信息识别机构，能够使用直接识别位置等的直接识别机构和根据图纸等计算来识别位置等的间接识别机构中的至少任一个，进行螺栓位置的识别。上述安装物是金属模具、顶杆、隔热板、喷嘴、缸盖、加热缸的至少任一个。在本专利技术的上述注射成形系统中，上述输送装置也能够输送用于保持成形品的成形品保持机构，上述螺栓装卸机构与上述成形品保持机构为能够交换。如上所述，在本专利技术的上述注射成形系统中，上述输送装置也能够输送成形品保持机构，能够交换螺栓装卸机构与成形品保持机构，由此，能够利用一台输送装置应对成形品的取出和注射成形机的维护作业双方。也可以将多关节机器人用作上述输送装置。通过将多关节机器人用作上述输送装置，能够利用机器人的台座的旋转等，扩大前端部到达的范围。另外，在本专利技术的上述注射成形系统中，也可以将上述螺栓的螺栓紧固动作分成预定的次数，第一次以小于预先设定的预定扭矩的扭矩进行紧固，第二次以后以依次增大的扭矩进行紧固，最后一次以预先设定的预定扭矩进行紧固。在本专利技术的注射成形系统中，第一次以小于预先设定的预定扭矩的扭矩进行紧固，依次增大扭矩，最后以预定扭矩进行紧固，由此能够更加均衡地紧固螺栓整体。在本专利技术的注射成形系统中，上述螺栓装卸机构与上述成形品保持机构也能够自动地交换。因此，在本专利技术的注射成形系统中，具有能够自动地交换上述螺栓装卸机构与上述成形品保持机构的交换装置。在本专利技术的上述注射成形系统中，使用上述交换装置等，能够自动地交换上述螺栓装卸机构与上述成形品保持机构，由此，能够不经由人工地交换上述螺栓装卸机构与上述成形品保持机构。在本专利技术的上述注射成形系统中，也可以将拧螺母工具用作上述螺栓装卸机构。通过将拧螺母工具用作上述螺栓装卸机构，能够缩短作业时间。本专利技术的注射成形系统也可以在存储金属模具的成形条件的金属模具文件中存储有紧固该金属模具的预定扭矩，上述螺栓装卸机构基于存储在上述螺栓位置存储机构的上述螺栓的安装位置以及存储在上述金属模具文件的上述预定扭矩，进行上述螺栓的装卸。通过使用上述金属模具文件，能够同时调整金属模具等的交换与成形条件的变更。另外，在使金属模具向其他的注射成形机移动设置时，也能够使用相同的金属模具文件，因此移动设置变得容易，能够有效地进行管理。在本专利技术的上述注射成形机中，也可以在上述注射成形机的操作画面或者操作面板配置使上述螺栓装卸机构动作的专用键。如上所述，通过在注射成形机的操作画面或者操作面板配置使上述螺栓装卸机构动作的专用键，不需要另外设置显示器等，能够构成廉价且小型的上述注射成形系统。另外，能够在注射成形机的画面上掌握上述螺栓装卸机构的状态，因此上述注射成形系统的安全性提高，也能够容易地进行操作。如上所述，根据本专利技术，能够提供一种能够自动进行螺栓的装卸的注射成形机的注射成形系统。附图说明本专利技术的上述以及其他的目的以及特征能够根据参照附图的以下的实施例的说明变得清楚。其中：图1是用于说明本专利技术的第一实施方式的示意图。图2是表示通过扳手来装卸螺栓过程中的状态的图。图3是表示进行顶杆的安装的状态的图。图4是用于说明本专利技术的第二实施方式的示意图。图5是表示变更多关节机器人的朝向来装卸注射缸的喷嘴固定螺栓的状态的图。图6是表示本专利技术的第三实施方式的图。图7是表示第三实施方式的变形例的图。图8是表示注射成形机的控制装置的构成的图。图9是表示注射成形机的操作画面的图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成形系统，其特征在于，具有：注射成形机；螺栓装卸机构，其对所述注射成形机的安装物的固定中所使用的螺栓进行装卸；输送装置，其输送所述螺栓装卸机构；螺栓位置相关信息识别机构，其针对每个所述安装物，识别所述螺栓的安装位置；以及螺栓位置存储机构，其存储由所述螺栓位置相关信息识别机构所识别的所述螺栓的安装位置，或者所述螺栓的安装位置和所述螺栓的相位，所述螺栓装卸机构基于存储在所述螺栓位置存储机构的所述螺栓的安装位置，或者所述螺栓的安装位置和所述螺栓的相位，对所述安装物进行所述螺栓的装卸。

【技术特征摘要】
2015.10.23 JP 2015-2092031.一种注射成形系统，其特征在于，具有：注射成形机；螺栓装卸机构，其对所述注射成形机的安装物的固定中所使用的螺栓进行装卸；输送装置，其输送所述螺栓装卸机构；螺栓位置相关信息识别机构，其针对每个所述安装物，识别所述螺栓的安装位置；以及螺栓位置存储机构，其存储由所述螺栓位置相关信息识别机构所识别的所述螺栓的安装位置，或者所述螺栓的安装位置和所述螺栓的相位，所述螺栓装卸机构基于存储在所述螺栓位置存储机构的所述螺栓的安装位置，或者所述螺栓的安装位置和所述螺栓的相位，对所述安装物进行所述螺栓的装卸。2.根据权利要求1所述的注射成形系统，其特征在于，所述螺栓位置相关信息识别机构是直接识别机构和间接识别机构的至少任一个，所述直接识别机构，基于由拍摄机构拍摄的所述螺栓的图像信息、驱动所述输送装置的驱动机构的动作信息、由测定器测定的所述螺栓的安装位置的位置信息的至少任一个，识别所述螺栓的安装位置，或者所述螺栓的安装位置和所述螺栓的相位信息，所述间接识别机构，根据关于所述安装物的图纸来识别所述螺栓的安装位置。3.根据权利要求1或2所述的注射成形系统，其特征在于，所述安装物是金属模具、顶杆、隔热板、喷嘴、缸盖、加热缸的至少任一个。4.根据权利要求1～3中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅冈裕泰，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP