机床制造技术

本发明专利技术提供一种机床，其具备在加工时和非加工时变更位置的门，并能够变更所述门的移动速度，所述机床具备：驱动部，其进行所述门的移动；控制部，其控制进行所述门的移动的驱动部；安全信号输入部，其从所述机床的外部取入安全信号；门开关速度设定部，其将所述门的移动速度分别设定为具有向信号输入部的安全信号的输入时的第一移动速度、没有安全信号的输入时的第二移动速度，将第一移动速度设定为比第二移动速度快。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有门的机床，特别是涉及一种具有可变更开关速度的门的机床。
技术介绍
加快机床所具备的门的开关速度，能够缩短工件的更换时间并缩短加工周期，同时提高生产效率。为此，提出了可在高速下开关的伺服驱动的自动门。在日本特开2014-205231号公报中公开了一种在短时间内进行门的开关动作的加工系统，该加工系统具备：加工机，其具有在加工时关闭，在非加工时开放的门；自动更换装置，其设置为可经由门在加工机内部进退，并进行加工对象物等的自动更换；传动器，其开关门。在日本特开2002-349133号公报中公开了一种为了提高作业者与门接触时的安全性，在门上施加一定以上的负载时从驱动源机械地分离门的机构。在日本特开平5-123937号公报中公开了在机体罩上设置了正面门的机床中，为了确保在打开门进行工具更换作业时的安全，当检测到机体罩的门已打开时，切断向进行门的开关动作的电动机的电力供给的技术。在日本特开平8-85037号公报中公开了一种在机床的运行中，当超驰(override)控制装置从门开关传感器取得门开信号时，将超驰值变更为预定的值，输出到机床的控制装置，机床的控制装置根据变更后的超驰值使机床的动作停止或减速的技术。在日本特开2008-207270号公报中公开了一种当门与障碍物发生了冲突时，防止外力作用于双方，并不给双方造成伤害，而安全地停止门的技术。在日本特开2002-4715号公报中公开了一种减少通行量较多时门部的开关频率来提高通行者的安全性并且改善自动门的耐久性的技术。在日本特开2001-304948号公报、日本特开2010-211467号公报中公开了一种根据驱动部的扭矩和可动部的实际加速度来计算可动部的重量的技术。在日本特开平3-256692号公报中公开了一种在安全栏打开时，紧急停止栏内的设备的技术。由于在高速下开关的自动门其自身对于作业者是危险的发生源，因此在机器人的示教或设备的维护时等，作业者有可能接近门的情况下，需要确保作业者与门接触时的安全性。但是，日本特开2014-205231号公报所公开的技术虽然公开了通过伺服电动机的驱动开关机床上设置的门，并控制门的开关速度的技术，但是并没有提到作业者与门接触时的安全性。在日本特开2002-349133号公报中公开的机构具有在提高门的加减速度时由于惯性力而使得机构动作的问题。由于为了缩短门的开关时间也优选增大加减速度，因此上述机构不适于在高速下开关门。日本特开平5-123937号公报以及日本特开平8-85037号公报是在机床的门打开时，使设备内部的机构停止或减速的技术，但不是对于作业者成为危险的发生源的门的安全对策的技术。日本特开2008-207270号公报是在门与障碍物发生了冲突时停止门的技术，但是没有记载适当的速度选择。日本特开2002-4715号公报公开了可变更开关速度的门的技术，但其是与通行量多的门部的门的开关控制相关的技术，而不是与机床的门相关的技术，另外，没有记载适当的开关速度的决定方法。另外，日本特开2001-304948号公报、日本特开2010-211467号公报没有公开与门的开关控制相关的技术。日本特开平3-256692号公报在打开了安全栏时，紧急停止栏内的设备，但是急剧的停止是造成设备破损的原因。另外，存在从紧急停止状态的恢复也需要时间的问题。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的问题点，本专利技术的目的在于提供一种具有能够根据有无安全信号来变更门的开关速度的门的机床。本专利技术的机床具备在加工时和非加工时变更位置的门，并能够变更所述门的移动速度，所述机床具备：驱动部，其进行所述门的移动；控制部，其控制所述驱动部；安全信号输入部，其从所述机床的外部取入安全信号；门开关速度设定部，其将所述门的移动速度分别设定为具有向所述信号输入部的安全信号的输入时的第一移动速度、没有安全信号的输入时的第二移动速度，将所述第一移动速度设定为比所述第二移动速度快。本专利技术的机床具有能够变更在加工时关闭、在非加工时开放在形成加工区域的罩上设置的开口部的开关速度的门，所述机床具备：驱动部，其进行所述门的开关；控制部，其控制所述驱动部；安全信号输入部，其从所述机床的外部取入安全信号；门开关速度设定部，其将所述门的开关速度分别设定为具有向所述信号输入部的安全信号的输入时的第一开关速度、没有安全信号的输入时的第二开关速度，将所述第一开关速度设定为比所述第二开关速度快。上述的本专利技术的机床可根据有无安全信号变更自动门的速度。在所述信号输入部中具有安全信号的输入时，视为在自动门周围无人而增大设定门的第一速度，在所述信号输入部中没有安全信号的输入时，减小设定门的第二速度，从而能够缩短周期时间并确保安全性。另外，由于通过有无安全栏来变更开关速度，因此如同使用了协同动作机器人作为外部装置的加工单元那样，在原本没有设置安全栏等的系统中装入机床时，即使不进行设定的变更自动门也会在低速下进行开关，因此能够确保安全性。在具有形成加工区域的罩的本专利技术的机床中，也可以具有信号输出部，其向机床的外部输出速度变更指令，针对进入到由所述门开关的开口部的外部装置，在变更了所述门的开关速度时从所述信号输出部输出速度变更指令。具有所述信号输出部的本专利技术的机床从具有安全信号的输入的状态移动到没有输入的状态时，将自动门的速度从第一速度自动地变更为第二速度。在一般的系统中，存在与所述门联动在由所述门开关的开口部进出的外部装置(例如：工件更换用机器人或移动工作台(gantry)等)。此时，为了确保安全性和防止与门的干扰，优选所述外部装置的动作和外部装置的运动与自动门相配合来进行变更。由于一般与自动门联动的外部设备与门控制部进行信号的发送接收，因此即使外部装置自身没有取得安全信号也能够确保安全。本专利技术的机床具有负载检测部，其检测施加到所述门上的负载，在所述负载检测部上施加了阈值以上的负载时，进行下述中的任意一个：停止所述门、或切断所述门的驱动力、或向所述负载起作用的时间点的所述门的行进方向的反方向驱动所述门。具有所述负载检测部的本专利技术的机床具有进行下述中的任意一个的功能(以下称为安全功能)：在门上施加了预定阈值以上的负载时停止门、或切断驱动力、或向所述负载起作用的时间点的所述门的行进方向的反方向驱动所述门。通过充分低地设定运行该安全功能的所述负载的阈值，可以提高在异物卷入到自动门时的安全性。另外，通过在强烈夹入异物前停止门的动作，还可以提高自动门的抗故障性能。具有负载检测部的本专利技术的机床具有负载阈值设定部，其分别设定在具有向所述信号输入部的安全信号的输入时的所述负载的阈值、在没有安全信号的输入时的所述负载的阈值。具有所述负载阈值设定部的本专利技术的机床为了提高安全性，优选尽可能低地设定运行所述安全功能的负载的阈值，但是在减小阈值时有可能因为自动门加减速时的惯性力而运行上述功能。为了避开这种情况，考虑在所述信号输入部中具有安全信号输入的情况下和没有安全信号输入的情况下，能够变更运行所述安全功能的负载的阈值。在所述信号输入部中没有安全信号的输入、以低速开关门的情况下通过尽可能小地设定运行所述安全功能的负载的阈值，来确保异物与门接触时的安全性。另一方面，通过在所述信号输入部中具有安全信号的输入，以高速、高加速度开关自动门本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床，其具备在加工时和非加工时变更位置的门，并能够变更所述门的移动速度，其特征在于，具备：驱动部，其进行所述门的移动；控制部，其控制所述驱动部；安全信号输入部，其从所述机床的外部取入安全信号；门开关速度设定部，其将所述门的移动速度分别设定为具有向所述信号输入部的安全信号的输入时的第一移动速度、没有安全信号的输入时的第二移动速度，将所述第一移动速度设定为比所述第二移动速度快。

【技术特征摘要】
2015.10.01 JP 2015-1962301.一种机床，其具备在加工时和非加工时变更位置的门，并能够变更所述门的移动速度，其特征在于，具备：驱动部，其进行所述门的移动；控制部，其控制所述驱动部；安全信号输入部，其从所述机床的外部取入安全信号；门开关速度设定部，其将所述门的移动速度分别设定为具有向所述信号输入部的安全信号的输入时的第一移动速度、没有安全信号的输入时的第二移动速度，将所述第一移动速度设定为比所述第二移动速度快。2.一种机床，其具有能够变更在加工时关闭、在非加工时开放在形成加工区域的罩上设置的开口部的开关速度的门，其特征在于，具备：驱动部，其进行所述门的开关；控制部，其控制所述驱动部；安全信号输入部，其从所述机床的外部取入安全信号；门开关速度设定部，其将所述门的开关速度分别设定为具有向所述信号输入部的安全信号的输入时的第一开关速度、没有安全信号的输入时的第二开关速度，将所述第一开关速度设定为比所述第二开关速度快。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤极，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP