具备超驰开关进行的程序检查功能的数值控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具备超驰开关进行的程序检查功能的数值控制装置，具备：超驰输入部，其接受操作员进行的对于超驰值的操作；超驰监视部，其检测上述超驰输入部进行的对于超驰值的操作，输出基于检测出的操作的通知；以及执行程序块控制部，其根据从上述超驰监视部输出的通知进行运行的暂时停止以及重新开始的控制，上述超驰监视部在上述运行过程中，从上述超驰输入部检测出第一操作模式时输出终点停止请求的通知，上述执行程序块控制部接收到终点停止请求的通知时，进行在加工程序的当前正在执行的程序块的终点暂时停止上述运行的控制。

Numerical control device with program checking function of override switch

The numerical control device, the invention relates to an override switch with program check function includes: override input, the receiving operator for override value operation; override monitoring department, the detection of the input of the override override values for the operation, notice the detected output based on operation; and executing block control, control the operation according to the notice from the monitor output override temporarily stop and restart, the override monitor in the operation process, from the notice of the override input detected by the first mode of operation when the output end point stop request, the the execution block notification control unit receives the request to stop the end point, in the current block processing program is executed by controlling the operation of the temporary stop end point.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种数值控制装置，特别涉及一种具备超驰开关进行的程序检查功能的数值控制装置。
技术介绍
在进行加工程序的动作检查时，确认程序块的指令值中是否没有错误时，在数值控制装置上进行单程序块运行并一个程序块一个程序块地执行加工程序，在各个程序块的终点确认机械位置、坐标值。在单程序块运行中，每次按下启动扣时执行一个程序块，然后停止运行。在继续执行程序时再次按下启动扣。另外，进行以下操作，即在执行动作确认没有结束的程序时，为了安全预先将超驰开关匹配为0％后按下启动扣，之后一边使超驰发生变化一边确认机械的动作。超驰开关被迅速地反应给进给速度，如果将超驰设为0％则在程序块的中途也能够停止。能够有以下使用方法，即使用该特性，减慢速度来确认动作，或者在发现程序的错误、危险时将超驰设为0％停止从而避免干扰。如上所述，在程序的确认作业中，能够合并使用启动扣和超驰开关两者。作为与这种加工程序的动作检查相关的现有技术，在日本特开2008-257550号公报、日本特开平1-276212号公报中公开一种在加工程序的动作检查中能够汇总执行多个程序块的技术。另外，日本特开2011-175316号公报中公开以下技术，即使用手动脉冲发生器代替启动扣，从而即使不操作启动扣和超驰开关两者也能够进行加工程序的单程序块运行。在单程序块运行的情况下，按照每个程序块停止运行，所以每次必须按下启动扣。因此在程序块数量多的程序中需要按下好几次启动扣。另一方面，在没有使用单程序块运行的情况下不需要按下好几次启动扣，但是难以准确地确认程序块终点的坐标值、机械位置。例如，如果通过操作超驰开关并将超驰设为0％而将进给速度设为0，则大多数情况下在程序块的中途停止、难以恰好地在程序块的终点停止。另外，存在程序中有已经结束动作确认的部分的情况等，也存在不需要一定确认所有的程序块的终点，而想要通过单程序块运行确认没有被动作确认的一部分的情况。为了这样对程序的一部分进行单程序块运行，需要在该部分之前追加程序停止(M00)等，连续执行至此后，切换为单程序块运行进行动作确认后，需要解除单程序块运行并继续执行。另外，因此会有插入程序停止(M00)，或者确认后必须删除的操作变得复杂的问题。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于提供一种仅通过超驰开关的操作而能够容易地进行加工程序的确认的数值控制装置。本专利技术中，在数值控制装置中设置进行如下控制的功能单元，即通过超驰开关的操作能够正好在程序块的终点的位置暂时停止，进一步从暂时停止的状态变更超驰开关时，不按下启动扣而继续执行程序。通过设置这样的结构，不需要如运行单程序块那样而按下好几次启动扣，并且能够确认程序块的终点位置。另外，也能够选择如果不进行超驰开关的操作则在程序块的终点不停止，也能够应对针对程序的一部分要确认程序块的终点的情况。另外，本专利技术的数值控制装置根据加工程序运行机械，上述数值控制装置具备：超驰输入部，其接收操作员进行的对于超驰值的操作；超驰监视部，其检测上述超驰输入部进行的对于超驰值的操作，输出基于检测出的操作的通知；以及执行程序块控制部，其根据从上述超驰监视部输出的通知进行上述运行的暂时停止以及重新开始的控制，上述超驰监视部在上述运行过程中，从上述超驰输入部检测出了第一操作模式时输出终点停止请求的通知，上述执行程序块控制部接收到上述终点停止请求的通知时，进行在上述加工程序的当前正在执行的程序块的终点暂时停止上述运行的控制。也可以设计成上述超驰监视部在上述暂时停止过程中，从上述超驰输入部检测出第二操作模式时停止输出终点停止请求的通知，上述执行程序块控制部在上述暂时停止过程中检测出上述终点停止请求的通知的输出停止时，进行重新开始基于上述加工程序的上述运行的控制。另外，也可以设计成上述超驰监视部在上述运行过程中，检测出预定的参数或预定的信号的至少任意一个成为预先决定的预定状态时，输出终点停止请求的通知，上述执行程序块控制部接收到上述终点停止请求的通知时，进行在上述加工程序的当前正在执行的程序块的终点暂时停止上述运行的控制。另外，也可以设计成上述超驰监视部在上述运行过程中，在当前正在执行的程序块比预先设定的预定的程序块长度短，或者在当前正在执行的程序块的执行时间比预先设定的预定的执行时间短的情况下，输出终点停止请求的通知，上述执行程序块控制部接收到上述终点停止请求的通知时，上述数值控制装置进行在上述加工程序的当前正在执行的程序块的终点中暂时停止上述运行的控制。另外，也可以设计成上述超驰监视部在上述运行过程中，从上述超驰输入部检测出第三操作模式时输出下一个程序块终点停止请求的通知，上述执行程序块控制部接收到上述下一个程序块终点停止请求的通知时，上述数值控制装置进行在上述加工程序的当前正在执行的程序块的下一个程序块的终点暂时停止上述运行的控制。根据本专利技术，通过超驰开关的操作能够切换如单程序块运行那样进行确认程序块的终点的同时的运行和连续执行程序块的通常运行。因此例如对于程序中已经结束动作确认的部分能够连续执行，能够与单程序块同样地在终点一边停止需要确认的部分一边执行。并且，能够不使用启动扣而通过超驰开关的操作实现该动作，因此程序确认时的操作性提高。附图说明图1A是说明通过超驰开关操作进行的运行暂时停止的图，是说明本专利技术的数值控制装置在加工程序的程序块的执行过程中检测出操作员进行了对超驰开关的预定操作时，继续当前正在执行的程序块的执行的图。图1B是说明通过超驰开关操作进行的运行暂时停止的图，是说明经过了图1A的状态后，在结束了当前正在执行的程序块的执行的时间点暂时停止加工程序的执行的图。图2A是说明通过超驰开关操作进行的运行重新开始的图，是说明本专利技术的数值控制装置在基于加工程序的运行的暂时停止过程中检测出操作员进行了对超驰开关的预定操作的图。图2B是说明经过了图2A的状态后，从下一个程序块(图中程序块n+1)重新开始加工程序的运行的图。图3是表示本专利技术的通过超驰开关操作进行的运行控制的例子的时序图。图4是本专利技术实施方式的数值控制装置的功能框图。图5是在本专利技术实施方式中的与超驰监视部上执行的运行过程中的暂时停止相关的监视处理的概略流程图。图6是在本专利技术实施方式中的与超驰监视部上执行的加工运行的暂时停止过程中的运行重新开始相关的监视处理的概略流程图。图7是在本专利技术实施方式中的与执行程序块控制部上执行的运行过程中的暂时停止相关的处理的概略流程图。图8是在本专利技术实施方式中的与执行程序块控制部上执行的运行的暂时停止过程中的运行重新开始相关的处理的概略流程图。图9是说明本专利技术的其他实施方式的图。具体实施方式以下，结合附图说明本专利技术的实施方式。图1A、图1B、图2A、图2B是说明本专利技术数值控制装置的通过超驰开关操作进行的运行控制的概要的图。如图1A所示，本专利技术的数值控制装置在加工程序的程序块(图中程序块n)执行过程中，如果检测出操作员对超驰开关进行了预定操作，则继续当前正在执行的程序块的执行，如图1B所示在当前正在执行的程序块的执行结束的时间点暂时停止加工程序的执行。另一方面，如图2A所示，本专利技术的数值控制装置在基于加工程序的运行的暂时停止过程中如果检测出操作员对超驰开关进行了预定操作，则如图2B所示，直接从下一个程序块(图中是程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数值控制装置，根据加工程序运行机械，其特征在于，该数值控制装置具备：超驰输入部，其接收操作员进行的对于超驰值的操作；超驰监视部，其检测通过上述超驰输入部进行的对于超驰值的操作，输出基于检测出的操作的通知；以及执行程序块控制部，其根据从上述超驰监视部输出的通知进行上述运行的暂时停止以及重新开始的控制，上述超驰监视部在上述运行过程中，从上述超驰输入部检测出第一操作模式时输出终点停止请求的通知，上述执行程序块控制部接收到上述终点停止请求的通知时，进行在上述加工程序的当前正在执行的程序块的终点暂时停止上述运行的控制。

【技术特征摘要】
2015.10.15 JP 2015-2036561.一种数值控制装置，根据加工程序运行机械，其特征在于，该数值控制装置具备：超驰输入部，其接收操作员进行的对于超驰值的操作；超驰监视部，其检测通过上述超驰输入部进行的对于超驰值的操作，输出基于检测出的操作的通知；以及执行程序块控制部，其根据从上述超驰监视部输出的通知进行上述运行的暂时停止以及重新开始的控制，上述超驰监视部在上述运行过程中，从上述超驰输入部检测出第一操作模式时输出终点停止请求的通知，上述执行程序块控制部接收到上述终点停止请求的通知时，进行在上述加工程序的当前正在执行的程序块的终点暂时停止上述运行的控制。2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，上述超驰监视部在上述暂时停止过程中，从上述超驰输入部检测出第二操作模式时停止输出终点停止请求的通知，上述执行程序块控制部在上述暂时停止过程中，检测出上述终点停止请求的通知的输出停止时，进行重新开始基于上述加工程序的上述运行的控制。3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：福本明伸，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP