旋转编码器制造技术

在本发明专利技术的旋转编码器中，旋转盘的各轨道具有沿周向交替地配置的透过部和非透过部。非透过部具有沿周向排列配置的多个凸状部，各凸状部具有将入射光朝向发光部回归反射的一对反射面。多个轨道包括以周期性图案配置有透过部和非透过部的周期性轨道以及以非周期性图案配置有透过部和非透过部的非周期性轨道，周期性轨道和非周期性轨道分别配置在被非周期性轨道的反射面回归反射后进一步被发光部反射的光不入射到周期性轨道的径向上的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种检测被旋转体的旋转角度的光学式旋转编码器。
技术介绍
在产业机械的领域中，作为检测电动机的驱动轴或被该驱动轴驱动的被旋转体的旋转角度的传感器，使用光学式旋转编码器。一般来说，光学式旋转编码器被分类为基于透过了旋转盘的调制光来检测被旋转体的旋转角度的透过型的旋转编码器以及基于被旋转盘反射的调制光来检测被旋转体的旋转角度的反射型的旋转编码器。一般来说，透过型的旋转编码器包括发光元件、具备将从发光元件发射的光变换为调制光的多个光学轨道的旋转盘、接收由旋转盘变换得到的调制光并变换为电信号的受光元件以及对从受光元件传输的电信号进行处理来计算被旋转体的旋转角度的电路部。而且，上述多个光学轨道分别具有沿着延伸方向交替地配置有具有光透过性的部分(光透过部)和具有光非透过性的部分(光非透过部)的构造。这样的构造的光学轨道是例如通过对蒸镀了铬的玻璃板实施蚀刻来形成的。即，通过蚀刻来去除了铬层的玻璃板的部分构成旋转盘的光透过部，并且留有铬层的玻璃板的部分构成旋转盘的光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转编码器，具有：旋转盘，其具有旋转轴线；以及发光部，其朝向上述旋转盘发射光，其中，上述旋转盘具有绕上述旋转轴线同心状地延伸的多个轨道，上述多个轨道分别具有：透过部，其使入射到上述旋转盘的光透过；以及非透过部，其不使入射到上述旋转盘的光透过，其中，上述透过部和上述非透过部沿围绕上述旋转轴线的周向交替地配置，上述非透过部具有沿上述旋转盘的周向排列配置的多个凸状部，上述多个凸状部分别具有将入射到上述旋转盘的光朝向上述发光部回归反射的一对反射面，上述多个轨道包括沿上述周向以周期性图案配置有上述透过部和上述非透过部的周期性轨道以及沿上述周向以非周期性图案配置有上述透过部和上述非透过部的非周期性轨道...

【技术特征摘要】
2014.11.28 JP 2014-2421961.一种旋转编码器，具有：
旋转盘，其具有旋转轴线；以及
发光部，其朝向上述旋转盘发射光，
其中，上述旋转盘具有绕上述旋转轴线同心状地延伸的多个轨道，
上述多个轨道分别具有：透过部，其使入射到上述旋转盘的光透过；以
及非透过部，其不使入射到上述旋转盘的光透过，其中，上述透过部和上述
非透过部沿围绕上述旋转轴线的周向交替地配置，
上述非透过部具有沿上述旋转盘的周向排列配置的多个凸状部，上述多
个凸状部分别具有将入射到上述旋转盘的光朝向上述发光部回归反射的一
对反射面，
上述多个轨道包括沿上述周向以周期性图案配置有上述透过部和上述
非透过部的周期性轨道以及沿上述周向以非周期性图案配置有上述透过部
和上述非透过部的非周期性轨道，
上述周期性轨道和上述非周期性轨道在上述旋转盘的径向上配置在如
下位置：被上述非周期性轨道的上述反射面回归反射后进一步被上述发光部
反射的光不会入射到上述周期性轨道的位置。
2.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，
上述发光部具有收容发光元件的壳体，
上述壳体具有将被上述非周期性轨道的上述反射面...

【专利技术属性】
技术研发人员：大竹伸幸，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP