发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 具有报告电池余量的功能的电子设备
    本发明提供一种具有报告电池余量的功能的电子设备。该电子设备具备:第1电源,其向预定的负载单元供给电力;第2电源,其向负载单元供给来自外部电源的电力;切换单元,其对第1电源向预定的负载单元的电力供给以及第2电源向预定的负载单元的电力供给进...
  • 机器人
    本发明提供一种机器人。该机器人能够防止切削液等附着于结构元件。机器人包括:机械臂;手腕,其连结于机械臂的顶端部,该手腕具有互相可动连结的多个可动元件,该可动元件分别为中空;末端执行器,其连结于手腕的顶端部;线条体,其以穿过各可动元件的内...
  • 具有冲击检测功能的电子设备
    本发明涉及具有冲击检测功能的电子设备,本发明的搭载于有可能产生振动、冲击的机械上的电子设备具备:加速度检测单元,其以预定的时间间隔检测加速度;冲击判别单元,其在判定为由上述加速度检测单元检测出的加速度的加速度值超过预先设定的第一阈值的情...
  • 物体的姿势计算系统
    提供一种计算一方的物体与另一方的物体的相对姿势或者相对的位置和姿势的物体的姿势计算系统。该系统具备:能够以3个接触点接触的一方的物体和另一方的物体;驱动部,其使一方的物体与另一方的物体接触;力测量部,其测量作用于一方的物体与另一方的物体...
  • 激光振荡器
    激光振荡器包括用于冷却介质气体的换热器。换热器包括在介质气体与冷却介质之间进行热交换的冷却部、固定于框体的筒状构件以及异物收集容器。筒状构件以自冷却部流出的介质气体在沿着筒状构件的外表面移动之后改变行进的朝向而流入入口部的方式配置。异物...
  • 振动分析装置
    一种振动分析装置,计算在利用机床对工件进行加工的期间中产生的振动的周期,具备切线速度计算部,该切线速度计算部使用驱动轴的位置信息来计算加工点在移动路径的切线方向的速度。振动分析装置具备移动距离计算部,该移动距离计算部使用切线方向的速度来...
  • 本发明的电动机驱动装置的特征在于,具备:状态检测电路部,其监视装置的状态;判定电路部,其判断所检测出的数据是否表示装置异常;存储部,其存储包括在装置发生异常的情况下施加于装置的峰值电压值、流过装置的峰值电流值、异常的累积发生次数、峰值电...
  • 旋转接头支承构造部、机床的主轴以及电动机
    本发明提供旋转接头支承构造部、机床的主轴以及电动机。该旋转接头支承构造部能够容易地清扫旋转接头的气室、排出孔和缺口部。旋转接头支承构造部包括:旋转接头容纳部,其用于包围旋转侧构件与固定侧构件之间的接触部分;至少一个排出孔,自外部延伸至旋...
  • 放电加工机
    本发明提供一种放电加工机,其具有:加工槽,其贮存用于浸泡所述被加工物来对该被加工物进行放电加工的加工液;贮存部,其为了向该加工槽供给加工液以及从加工槽回收加工液而贮存加工液;加工槽非贮存检测单元,其检测在所述加工槽中没有贮存加工液;可追...
  • 能够根据姿势来控制加工条件的数值控制装置
    本发明提供一种能够根据姿势来控制加工条件的数值控制装置,其按照程序来控制激光加工机对工件进行三维激光加工。该数值控制装置根据激光加工机的喷嘴的姿势,求出工件表面的加工速度与所述工件背面的加工速度之间的比率,根据求出的比率来变更由所述程序...
  • 坐标系设定方法、坐标系设定装置以及机器人系统
    本发明提供坐标系设定方法、坐标系设定装置以及机器人系统。在机器人系统中设定输送带坐标系的装置具有:多个特征部,其设置于输送带的可动部上;传感器,其设置于机器人上;第一坐标取得部,其在可动部处于第一动作位置时使传感器对两个特征部的位置进行...
  • 根据作业员在显示器显示机械的操作信息的机械控制系统
    本发明涉及一种根据作业员在显示器显示机械的操作信息的机械控制系统。机械控制系统具备:显示器,其显示用于操作机械的操作信息;外部存储装置,其将用于确定作业员的个人信息、通过该作业员显示在显示器上的操作信息的画面对应起来存储;以及认证部,其...
  • 旋转编码器
    本实用新型提供能够长期维持液密性的旋转编码器。编码器包括用于容纳编码器的构成零件的框体。框体由壳体和将壳体的开口部闭塞的盖形成。在壳体与盖之间的交界部设置有O型密封圈。在壳体形成有引导槽和排出槽,该引导槽位于比O型密封圈靠半径方向外侧的...
  • 线放电加工机的加工程序制作装置
    一种线放电加工机的加工程序制作装置,制作用于对被加工物加工预定的加工形状的加工程序,其特征在于,具备:加工形状定义部,其定义上述加工形状;被加工物形状定义部,其定义上述被加工物的形状;加工基准位置指定部,其指定加工上述加工形状时的基准位...
  • 注射成形系统
    本发明提供一种注射成形系统,在该注射成形系统中,根据使喷嘴产生喷嘴接触力的弹性部件的图像数据来计算弹性部件的变形量,并换算和计算出喷嘴的喷嘴接触力。由此,能够进行树脂泄漏和金属模具变形等异常的检测、以及正确的喷嘴接触力的控制。
  • 电动机驱动装置
    提供一种电动机驱动装置。本发明的电动机驱动装置具有:逆变器电路,其通过多个功率元件的开关动作,将直流电流变换为交流电流并将该交流电流提供到电动机;驱动电路,其对多个功率元件的开关动作进行控制;熔断器,其经由导体而串联连接于直流环节部的端...
  • 键盘
    在键顶的按压方向大致成为水平方向的状态下使用的纵型键盘中,在其箱体设置有该键顶贯通的开口部。该开口部的下表面相对于与箱体的表面垂直的表面,在从键盘内部朝向键盘表面下降的方向上倾斜。因此,能够抑制尘、埃在开口部的下表面与键顶的下表面之间的...
  • 本发明的三相交流电动机的特征在于,具有以下关系:将转子的极数设为2P、将用于插入绕线的槽数设为N,则槽数N除以极对数P所得到的值为既约分数、且既约分数的分母的值为奇数,在各槽中,U、V及W这三个相以及相位与该三个相相反的相这总计六个相带...
  • 进行退刀控制的数值控制装置
    本发明提供一种进行退刀控制的数值控制装置,对包含两个旋转轴的5轴加工机进行控制的控制装置当感知到请求加工的中断和退刀的停止信号时,生成沿着移动路径进行减速停止的速度数据,根据该速度数据,来生成将沿着移动路径进行减速停止的路径与远离移动路...
  • 控制具有切削条件变更功能的机床的控制装置
    本发明涉及一种控制具有切削条件变更功能的机床的控制装置,如果变更用于加工工件的加工程序中的工具转速或进给速度,则根据该变更后的转速或进给速度也能计算出切削负荷的变化量,在判定为这些变更后的工具转速、进给速度、切削负荷中的至少一个分别在预...