注射成形系统技术方案

本发明专利技术提供一种注射成形系统，在该注射成形系统中，根据使喷嘴产生喷嘴接触力的弹性部件的图像数据来计算弹性部件的变形量，并换算和计算出喷嘴的喷嘴接触力。由此，能够进行树脂泄漏和金属模具变形等异常的检测、以及正确的喷嘴接触力的控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及注射成形系统，特别涉及在注射成形机中利用马达等动力装置使注射单元前进、产生规定的喷嘴接触(nozzletouch)力的注射成形系统。
技术介绍
注射成形机具有合模部和注射部。在树脂的排出时以外的通常的注射成形动作中，注射部的喷嘴与固定侧金属模具抵接，并维持相对于金属模具产生规定的喷嘴接触力的状态。当在喷嘴与金属模具接触的状态下进行连续成形运转时，喷嘴末端部的热会被金属模具带走，因此，为了防止该情况，而进行在计量工序结束后将喷嘴从金属模具分离的称为浇口断开(spruebreak)的动作。浇口断开还具有这样的效果：利用喷嘴的后退使浇口在喷嘴与金属模具之间切断，在金属模具打开而取出成形件时成形件容易从金属模具中拔出。在进行了浇口断开动作的情况下，在下一次的成形循环中需要再次使金属模具前进。在产生喷嘴接触力的喷嘴接触机构部中设置有弹簧等弹性部件，能够通过控制弹性部件的伸缩来产生所希望的喷嘴接触力。作为关于产生喷嘴接触力的喷嘴接触机构部，存在以下文献。日本特开2000-351133号公报所公开的技术中，将弹性部件设置成在喷嘴与金属模具抵接的喷嘴接触工序中产生弹性变形。在滚珠丝杠轴上设置检测弹性部件的弹性变形量的位置检测构件，预先将目标喷嘴接触力换算并设定成弹性变形量，在喷嘴接触工序中进行成为目标喷嘴接触力的控制。日本特开平05-200784号公报所公开的技术中，在注射单元中检测伺服马达被驱动到产生喷嘴接触力的位置的情况，通过将伺服马达定位在该位置来维持喷嘴接触力。日本特开2013-56516号公报所公开的技术中，在注射装置中利用弹性部件对喷嘴接触力进行控制，在进行喷嘴接触的位置，在作为弹性部件的弹簧开始收缩时在反应位置设定接近开关，从而检测出喷嘴已经与固定侧金属模具接触。另外，关于使用图像来计测合模部的移动和金属模具的变形的文献，存在以下文献。在日本特开2013-126722号公报中，公开了这样的技术：在具有根据作用于固定金属模具和可动金属模具的合模力而伸长的系杆的注射成形机中，在系杆上设置用于图像计测系杆的伸长量的标记，通过对该标记进行拍摄来计测系杆的位置。在日本特开2010-145231号公报中，公开了这样的技术：根据设置于注射成形机的金属模具的测定对象标记在不同时刻的位置信息，计算出测定对象标记的位移量，并校正测定对象数据的位移量。在日本特开2000-351133号公报、日本特开平05-200784号公报所公开的技术中，借助于弹性部件的弹性变形量或伺服马达的位置检测器来进行伺服马达的定位，来控制喷嘴接触位置。因此，无法检测到树脂泄漏、金属模具变形这样的成形过程中的异常的产生。日本特开2013-56516号公报所公开的技术中，将接近开关设置在弹性部件开始收缩的位置，由于接近开关组装于喷嘴接触机构部，因此，可能由于机械振动或间隙的影响而无法进行正确的检测。这在日本特开平05-200784号公报所公开的技术中也是一样的，由于利用伺服马达的位置检测器来进行伺服马达的定位，因此，可能因机械振动或间隙的影响而无法进行正确的检测。日本特开2013-126722号公报、日本特开2010-145231号公报中公开的技术仅仅是公开了使用图像来计测合模部的系杆的伸长或金属模具的变形，而对于进行喷嘴接触力的检测和调整则没有任何记载和启示。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种注射成形系统，其能够检测喷嘴接触力，进行树脂泄漏和金属模具变形等异常的检测，进行正确的喷嘴接触力的控制。本专利技术的注射成形系统具有注射单元，该注射单元具有：金属模具；能够与该金属模具抵接的喷嘴；以及使该喷嘴与所述金属模具抵接的弹性部件，该注射单元通过使所述弹性部件变形来使所述喷嘴产生喷嘴接触力，其中，所述注射成形系统具备：弹性部件摄影构件，其对所述弹性部件进行拍摄；变形量计算构件，其根据由该弹性部件摄影构件拍摄到的所述弹性部件的图像数据来计算所述弹性部件的变形量；以及喷嘴接触力换算构件，其根据事先求出的所述弹性部件的变形量与喷嘴接触力之间的相关关系，将通过所述变形量计算构件计算出的变形量数据换算成喷嘴接触力。可以是，注射成形系统还具有：喷嘴接触力控制构件，其能够设定规定的喷嘴接触力而进行控制。由此，能够适当地控制喷嘴接触力。可以是，注射成形系统还具有：弹性部件摄影位置移动构件，其使所述弹性部件摄影构件的摄影位置移动。由此，通过使弹性部件摄影构件的摄影位置能够移动，能够大范围地进行弹性部件的摄影以及测定。可以是，注射成形系统具有：注射单元摄影构件，其对所述注射单元进行拍摄；以及注射单元位置计算构件，其根据由所述注射单元摄影构件拍摄到的所述注射单元的图像数据来计算所述注射单元的位置。由此，通过用注射单元摄影构件对注射单元进行拍摄，能够进行树脂泄漏和金属模具变形等异常的检测，进行正确的喷嘴接触力的控制。可以是，注射成形系统还具有：注射单元基准位置存储构件，其将在正常的喷嘴接触中由所述注射单元位置计算构件计算出的所述注射单元的位置作为注射单元基准位置进行存储，当所述变形量计算构件计算出了规定量的所述弹性部件的变形时，在所述注射单元位置计算构件计算出的所述注射单元的位置与所述注射单元基准位置之差超过了规定量时，发出警告。由此，根据成为基准的注射单元基准位置与位置计算单元计算出的注射单元的位置，在差超过了规定量的情况下发出警告，由此，能够容易地对作业人员报知异常产生。可以是，注射成形系统还具有：注射单元摄影位置移动构件，其使所述注射单元摄影构件的摄影位置移动。由此，通过使注射单元摄影构件的摄影位置能够移动，能够大范围地进行注射单元的摄影以及测定。可以是，根据所述注射单元摄影位置移动构件的位置坐标来计算所述注射单元摄影构件的位置。由此，根据注射单元摄影位置移动构件的装配位置与注射单元摄影构件的输送位置，来计算注射单元摄影构件的位置，从而能够根据注射单元摄影位置移动构件的位置坐标，来计算出注射单元摄影构件的位置。可以是，所述注射单元摄影构件兼用作所述弹性部件摄影构件。由此，能够通过一台摄影构件来测定注射单元的位置与弹性部件的位置和变形两者。可以是，注射成形系统还具有：显示构件，其能够显示通过所述喷嘴接触力换算构件换算出来的喷嘴接触力、通过所述注射单元位置计算构件计算出来的注射单元位置、以及所述注射单元基准位置。由此，通过利用显示构件显示喷嘴接触力、注射单元位置、注射单元基准位置，能够对作业人员报知注射单元位置以及喷嘴接触力。可以是，所述注射单元摄影位置移动构件是机器人。可以是，所述注射单元摄影构件配置在用于取出成形件的成形件取出构件的附近。由此，能够提供一种注射成形系统，其能够检测喷嘴接触力，进行树脂泄漏和金属模具变形等异常的检测，进行正确的喷嘴接触力的控制。附图说明本专利技术的上述以及其他目的和特征基于参照附图的下述实施例的说明将进一步明确。这些图中：图1是表示本专利技术的实施方式的注射成形系统的图。图2是表示拍摄弹性部件的图像数据的例子的图。图3A是表示拍摄注射装置的图像数据的例子的图。图3B是表示拍摄注射装置的图像数据的例子的图。图4是表示在显示构件中显示基准位置、测定位置以及喷嘴接触力的例子的图。图5是在显示构件中显示异常产生的例子的图。具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成形系统，具有注射单元，该注射单元具有：金属模具；能够与该金属模具抵接的喷嘴；以及使该喷嘴与所述金属模具抵接的弹性部件，该注射单元通过使所述弹性部件变形来使所述喷嘴产生喷嘴接触力，其特征在于，所述注射成形系统具备：弹性部件摄影构件，其对所述弹性部件进行拍摄；变形量计算构件，其根据由该弹性部件摄影构件拍摄到的所述弹性部件的图像数据来计算所述弹性部件的变形量；以及喷嘴接触力换算构件，其根据事先求出的所述弹性部件的变形量与喷嘴接触力之间的相关关系，将通过所述变形量计算构件计算出的变形量数据换算成喷嘴接触力。

【技术特征摘要】
2015.09.04 JP 2015-1751761.一种注射成形系统，具有注射单元，该注射单元具有：金属模具；能够与该金属模具抵接的喷嘴；以及使该喷嘴与所述金属模具抵接的弹性部件，该注射单元通过使所述弹性部件变形来使所述喷嘴产生喷嘴接触力，其特征在于，所述注射成形系统具备：弹性部件摄影构件，其对所述弹性部件进行拍摄；变形量计算构件，其根据由该弹性部件摄影构件拍摄到的所述弹性部件的图像数据来计算所述弹性部件的变形量；以及喷嘴接触力换算构件，其根据事先求出的所述弹性部件的变形量与喷嘴接触力之间的相关关系，将通过所述变形量计算构件计算出的变形量数据换算成喷嘴接触力。2.根据权利要求1所述的注射成形系统，其特征在于，所述注射成形系统还具有：喷嘴接触力控制构件，其能够设定规定的喷嘴接触力而进行控制。3.根据权利要求1或2所述的注射成形系统，其特征在于，所述注射成形系统还具有：弹性部件摄影位置移动构件，其使所述弹性部件摄影构件的摄影位置移动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成形系统，其特征在于，所述注射成形系统具有：注射单元摄影构件，其对所述注射单元进行拍摄；以及注射单元位置计算构件，其根据由所述注射单元摄影构件拍摄到的所述注射单元的图像数据来计算所述注射单元的位置。5.根据权利要求4所述的注射成形系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：长野泰昌，白石亘，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP