根据作业员在显示器显示机械的操作信息的机械控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种根据作业员在显示器显示机械的操作信息的机械控制系统。机械控制系统具备：显示器，其显示用于操作机械的操作信息；外部存储装置，其将用于确定作业员的个人信息、通过该作业员显示在显示器上的操作信息的画面对应起来存储；以及认证部，其根据存储在外部存储装置中的个人信息来认证作业员。并且，控制装置从外部存储装置读出通过认证部进行认证的作业员而显示在显示器上的操作信息的画面并显示在显示器上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具备控制工业用机器人或NC机床等机械的控制装置、显示机械的操作信息的显示器的机械控制系统。
技术介绍
在具备工业用机器人或NC机床等机械和控制该机械的控制装置的机械控制系统中，具备能够显示作业员操作机械或控制装置所需要的各种操作信息的显示器、例如示教操作盘。当作业员对机械示教动作时使用显示器。即，作业员使用显示器实际操作机械，并将此时的机械动作记录到控制装置中。因此，显示器具备对各种操作信息输入机械操作所需要的数据的输入部。在这样的显示器中使用例如触摸面板式的液晶显示装置(LCD)。另外，在显示器中显示的各种操作信息例如是能够输入或变更机械或控制装置的操作所需要的数据的参数表或程序列表等。这样的显示器，首先催促作业员输入作业员的识别信息(ID)。并且，当在与显示器连接的控制装置内事先存储所输入的识别信息时，控制装置从该控制装置的存储区域读出参数表或程序列表等并显示在显示器中。这样，只有被赋予了识别信息的特定作业员能够使用输入部对显示在显示器中的参数表或程序列表等输入或者变更数据。这样提出了各种根据作业员的识别信息而使装置动作的专利技术。例如，国际公开第2005/099971号公开以下一种自主型机器人，即取得存储器卡的识别信息、与作业员相关的信息、作业员与机器人接触的履历信息等各种信息，并根据取得的信息进行行动。国际公开第2005/099971号中公开的专利技术虽然具有识别作业员的功能，但是不具备根据作业员改变显示器所显示的画面的功能。对此，日本特开2004-243472号公报中公开了能够个别地识别作业员并且根据该作业员的资格或身体条件切换显示画面的显示器、以及具备该显示器的工业用机器人。然而，在工厂中有时会设置多个机械和分别控制多个机械的多个控制装置，按照每个控制装置连接显示器。此时，希望针对与任意控制装置连接的显示器都能够显示根据使用该显示器的作业员而决定的适当画面。但是，为了实现该情况，日本特开2004-243472号公报公开的专利技术具有以下的问题点。即，在日本特开2004-243472号公报公开的专利技术中，需要将作业员的识别信息和适合该作业员的画面相互对应地存储在控制装置的存储区域中的操作。因此，为了针对与任意控制装置连接的显示器都能够显示适合使用该显示器的作业员的画面，需要针对各控制装置实施上述的存储作业，要花功夫和时间。换言之，当作业员将存储在某个控制装置内的画面的信息显示在与其他的控制装置连接的显示器中时，作业员需要从最初开始对上述的其他控制装置进行上述存储作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械控制系统，可以即使不对每个控制装置实施上述存储作业而针对与任意控制装置连接的显示器也能够显示与作业员对应的操作信息。根据本专利技术的第一方式，提供一种机械控制系统，具有至少一个机械和控制该至少一个机械的至少一个控制装置，该机械控制系统具备：显示器，其显示用于操作至少一个机械或至少一个控制装置的操作信息；外部存储装置，其将用于确定作业员的个人信息、由该作业员显示在上述显示器上的操作信息的画面对应起来存储；以及认证部，其根据存储在外部存储装置中的个人信息来认证作业员，至少一个控制装置从外部存储装置读出由上述认证部进行认证的上述作业员显示在上述显示器上的操作信息的画面，并显示在上述显示器上。根据本专利技术的第二方式，提供第一方式的机械控制系统，外部存储装置按照多个不同的个人信息存储每次操作时显示在显示器上的操作信息的画面和该画面的显示次数，至少一个控制装置从外部存储装置读出按照个人信息存储在外部存储装置中的多个操作信息画面中显示次数最多的操作信息的画面，并显示在显示器上。根据本专利技术的第三方式，提供第一方式的机械控制系统，外部存储装置按照多个不同的个人信息存储在操作的最后显示在显示器上的操作信息的画面，至少一个控制装置从外部存储装置读出按照个人信息在操作的最后显示在显示器上的操作信息的画面，并显示在显示器上。附图说明通过详细说明附图所示的本专利技术典型的实施方式，能够更加明确本专利技术的这些目的、特征、优点以及其他目的、特征以及优点。图1是表示一个实施方式的机械控制系统的结构概念的框图。图2是表示在图1所示的机械控制系统的某个显示器上显示机械的操作信息的画面时的处理流程的图。图3是表示存储在图1所示的机械控制系统的某个显示器上显示的操作信息的画面时的处理流程的图。图4是示意地表示图2所示的处理A的具体例的图。图5是示意地表示图2所示的处理B的具体例的图。图6是示意地表示图3所示的处理C的具体例的图。具体实施方式接着，参照附图说明本专利技术的实施方式。在以下的附图中，对相同部件标注相同参照标记。并且，在不同的附图中标注相同的参照标记是指具有相同功能的结构要素。另外，为了容易理解，适当变更这些附图的比例尺。图1是表示本专利技术一个实施方式的机械控制系统的结构概念的框图。图1所示的本实施方式的机械控制系统10具备工业用机器人或NC机床等n台机械11-1～11-n、分别控制n台机械11-1～11-n的n台控制装置12-1～12-n(另外，n是自然数)。机械控制系统10还具备与n台控制装置12-1～12-n连接的一个外部存储装置13、能够与n台控制装置12-1～12-n分别连接的n个显示器14-1～14-n、与n台控制装置12-1～12-n分别连接的n个认证部15-1～15-n。另外，n个认证部15-1～15-n可以不与控制装置12-1～12-n连接，而是分别与n个显示器14-1～14-n连接。另外，图1中，表示n台机械11-1～11-n以及控制装置12-1～12-n，但是，本专利技术中有至少一个机械11-1～11-n和至少一个控制装置12-1～12-n即可。另外，认证部15-1～15-n可以分别内置在控制装置12-1～12-n中，也可以分别内置在显示器14-1～14-n中。进一步，图1中表示了n个显示器14-1～14-n，但是作业员可以针对控制装置12-1～12-n共享显示器14-1～14-n中的至少一个。控制装置12-1～12-n的每一个与外部存储装置13之间、控制装置12-1～12-n的每一个与显示器14-1～14-n的每一个之间最好经由电缆、无线LAN等网络来相互连接。各个显示器14-1～14-n例如是示教操作盘。在启动机械控制系统10时，针对使用各个显示器14-1～14-n的作业员显示催促作业员输入个人信息的内容。另外，作业员的个人信息中包括后述的作业员识别信息(ID)和密码等作业员确认信息。进而，各个显示器14-1～14-n显示作业员操作各个机械11-1～11-n或各个控制装置12-1～12-n所需要的各种操作信息来代替显示催促上述作业员输入个人信息的内容。作为各个显示器14-1～14-n中显示的各种操作信息，例如是能够输入或变更各个机械11-1～11-n或各个控制装置12-1～12-n的操作所需要的数据的参数表或程序列表等。另外，参数表是例如控制机器人或NC机床的每个动作轴的位置和方向等的控制参数的表。另外，程序列表是机器人的动作程序或NC机床的加工程序的列表。另外，本实施方式的各个显示器14-1～14-n具备输入上述数据、作业员的个人信息的输入部。因此，作为本实施方式的各显示器14-1～14-n最好本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械控制系统，具有至少一个机械和控制该至少一个机械的至少一个控制装置，其特征在于，该机械控制系统具备：显示器，其显示用于操作上述至少一个机械或上述至少一个控制装置的操作信息；外部存储装置，其将用于确定作业员的个人信息、由该作业员显示在上述显示器上的操作信息的画面对应起来存储；以及认证部，其根据存储在上述外部存储装置中的上述个人信息来认证上述作业员，上述至少一个控制装置从上述外部存储装置读出由上述认证部进行认证的上述作业员显示在上述显示器上的上述操作信息的画面，并显示在上述显示器上。

【技术特征摘要】
2015.09.03 JP 2015-1736661.一种机械控制系统，具有至少一个机械和控制该至少一个机械的至少一个控制装置，其特征在于，该机械控制系统具备：显示器，其显示用于操作上述至少一个机械或上述至少一个控制装置的操作信息；外部存储装置，其将用于确定作业员的个人信息、由该作业员显示在上述显示器上的操作信息的画面对应起来存储；以及认证部，其根据存储在上述外部存储装置中的上述个人信息来认证上述作业员，上述至少一个控制装置从上述外部存储装置读出由上述认证部进行认证的上述作业员显示在上述显示器上的上述操作信息的画面，并显示在上述显示器上。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：松岛友则，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP