提供一种清洁系统，能够可靠地去除附着在用于设置工件的治具上的加工屑。清洁系统具备：喷嘴；操纵器，其使喷嘴移动；摄像部，其对设置被加工物的区域进行拍摄；加工屑检测部，其基于拍摄的图像来检测区域内存在的加工屑；配置决定部，其决定向加工屑吹送...

本发明提供一种具备视觉传感器以及多个机器人的机器人系统，该机器人系统具备：安装了作业工具的作业用第一机器人、安装了机械手的输送用第二机器人、在第一机器人上安装的第一视觉传感器、控制第一机器人的第一控制装置、控制第二机器人的第二控制装置。...

本发明提供一种通过行程极限附近的测试运转限制移动量的数值控制装置，该数值控制装置具有加工程序的测试模式，对各轴设定距工具或被加工物的移动禁止边界的附近距离，在该附近区域的边界暂时使轴移动停止。对各轴以如下方式求出能够向靠近移动禁止边界的...

本发明提供一种能够抑制由移动轴的动作所引起的机器人的工具前端的振动的机器人控制装置。该机器人控制装置具备：移动量计算部，每当移动轴根据指令动作时，上述移动量计算部分别计算出移动轴的移动量及工具前端的移动量；以及修正部，在移动轴的移动量比...

本发明提供的加工系统包括：具有固定工件的固定装置的机床；将工件安装于固定装置的机器人；安装于机器人的臂的前端的手部；以及对机床、机器人及手部进行控制的控制装置。固定装置包括保持工件的保持部件、和使保持部件移动的保持部件驱动马达。

本发明涉及一种具备金属模具旋转装置的注射成形机。该注射成形机具备：第一旋转控制部，其通过基于旋转量检测单元检测出的旋转量的反馈控制来使转盘旋转；以及第二旋转控制部，其通过基于距离检测单元检测出的距离的反馈控制来使转盘旋转，在预定的旋转角...

本发明提供激光振荡器的真空容器，包括配置于配管与被插入部件之间的第一密封部件以及第二密封部件。第一密封部件由耐腐蚀性比第二密封部件的耐腐蚀性高的材料形成，第一密封部件配置在比第二密封部件更靠真空侧，第二密封部件由密封性比第一密封部件的密...

本发明提供一种进行平行的两轴的轴控制的数值控制装置，该数值控制装置进行基于对假想轴发出的指令向第一轴和第二轴分配移动量的横导轨轴控制，在读出的程序的程序块是用于使工具向切削进给的开始点移动的针对假想轴的快速进给指令时，将由该快速进给指令...

本发明提供一种线放电加工机。本发明的具有检测在线自动接线时送出的线电极的弯曲的线电极弯曲检测单元的线放电加工机具有：线送出单元，其通过线电极弯曲检测单元检测出线电极的弯曲后，送出线电极；计时单元，其计时在检测出线电极的弯曲之后的时间；判...

本发明涉及一种具备学习控制装置的伺服控制系统。本发明的伺服控制系统是控制机床等的多个轴的伺服控制系统，具备：多个伺服控制部，其分别控制多个轴；多个学习控制部，其分别设置在多个伺服控制部中，高精度地控制周期动作；共用学习存储器，其存储由多...

本发明提供一种机械学习方法及机械学习装置、故障预知装置及系统。故障预知系统(1)具备学习与工业机械(2)的故障相关联的条件的机械学习装置(5)。机械学习装置(5)具备：状态观测部(52)，其在工业机械(2)动作中或静止中观测由传感器(1...

本实用新型提供一种加工机的主轴的散热构造，对于在主轴的前端形成锥形孔，且在该锥形孔安装工具座的锥形部的主轴的散热构造，在该主轴的前端固定设有传动键的键固定部件，通过使该传动键与设于工具座的键槽嵌合，防止工具座相对于主轴的旋转的旋转方向的...

本发明提供机械学习装置、主轴更换判定装置、控制装置、机床，能够判定是否需要更换机床的主轴。机械学习装置具备：状态观测部，其观测表示已加工工件的总数的加工个数数据、表示已加工工件的实际尺寸与尺寸目标值之间的差的加工精度数据、表示将机床的运...

本发明涉及工业用机器人系统及其控制方法，工业用机器人系统包括：第一偏差计算部，其计算第一力检测值与第一力推定值之间的第一偏差；第一指令输出部，其在第一偏差大于第一阈值的情况下，对机器人输出动作指令、停止指令、减速指令或减速停止指令；以及...

本发明涉及电动机控制装置、机械学习装置及其方法。机械学习装置(1)学习将从交流电源侧提供的交流电力转换为直流电力并输出给DC链路后进一步转换为用于电动机的驱动的交流电力并提供给电动机(104)的电动机控制装置的、与交流电源侧的停电相关联...

本发明提供一种放电加工机。在将被加工物载置在工作台的状态下，供给加工液直到加工槽内的加工液水位成为预定高度为止，根据预先计算出的在没有将被加工物载置在工作台的状态下成为预定水位的加工液的量与将被加工物载置在工作台的状态下所供给的加工液的...

本发明提供一种机械学习装置、螺丝紧固系统以及其控制装置，对通过螺丝刀来紧固螺丝的动作进行学习的机械学习装置具有：状态观测部，其对状态变量进行观测，其中，该状态变量由螺丝刀的转速、螺丝刀的旋转方向、螺丝刀的位置和螺丝刀的倾斜中的至少一个，...

本发明提供一种具有消除同步开始块的震动的功能的同步控制装置。在使从轴相对于主轴的移动量以某个比率进行移动的同步控制的同步动作指令中，参照同步动作指令的参数，决定在基于同步倍率变更指令的动作中使用的直到同步倍率变更开始为止的主轴的移动量等...

本发明的一个实施例所涉及的制动装置使用于电动机，其特征在于，具备：制动部，其保持电动机的位置；电压检测部，其检测施加于制动部的电压；以及观测部，其识别电压的变动模式，基于电压变动模式来观测制动部的解除及工作状态。

本发明涉及机械学习方法及其装置、电动机控制装置以及电动机装置。能够学习对抑制噪音最佳的地线或屏蔽线的连接位置的机械学习装置。学习在电动机装置中使用的地线或屏蔽线的连接位置的机械学习装置具备状态观测部以及学习部。状态观测部将地线或屏蔽线的...