具备金属模具旋转装置的注射成形机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具备金属模具旋转装置的注射成形机。该注射成形机具备：第一旋转控制部，其通过基于旋转量检测单元检测出的旋转量的反馈控制来使转盘旋转；以及第二旋转控制部，其通过基于距离检测单元检测出的距离的反馈控制来使转盘旋转，在预定的旋转角度，从第一旋转控制部进行的旋转控制切换为第二旋转控制部进行的旋转控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种注射成形机，特别涉及一种具备金属模具旋转装置的注射成形机。
技术介绍
一般注射成形机具备金属模具，将熔融的树脂注射在金属模具内之后进行合模而成形。在该成形的工序中，在进行金属模具的闭模以及合模时，通常不旋转金属模具而进行闭模以及合模。在成形时使用多种颜色和多种树脂进行成形的情况下，为了注射不同颜色和种类的树脂，需要使用转台(转盘)来使金属模具的可动侧进行旋转。在这样需要旋转金属模具的情况下，为了从任意的注射源都能够适当地进行树脂的注射，需要重复金属模具旋转后的停止，高精度地进行定位。但是，如果变成大的装置，则齿隙的影响变大，仅靠驱动金属模具的驱动电动机所具备的编码器有时难以确保定位的精度。日本实愿昭63-26620号(日本实开平1-132344号)的缩微胶卷中公开的技术，在转台的旋转位置分度装置中，检测转台的旋转位置。并且，根据旋转编码器的分辨率使转台旋转移动到设定旋转位置。在日本特开2000-296532号公报中公开的技术，在工作台旋转装置的下部设置了定位块的金属模具旋转装置中，进行定位单元的停止位置的微调整，将旋转部从旋转开始向高速状态、低速状态进行减速控制，在最终停止位置定位块和定位单元的挡块机械接触来进行定位。在日本特开2014-121717号公报中公开的技术，具备经由冲压轴使金属模具的至少一个移动的伺服电动机，将伺服电动机的编码器的信号或监视冲压轴的位置的线性传感器的信号作为控制输入，在线性传感器无法检测金属模具的位置的区间，通过编码器的信号进行位置的反馈控制。在线性传感器能够检测出金属模具的位置的区间，通过线性传感器的信号进行位置的反馈控制。日本实愿昭63-26620号(日本实开平1-132344号)的缩微胶卷中公开的技术是安装编码器并反馈位置信息的技术，但是在编码器的安装中需要高价的装置。另外，需要在装置内部组装测定器，因此有时会难以后安装测定器。在日本特开2000-296532号公报中公开的技术，为了变更停止位置，需要机械地调整定位块，因此可能难以在短时间内进行准确的调整。日本特开2014-121717号公报中公开的技术为使用了线性传感器和编码器的控制，因此只能适用于金属模具的直线状的移动。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的为在注射成形机中的金属模具的旋转位置的控制中，能够不提高成本地进行定位精度高的控制。本专利技术的注射成形机具备具有旋转量检测单元的电动机、通过该电动机驱动并具备转盘的金属模具旋转装置，在该注射成形机中，上述金属模具旋转装置具有：被检测部位，其设置在上述转盘上；距离检测单元，其检测与上述被检测部位之间的距离；第一旋转控制部，其通过基于上述旋转量检测单元检测出的旋转量的反馈控制来使上述转盘旋转；第二旋转控制部，其通过基于上述距离检测单元检测出的距离的反馈控制来使上述转盘旋转；以及旋转控制切换部，其在从上述转盘的旋转开始到旋转结束之间的预定旋转角度，从上述第一旋转控制部进行的旋转控制切换为上述第二旋转控制部进行的旋转控制。由此，最初以高速移动到目标移动量，之后能够通过距离检测单元的位移传感器的信号进行准确的定位。因此，能够提供一种低成本、定位精度高、容易调整、生产效率高的装置。也可以具有基准修正单元，其根据金属模具闭模时的上述金属模具的位置关系来进行上述距离检测单元的距离检测的基准修正。由此，能够进行适当距离检测单元的距离检测的基准修正，能够修正漂移等造成的偏离。上述金属模具旋转装置在上述转盘的至少2个不同的相位中进行定位，上述金属模具旋转装置具有调整单元，其在进行上述定位的各个相位中调整由上述距离检测单元检测出的距离。由此，在至少2个不同的相位中进行定位时，能够调整由于各自的位移传感器或被检测部位的个体差异或安装误差造成的检测误差，能够在不同的相位中准确地进行定位。在从上述第一旋转控制部进行的旋转控制切换为上述第二旋转控制部进行的旋转控制时由上述距离检测单元检测出的距离偏离预先设定的范围的情况下，可以判断为异常。由此，在从第一旋转控制部进行的旋转控制切换为第二旋转控制部进行的旋转控制时，通过检测由距离检测单元检测出的距离是否偏离预先设定的范围，能够判断即使电动机旋转预定的旋转量，金属模具也不正确旋转的异常状态。通过本专利技术，在注射成形机中的金属模具的旋转位置控制中，能够不提高成本地进行定位精度高的控制。附图说明通过参照附图说明以下的实施例，能够明确本专利技术的上述以及其他目的、特征。在这些附图中：图1是表示本专利技术实施方式的可动压板、转盘、驱动皮带轮等的关系的图。图2是表示本专利技术实施方式的可动压板、转盘、驱动皮带轮等的关系的变形例的图。图3是表示根据本专利技术实施方式的可动压板、转盘、驱动皮带轮等的关系设置了2个被检测部位的例子的图。图4是表示根据本专利技术实施方式的可动压板、转盘、驱动皮带轮等的关系设置了2个位移传感器的例子的图。图5是表示本实施方式的信号流动的框图。图6是表示本实施方式动作流程的流程图。图7是用于说明本专利技术的其他实施方式的图。图8A是用于说明本专利技术的其他实施方式的图，其中，被检测部位1的高度为1.00mm；参数为0.00；传感器检测出的位移为1.00；检测位置(调整单元调整后)为1.00+0.00＝1.00。图8B是用于说明本专利技术的其他实施方式的图，其中，被检测部位2的高度为0.99mm；参数为-0.01；传感器检测出的位移为1.01；检测位置(调整单元调整后)为1.01+0.01＝1.00。图8C是用于说明本专利技术的其他实施方式的图，其中，被检测部位3的高度为1.02mm；参数为0.02；传感器检测出的位移为0.98；检测位置(调整单元调整后)为0.0098+0.02＝1.00。图9A是用于说明本专利技术的其他实施方式的图，其中，传感器1和被检测部位之间的距离为1.00mm；参数为0.00；传感器1检测出的位移为1.00；检测位置(调整单元调整后)为1.00+0.00＝1.00。图9B是用于说明本专利技术的其他实施方式的图，其中，传感器3和被检测部位之间的距离为0.99mm；参数为0.01；传感器3检测出的位移为0.99；检测位置(调整单元调整后)为0.99+0.01＝1.00。图9C是用于说明本专利技术的其他实施方式的图，其中，传感器2和被检测部位之间的距离为1.02mm；参数为-0.02；传感器2检测出的位移为1.02；检测位置(调整单元调整后)为1.02-0.02＝1.00。图10是用于说明本专利技术的其他实施方式的图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。图1是表示本实施方式的可动压板、转盘、驱动皮带轮等的关系的图。在可动压板12上设置能够旋转的转盘10，在转盘10的驱动源即驱动皮带轮14和转盘10之间绕挂同步带16，转盘10通过驱动皮带轮14的驱动而旋转。通过未图示的电动机对驱动皮带轮14进行驱动，通过设置在电动机上的编码器等旋转检测装置能够检测出旋转位置。另外，在可动压板12上设置位移传感器20，在转盘10上设置被检测部位22。通过这些位移传感器20和被检测部位22构成距离检测单元，来自位移传感器20的信号被反馈到注射成形机的控制装置。作为位移传感器20能够使用接触式的传感器，也能够使用应用了LED、激光、超声波等的非接触式的传感器。另外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成形机，具备具有旋转量检测单元的电动机、通过该电动机驱动并具备转盘的金属模具旋转装置，上述注射成形机的特征在于，上述金属模具旋转装置具有：被检测部位，其设置在上述转盘上；距离检测单元，其检测与上述被检测部位之间的距离；第一旋转控制部，其通过基于上述旋转量检测单元检测出的旋转量的反馈控制来使上述转盘旋转；第二旋转控制部，其通过基于上述距离检测单元检测出的距离的反馈控制来使上述转盘旋转；以及旋转控制切换部，其在从上述转盘的旋转开始到旋转结束之间的预定旋转角度，从上述第一旋转控制部进行的旋转控制切换为上述第二旋转控制部进行的旋转控制。

【技术特征摘要】
2015.08.04 JP 2015-1539831.一种注射成形机，具备具有旋转量检测单元的电动机、通过该电动机驱动并具备转盘的金属模具旋转装置，上述注射成形机的特征在于，上述金属模具旋转装置具有：被检测部位，其设置在上述转盘上；距离检测单元，其检测与上述被检测部位之间的距离；第一旋转控制部，其通过基于上述旋转量检测单元检测出的旋转量的反馈控制来使上述转盘旋转；第二旋转控制部，其通过基于上述距离检测单元检测出的距离的反馈控制来使上述转盘旋转；以及旋转控制切换部，其在从上述转盘的旋转开始到旋转结束之间的预定旋转角度，从上述第一旋转控制部进行的旋转控制切...

【专利技术属性】
技术研发人员：大野大，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP