提供一种电动机驱动装置以及具备该电动机驱动装置的控制箱。在本实用新型的电动机驱动装置中，在安装部的第一面上配置有电动机控制部，在作为该第一面的相反面的第二面上配置有散热器。第一风道将该第二面与散热器相互连结。第二风道配置于所述第一面，在...

马达驱动装置包括：功率元件；支承体，其支承功率元件；以及散热器，其以相对于支承体能够拆除的方式安装于支承体。支承体的后表面与散热器之间的接触面的面积大于支承体和散热器在沿与散热器的安装方向垂直的方向展开的平面上相接触的情况下的基准接触面...

本发明提供能够取得工件原点的机床控制系统以及工件原点设定方法，机床控制系统具有：机床；拍摄装置；三维坐标运算部，其根据由拍摄装置从多个不同的方向拍摄到的工件的多个图像计算出工件的三维坐标，并且从该三维坐标计算出工件上的指定的加工始点的三...

本发明提供一种机器人的示教装置，具备配置于机器人的臂部与末端执行器之间的力觉传感器、和安装于末端执行器的导向部。对象物包括凹部。凹部具有通过与导向部的端部的对象面面接触来决定机器人的位置以及姿势的基准面。机器人控制装置基于作用于末端执行...

本发明涉及一种数值控制装置，具备：API接口部，其接受API提供的API函数的调用；API控制部，其根据API函数的调用来执行API函数的处理；以及处理时间预测单元，其预测是否在预定时间内完成API函数的执行，在处理时间预测单元预测为在...

本发明提供磁传感器以及电动机。安装于传感器安装台的传感器保持构件上的检测部与传感器齿轮的外周部彼此空开规定间隔地相对配置。传感器保持构件具有保持检测部的保持体、和利用螺纹件紧固于传感器安装台的被紧固部。被紧固部一体设于保持体的、朝向与传...

一种电动机控制装置，具备：整流器，将交流输入侧的交流变换为直流；逆变换器，将整流器的直流输出侧的直流变换为电动机侧的交流；电压振幅运算单元，计算交流输入侧的交流电压值的电源电压振幅值；停电复电检测单元，当在恢复供电状态下电源电压振幅值变...

本发明涉及一种在后级具备DC‑DC变换器的数字控制电源。在该数字控制电源中，将该输出电压设定值预先设定为在变动容许范围内的上限值附近。通过这样，即使由于后级的DC‑DC变换器在上升时流过的启动电流导致发生电压下降，也预先较高地设定输出电...

本发明提供一种机器人动作的示教作业辅助装置以及示教作业辅助方法。示教作业辅助装置包含在模具被固定的状态下对槽沿着该槽进行多次标记来制作多个假定示教点的安装于机器人的示教用夹具、基于从机器人以垂下的方式把持绳带状工件的把持位置到绳带状工件...

本发明提供一种注塑成形系统。具备反映由嵌入品移动机构保持的状态的嵌入品的镜面部件和嵌入位置修正机构，基于由嵌入品摄影机构得到的、反映在镜面部件的嵌入品的摄影图像，计算嵌入品与嵌入品移动机构的位置偏离量，并基于位置偏离量修正嵌入品向金属模...

本发明提供一种具备最多抓持两个工件的机械手的机器人的控制方法以及机器人控制装置，控制最多抓持两个工件的机器人的机器人控制装置具备：上限值变更部，其与所抓持的工件的种类和个数对应地变更机器人的速度上限值和加速度上限值中的至少一个；动作控制...

提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置具备：DB电流计算部，其基于电动机转速以及电动机及DB电路的固有参数来计算DB电路的DB电流；焦耳热计算部，其基于DB电流计算部计算出的DB电流来计算DB期间中的由DB电流引起的焦耳热；存储部，其...

本发明提供一种机床的热位移修正装置，其具备：热位移修正部，其根据机床的动作或机床的各部位的温度预测热位移量，将抵消该预测出的热位移量的热位移修正量加到进给轴的位置指令值，来计算出修正热位移的热位移修正量；以及热位移修正量调整部，其根据上...

本发明涉及一种基于机器人的自动组装系统。该基于机器人的自动组装系统是通过机器人在由相对于外力容易变形的材料制成的第一部件上安装第二部件来组装设备的系统，在该第一部件上设置检测其畸变的畸变检测单元。并且，如果该畸变检测单元检测出的畸变超过...

本发明涉及一种检测对象物的端面的线放电加工机。当开始接触检测移动，并检测线电极与被加工物的接触时，则将检测出线电极与被加工物的接触的位置保存为接触检测位置，接着，当开始非接触检测移动，并检测线电极与被加工物的非接触时，则将检测出线电极与...

本发明提供一种加工机。在本发明的加工机(1)中，将用于从带电的被加工物或者加工屑进行除电的除电装置(13)设置在由支承于加工机(1)的构成部件的梁以及设置于该梁的驱动源构成的移动机构(14)上。通过使除电装置(13)能够在加工机(1)的...

本发明提供一种机器人控制装置，利用机器人更稳定快速地使一方物体与另一方物体相对地移动，以使一方物体与另一方物体成为一方物体的预定部分与另一方物体的预定部分接触而重合的状态即重合状态。机器人控制装置具备：计测作用于两个物体之间的力的力计测...

提供一种电动机驱动装置以及具备该电动机驱动装置的控制箱。在本发明的电动机驱动装置中，在安装部的第一面上配置有电动机控制部，在作为该第一面的相反面的第二面上配置有散热器。第一风道将该第二面与散热器相互连结。第二风道配置于所述第一面，在第二...

本发明涉及一种可进行考虑轴移动方向的误差修正的数值控制装置，控制具有3个直线轴和2个旋转轴的5轴加工机，该数值控制装置取得与指令直线轴的位置和指令移动方向的组合关联了的直线轴起因修正量、与指令旋转轴的位置和指令移动方向的组合关联了的旋转...

马达驱动装置包括：功率元件；支承体，其支承功率元件；以及散热器，其以相对于支承体能够拆除的方式安装于支承体。支承体的后表面与散热器之间的接触面的面积大于支承体和散热器在沿与散热器的安装方向垂直的方向展开的平面上相接触的情况下的基准接触面...