注塑成形系统技术方案

本发明专利技术提供一种注塑成形系统。具备反映由嵌入品移动机构保持的状态的嵌入品的镜面部件和嵌入位置修正机构，基于由嵌入品摄影机构得到的、反映在镜面部件的嵌入品的摄影图像，计算嵌入品与嵌入品移动机构的位置偏离量，并基于位置偏离量修正嵌入品向金属模具内的嵌入位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及注塑成形系统，尤其涉及向注塑成形机的金属模具内插入嵌入品后进行注塑成形的注塑成形系统。
技术介绍
使用在注塑成形系统中使用的注塑成形机，进行向金属模具内插入嵌入品后关闭金属模具而进行注塑成形的嵌入成形。此时，存在以将插入的嵌入品相对于目标的保持位置偏离的状态保持的情况，当在该状态下进行成形时，存在产生成形不良的情况。因此，在利用嵌入装置自动进行嵌入品的嵌入动作的情况下，以往按照以下的顺序进行。首先，在嵌入品的载置部位附近配置第一摄像机而对嵌入品进行摄影，将所摄的嵌入品保持位置信息输出至嵌入装置。嵌入装置基于输送来的嵌入品保持位置信息保持嵌入品。接着，使保持了嵌入品的嵌入装置移动至配置于预定位置的第二摄像机附近，并利用第二摄像机对嵌入装置进行摄影。并且，基于摄影结果计测保持于嵌入装置的把手部的嵌入品距成为嵌入品的基准的位置的位置偏离量并计算修正量。之后，在将嵌入品插入金属模具内时，在加上了修正量的位置控制嵌入装置并插入嵌入品。在日本特开平3-228589号公报中公开了在机床中使用的工件的定位方法，利用机器人保持由搬运机构搬运的工件并运到摄像机前，用摄像机进行摄像，检测工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑成形系统，其在金属模具内插入嵌入品后进行嵌入成形的注塑成形，该注塑成形系统的特征在于，具备：用于保持上述嵌入品并插入上述金属模具内的嵌入品移动机构；设于上述嵌入品移动机构并对上述嵌入品进行摄影的嵌入品摄影机构；根据由上述嵌入品摄影机构所摄影的上述嵌入品的图像数据，计算上述嵌入品移动机构保持的上述嵌入品的保持位置信息的嵌入品保持位置计算机构；反映由上述嵌入品移动机构保持的状态的上述嵌入品的镜面部件；以及嵌入位置修正机构，上述嵌入位置修正机构基于由上述嵌入品摄影机构得到的、反映在上述镜面部件的上述嵌入品的摄影图像，计算上述嵌入品与上述嵌入品移动机构的位置偏离量，并基于该位置偏离量修正上述嵌...

【技术特征摘要】
2015.07.14 JP 2015-1405331.一种注塑成形系统，其在金属模具内插入嵌入品后进行嵌入成形的注塑成形，该注塑成形系统的特征在于，具备：用于保持上述嵌入品并插入上述金属模具内的嵌入品移动机构；设于上述嵌入品移动机构并对上述嵌入品进行摄影的嵌入品摄影机构；根据由上述嵌入品摄影机构所摄影的上述嵌入品的图像数据，计算上述嵌入品移动机构保持的上述嵌入品的保持位置信息的嵌入品保持位置计算机构；反映由上述嵌入品移动机构保持的状态的上述嵌入品的镜面部件；以及嵌入位置修正机构，上述嵌入位置修正机构基于由上述嵌入品摄影机构得到的、反映在上述镜面部件的上述嵌入品的摄影图像，计算上述嵌入品与上述嵌入品移动机构的位置偏离量，并基于该位置偏离量修...

【专利技术属性】
技术研发人员：白石亘，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP