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发那科株式会社专利技术
发那科株式会社共有6668项专利
机床的控制装置以及控制方法制造方法及图纸
本发明涉及一种机床的控制装置以及控制方法,用于控制主轴与进给轴的同步运转。主轴控制部具备:初始动作控制部,其使主轴以最大能力从加工开始位置起进行加速旋转;最大加速度检测部,其检测主轴的最大加速度;剩余旋转量检测部,其检测主轴的剩余旋转量...
通过触摸操作来编辑电子数据的信息处理装置制造方法及图纸
本发明提供一种通过触摸操作来编辑电子数据的信息处理装置,其具有:存储部,其存储包含多个行数据的ASCII形式的电子数据;显示控制部,其使触摸屏显示由存储部所存储的电子数据;以及编辑部,针对包含显示于触摸屏的相邻两个行数据的边界的区域,编...
机床的控制装置制造方法及图纸
本发明涉及一种机床的控制装置,能够从设置在安装于机床主轴上的工具中的贯通孔吐出冷却剂液和油雾双方,并且能够通过加工程序指令上述冷却剂液和上述油雾的任何一方的吐出,在工具更换时以预定的时间维持上述工具离开上述主轴的状态,并且从上述油雾装置...
同步电动机的控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种同步电动机的控制装置。本发明的同步电动机的控制装置的特征在于,具有:电流指令生成部,其生成d相电流指令和q相电流指令;电流检测部,其检测d相电流和q相电流;短路装置,其将同步电动机短路以对同步电动机施加动力制动;以及短路控...
主轴构造、电动机、以及机床制造技术
本发明提供主轴构造、电动机、以及机床。一种能够促进流体在转子的贯通孔内流动的主轴构造。主轴构造包括能够旋转的旋转部。旋转部具有设于该旋转部的轴向一端的工具保持部和贯穿旋转部并在轴向一端处开口的贯通孔。另外,主轴构造包括设于贯通孔的叶片。...
腐蚀检测电路以及电动机驱动装置制造方法及图纸
本实用新型涉及一种腐蚀检测电路以及电动机驱动装置。本实用新型的一个实施例所涉及的腐蚀检测电路的特征在于,具有:绝缘性基板;测试芯片,其安装于绝缘性基板的表面,含有被腐蚀金属;多个电阻,该多个电阻具有比测试芯片的因包括接触到测试芯片、尘埃...
具备判定门可否打开的功能的激光装置制造方法及图纸
本发明提供一种具备判定门可否打开的功能的激光装置。本发明的激光装置具备:第一温度传感器,其被设置在壳体内,检测被冷却部的温度;以及第二温度传感器和湿度传感器,其被设置在壳体外,检测壳体外的空气的温度和湿度。并且,激光装置还具备:判定部,...
物品搬运系统技术方案
本发明提供一种物品搬运系统,具备:搬运装置,按照将被搬运物搬运至对象物中的目标位置的指令来搬运被搬运物;视觉检测装置,具有以能够获取图像的方式安装在上述搬运装置的摄像装置,并对上述摄像装置所获取的图像进行解析而检测出被搬运物及对象物的各...
线放电加工机制造技术
本发明提供一种线放电加工机,其在加工程序运行中中断放电加工,存储该加工中断点的位置。通过手动地进行轴移动的中断动作,使线电极从该加工中断点避让到解除与工件的短路的任意位置即避让位置。然后,从该避让位置一边进行放电加工一边返回到上述加工中...
悬挂运送物来运送的机器人系统技术方案
本发明提供一种悬挂运送物来运送的机器人系统。机器人系统具备:第一机器人,其支持悬挂工件的悬挂夹具;第二机器人,其支持机器手;控制装置,其实施使第一机器人和第二机器人协调动作的协调控制。机器手在工件的被卡合部的下侧把持工件。机器人系统通过...
与机床一同使用的机器人的机器人控制装置以及加工系统制造方法及图纸
本发明提供在机器人侧管理机床的生产管理信息并能够向上位计算机发送的机器人控制装置以及包含该机床、该机器人以及该机器人控制装置的加工系统。在发送加工开始通知或工件更换请求时的至少一方中,机床所具有的生产管理信息的至少一部分通过第一网络发送...
具备预防维护功能的开关电源制造技术
本发明提供一种具备预防维护功能的开关电源。设计开关电源,从而在由于扼流圈和输出电容器的恶化,输出电压成为预先规定的电压范围以外之前,开关频率成为预先规定的范围以外。通过在具有上述特性的开关电源中设置的开关频率监视部监视开关波形,并且观察...
同步电动机的温度估计装置制造方法及图纸
本发明提供一种同步电动机的温度估计装置。本发明的同步电动机的温度估计装置的特征在于,具有:电压指令生成部,通过指令使d相和q相电压增减以控制d相电流;电压获取部,获取使d相电流变化时的d相和q相电压;旋转速度检测部,检测同步电动机的旋转...
电子部件以及印刷基板制造技术
本发明的目的在于提供一种电子部件以及印刷基板,不需要外部电路而具有检测电子部件和印刷基板之间的焊接结合部或插座的接触不良的功能。在封装的背面配置焊锡球或电极的多个端子,且安装在印刷基板上的电子部件具备检测端子,该检测端子是上述多个端子中...
注射成形系统技术方案
本发明涉及一种注射成形系统。在该注射成形系统中,提取出将通过注射成形机成形的成形品回收到运送装置的第一运送部位置和通过检查装置检查的第二运送部位置之间的差与预先设定的回收位置和检查位置之间的差相等的成形数据和检查数据并成组进行存储。由此...
工具搬运装置及加工系统制造方法及图纸
本实用新型提供一种工具搬运装置及加工系统。加工系统具备机床与工具搬运装置,该机床具备工具收纳装置,该工具收纳装置具有一个以上工具保持机构,该工具搬运装置相对于上述工具收纳装置的工具保持机构进行工具的安装及拆卸,上述工具搬运装置具备负荷测...
监视机器人与人的接触力的机器人系统技术方案
本发明提供人机协作机器人系统,具备机器人、对施加于机器人的负载进行检测的力传感器、以及控制机器人的机器人控制装置。另外,力传感器内置有检测温度的至少一个温度检测元件,机器人控制装置基于从温度检测元件输出的检测温度来判断是否使机器人的动作...
线切割放电加工机用数值控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种线切割放电加工机用数值控制装置。该控制线切割放电加工机的数值控制装置生成将加工程序指令的加工路径分割为具有足够距离的区间后的区间数据,根据该生成的区间数据生成将各个区间再近似为直线或圆弧后的数据,并且根据该再近似后的数据来...
具备了拥有位置校正功能的机器人的生产系统技术方案
本发明提供一种具备了拥有位置校正功能的机器人的生产系统,能够通过简单的结构来实现机器人相对于机床的位置的测定、和基于测定结果的机器人的动作位置的校正。机器人具有设置于机器人手臂等可动部的视觉装置,另一方面,机床具有设置于其外表面的视觉目...
机器人程序生成装置制造方法及图纸
本发明涉及一种机器人程序生成装置,具备:容许值设定部,其对机器人的驱动轴设定冲击跃度的容许值;轴信息计算部,其在虚拟空间内模拟机器人程序的执行,与时间关联起来地计算驱动轴的位置和冲击跃度;冲击跃度判定部,其判定所计算的冲击跃度是否是超过...
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