本发明提供一种工具搬运装置及加工系统。搬运机器人能进行从位于机床的刀库的工具装卸位置的夹钳拆卸工具并向工具箱搬运工具的动作、从工具箱搬运工具并向位于工具箱的工具装卸位置的夹钳安装工具的动作。在搬运机器人的手部设置力传感器，能检测施加在手...

本发明提供多关节机器人，该多关节机器人具备通过关节部来改变方向的臂和安装于臂且连接有线条体的管接头。臂包含在内部具有空洞的框体。框体具有朝向内部凹陷的凹部。管接头配置于凹部的内部。

本发明的机器人的关节构造具备：第一部件；结合于第一部件的壁部的一个面的减速器；配置于第一部件的壁部的与一个面相反的一侧的马达；安装于马达的传动轴的第一齿轮；安装于减速器的输入部的传动轴且与第一齿轮啮合的第二齿轮；以及安装于减速器的输出部...

本发明涉及一种机床的管理系统，其是通过网络连接外部服务器与控制多个机床中的各个机床的NC装置的系统。在通过各机床的NC装置将各种信号数据收集于外部服务器的系统中，外部服务器从NC装置收集热位移预测值，与预先存储的数据进行比较来判断加工不良。

本发明提供一种切换基准轴来进行学习控制的伺服控制装置，是根据位置指令对伺服电动机进行驱动控制，并使与基准轴同步的多个同步轴协调动作来进行加工的机械的伺服控制装置，其特征在于，具有：位置检测部，其检测伺服电动机的位置和被驱动体的位置中的至...

本发明的激光加工系统的激光振荡器具备：发光部，其产生激光；电源部，其向上述发光部供给电力使得产生激光。发光部和激光控制部被分别设置在能够从激光加工装置离开地移动的相同支撑构造体中，能够与支撑构造体一起一体地移动。

本发明的激光加工系统的激光振荡器具备：发光部，其产生激光；电源部，其向上述发光部供给电力使得产生激光。发光部和激光控制部被分别设置在能够从激光加工装置离开地移动的相同支撑构造体中，能够与支撑构造体一起一体地移动。

本发明提供一种具有字符显示宽度的自动变更功能的数值控制装置，数值控制装置将机械的控制处理中使用的值即控制关联信息、与数值控制装置相关的设定信息以及与机械相关的信息内的影响所述控制关联信息的可取值的范围的信息相关联地存储在表中。并且，针对...

本发明涉及一种分类显示履历加工程序的数值控制装置。数值控制装置将所执行的程序中符合预先设定的收藏条件的程序存储在预定的存储区域。然后，根据程序的执行履历信息将符合预先设定的收藏条件的程序登记到该存储区域中。然后，将存储在该存储区域中的程...

在本发明的注射成形机的控制装置中，调整树脂清洁动作的动作形式使得树脂清洁动作中的每单位时间的树脂的可塑化量有关的可塑化量指标与目标可塑化量指标大致一致。由此，能够防止树脂的热劣化，能够缩短从开始成形运转到成形品成为合格品为止的启动时间，...

本发明提供一种具有连接联锁总线与分支总线的桥式电路的总线系统，通过第一桥式电路、第二桥式电路连接不能重试的联锁总线与分支总线，通过这些第一桥式电路、第二桥式电路分别将分支总线的第一信道、第二信道与联锁总线连接，由此构成总线系统。然后，利...

本发明提供一种具备与状况对应的程序的提示功能的数值控制装置。数值控制装置将表示该数值控制装置的状况的状况数据与在该状况下执行的手动数据输入程序关联起来进行存储。然后，在进行手动数据输入运行时，对该存储的状况数据进行基于与当前状况的类似性...

本发明涉及一种控制主轴和进给轴同步运行的机床的控制装置和控制方法。主轴控制部具备：使主轴以最大能力从加工开始位置加速旋转的部；分别检测主轴的最大加速度、剩余旋转量以及当前速度的部；使主轴在加速旋转后以最大能力减速旋转并到达目标螺纹深度；...

本发明提供一种显示单元，该显示单元具备：背光灯，其被配置于显示面板的背面侧；生成用于所述显示面板进行显示的显示用信号的电路；背光灯消耗电力取得单元，其取得与所述背光灯用电源的消耗电力相关的信息；判别单元，其根据由该背光灯消耗电力取得单元...

本发明提供一种机器人系统以及异常判断方法，本发明的机器人系统具有干扰力矩监视部，该干扰力矩监视部监视根据机器人动作控制部的动作指令来对机器人的轴进行旋转驱动的伺服电动机的干扰力矩。并且，在用手把持的工件被工件固定装置固定时，异常判断部将...

提供一种测量方法和测量装置。获取使基准可动电极同基准相向电极接触时的伺服电动机的第一旋转角度与基准可动电极以规定的加压力推压基准相向电极时的伺服电动机的第二旋转角度之间的偏差来作为校正量，利用校正量来校正要测量的可动电极以相同的加压力推...

本发明提供线放电加工机，预先将轴进给速度的上限值设定为能够确保安全的最大的速度，但在加工液比预定的高度高的情况下，变更并缩小上限值。为了防止加工液向加工槽外溢出，除轴进给速度以外，也可以变更加速度、加加速度。在加工液位较高的情况下，若缓...

本发明提供一种具备间隙控制功能的激光加工机及其控制装置。其中，上述激光加工机的控制装置缩短从反馈控制切换到间隙控制的时间，另一方面，能够使加工喷嘴相对于被加工物移动，使得切换时的加速度变化变小。控制装置具有：减速开始距离计算部，其计算开...

本发明提供一种具有抑制轴封的损伤的构造的鼓风机。鼓风机包括：气体送风部，在该气体送风部内容纳用于送出气体的叶轮；马达部，在该马达部内容纳用于使叶轮旋转的转子；以及隔壁部，其将气体送风部与马达部分隔。转子的轴向上端部贯穿隔壁部而对位于气体...

本发明提供一种具有防止工具补偿数据误输入功能的数值控制装置，对多个工具尺寸数据与多个工具补偿值之间的关系进行分析，根据对象工具的工具尺寸数据以及补偿值输入部所受理的工具补偿值，来检测工具补偿值是否是离群值。