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发那科株式会社专利技术
发那科株式会社共有6668项专利
电动机驱动装置以及通知流体的流动异常的方法制造方法及图纸
提供一种电动机驱动装置以及通知流体的流动异常的方法。电动机驱动装置基于装置的温度来检测散热器内的流路的异常。电动机驱动装置具备:温度检测部,其对该电动机驱动装置的温度进行检测;温度变化计算部,其计算将风扇的转速控制为比通常转速低的转速时...
管理加工数据和加工结果的数值控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种管理加工数据和加工结果的数值控制装置。该数值控制装置将至少包括加工程序和加工条件的输入数据、表示根据该输入数据对机械进行运行控制时的结果的输出数据存储为项目数据。进一步,通过数据管理部进行该项目数据的版本管理。该数据管理部...
电动机控制系统以及制动器异常检测方法技术方案
提供一种电动机控制系统以及制动器异常检测方法。本发明的电动机控制系统具备:信号接收部,其接收使机械制动器工作的信号;位置监视部,其使用位置检测器来获取从接收到所述信号起到伺服电动机的旋转停止为止的伺服电动机的旋转位置的历史记录;位移量计...
三相交流电动机制造技术
本实用新型的三相交流电动机的特征在于,具有以下关系:将转子的极数设为2P、将用于插入绕线的槽数设为N,则槽数N除以极对数P所得到的值为既约分数、且既约分数的分母的值为奇数,在各槽中,U、V及W这三个相以及相位与该三个相相反的相这总计六个...
机床制造技术
本发明提供一种机床,在切断内置有个人计算机的机床的电源时,在个人计算机的关机处理完成后切断电源。机床具有数值控制部、个人计算机部和电源部件(12),并且具备关机部件,该关机部件经由电源切断通知用通用接口以及电源切断监视用通用接口与个人计...
具备机床的异常检测功能的异常检测装置及异常检测方法制造方法及图纸
本发明提供异常检测装置以及异常检测方法,具备在机床的主轴发生故障之前检测其故障的征兆的功能。检测主轴或者主轴马达的异常或者故障的异常检测装置具有主轴马达以及马达控制装置,马达控制装置具有:测量从上述主轴马达加速到规定的转速开始到惯性移动...
把持装置以及具备该把持装置的机器人装置制造方法及图纸
本发明提供把持装置以及具备该把持装置的机器人装置。把持装置构成为利用爪来把持对象物。把持装置具备:通过第一爪主体、对象物以及第二爪主体而形成的电气电路;以及判定电气电路是否导通的导通判定部。电气电路构成为被保护对象物的保护部件切断,并在...
机床制造技术
本发明提供一种机床。机床包括供给用于使在机床的工作中产生的热量发散的冷却流体的冷却流体供给部(例如风扇、流路)。冷却流体供给部以能够相对于冷却机床的加工点的冷却作用独立地供给冷却流体的方式进行工作。机床还包括用于清扫冷却流体供给部的清扫...
轴精度测定装置制造方法及图纸
本发明提供一种轴精度测定装置。轴精度测定装置包括:测定部,其包括投射测定光的光投射部和接收由光投射部投射出的测定光的光接收部;电动机设置部,其以将电动机的输出轴配置于光投射部与光接收部之间的方式设置电动机;以及计算部,其基于测定部的测定...
主轴构造、电动机、以及机床制造技术
本实用新型提供主轴构造、电动机、以及机床。一种能够促进流体在转子的贯通孔内流动的主轴构造。主轴构造包括能够旋转的旋转部。旋转部具有设于该旋转部的轴向一端的工具保持部和贯穿旋转部并在轴向一端处开口的贯通孔。另外,主轴构造包括设于贯通孔的叶...
具备动作状态存储部的注射成形机制造技术
本发明涉及一种具备动作状态存储部的注射成形机,在注射成形机中,将动作状态识别码的变化与存储在变化模式存储部中的变化模式一致的动作状态识别码置换为与变化模式相对应的变化模式对应识别码。由此,经验较少的操作员也能够容易地掌握动作状态所示的作...
用于将散乱堆积的物品取出的物品取出系统以及方法技术方案
本发明提供一种物品取出系统以及方法,能够利用更加简单的结构来使取出后的物品的方向一致地载置于规定的场所。物品取出系统具备机器人手、操纵装置、视觉传感器、决定把持物品时的机器人手的位置及姿势的配置决定部、控制操纵装置的操纵装置控制部、以及...
确认使用于加工的刀具的安装状态的数值控制装置制造方法及图纸
本发明涉及一种确认使用于加工的刀具的安装状态的数值控制装置,该数值控制装置仅搜索NC程序内的刀具更换指令,根据该搜索到的刀具更换指令,控制自动刀具更换装置并执行刀具更换指令。该数值控制装置在每次执行该刀具更换指令时,控制照相机以便拍摄刀...
对加工工具转速和工件进给速度进行调整的加工系统技术方案
本发明的加工系统具备具有手部的机器人、使加工工具旋转的加工机、以使加工工具旋转并且将被手部把持的工件按压于加工工具来进行加工的方式控制加工机与机器人的控制装置、以及检测在通过机器人将工件按压于加工工具来进行加工时作用于工件和加工工具之间...
具备预测产生结露的功能的激光装置制造方法及图纸
本发明涉及一种具备预测产生结露的功能的激光装置,具有预测结露的产生并且事先防止结露的产生的功能。该激光装置具备:控制部,其根据通过温度计测量到的温度以及通过湿度计测量到的湿度,来计算用于判定能否通过冷却水供给装置提供冷却水的基准温度;以...
按键开关的构造制造技术
按键开关的构造具有:配置在与壳体的键孔对应的位置的按键开关;键顶;以及配置于这些按键开关与键顶之间的键片。在键顶没有被按下的状态下,利用该键顶的推按部对键片进行挤压,从而在该键片上形成向壳体的内部突起的压印部,并且在该形成了的压印部与推...
注射成形机及其控制方法技术
本发明涉及一种注射成形机及其控制方法。在该注射成形机中,将预先设定的预定转矩限制值和上述加减速转矩计算部计算出的加减速转矩相加,来设定电动机的输出转矩限制值。这样,在注射工序中能够进行敏捷的加减速,也能够防止金属模具、注射成形机的机构部...
多材料成形机制造技术
本发明提供进行多材料成形的多材料成形机,在检测到注射成形机和注射单元没有机械地连接的情况下,限制注射单元的动作。由此,即使在注射单元从注射成形机主体分离的情况下,也能够使注射单元的维护、修理作业中的作业危险性降低。
负载参数设定装置以及负载参数设定方法制造方法及图纸
提供一种负载参数设定装置以及负载参数设定方法,该负载参数设定装置包括:存储部,其存储与要由机器人把持的多个种类的工件分别对应的多个负载参数;指标计算部,其针对所存储的多个负载参数中的每个负载参数,基于机器人的当前位置姿势来计算用于选择由...
轨迹显示装置制造方法及图纸
轨迹显示装置具备:位置信息获取部,其获取机床的驱动轴的位置信息;工具坐标计算部,其基于位置信息来计算工具前端点的坐标值;以及工具矢量计算部,其设定以工具前端点为起点的沿着工具轴的工具矢量。轨迹显示装置具备:交点计算部,其计算工具矢量与预...
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