轴精度测定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种轴精度测定装置。轴精度测定装置包括：测定部，其包括投射测定光的光投射部和接收由光投射部投射出的测定光的光接收部；电动机设置部，其以将电动机的输出轴配置于光投射部与光接收部之间的方式设置电动机；以及计算部，其基于测定部的测定结果来计算电动机的轴偏摆、芯偏摆以及面偏摆中的至少一个。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对电动机的输出轴的精度进行测定的轴精度测定装置。
技术介绍
电动机的输出轴(输出shaft)在定子内被插入于前方轴承和后方轴承。此时，根据定子的组装精度和加工精度等，存在输出轴的轴精度下降的情况。具体地说，存在发生电动机的输出轴的挠曲(轴偏摆)、轴中心的偏离(芯偏摆)以及轴的倾斜(面偏摆)的情况。若将像那样轴精度下降的电动机安装于机床等，则在驱动机床时会产生振动、异响，或者由机床进行加工的加工精度也会下降。因此，在组装了电动机之后，需要确认电动机的轴精度。具体地说，在将测微仪(dial gauge)安装于电动机或电动机的轴的状态下，一边使轴旋转，一边通过测微仪的值来确认轴精度。然而，在使用测微仪的情况下，需要操作者自己将测微仪安装到电动机等，并调整测微仪的测头，读取并记录测微仪的值。这种作业既烦杂又花费时间。因此，在生产大量电动机的生产现场，无法将大量电动机全部检查，而进行抽样检查。另外，还存在因操作者的熟练度不同而测定结果不同这样的问题。因此，日本特开平04-269601号公报和日本特开平05-227710号公报公开了使用静电容量传感器来非接触地测定电动机的轴的芯偏摆的技术。并且，日本特开平07-260425号公报公开了使用多个光投射部和多个光接收部来非接触地测定旋转体的偏摆的技术。
技术实现思路
然而，在使用静电容量传感器、或者使用多个光投射部和多个光接收部
的情况下，存在测定装置的费用增加这样的问题。另外，期望通过电动机的轴偏摆、芯偏摆以及面偏摆来综合地判断电动机的轴精度。本专利技术是鉴于这种情况而完成的，目的在于提供一种能够在抑制费用的同时非接触地容易地测定电动机的轴偏摆、芯偏摆以及面偏摆的轴精度测定装置。为了达成前述的目的，根据第一专利技术，提供一种轴精度测定装置，其具备：测定部，其包括投射测定光的光投射部以及接收由该光投射部投射出的所述测定光的光接收部；电动机设置部，其以将电动机的输出轴配置于所述光投射部与所述光接收部之间的方式设置所述电动机；以及计算部，其基于所述测定部的测定结果来计算所述电动机的轴偏摆、芯偏摆以及面偏摆中的至少一个。根据第二专利技术，在第一专利技术中，还具备驱动部，该驱动部使设置于所述电动机设置部的所述电动机的输出轴旋转，所述计算部基于所述驱动部使所述电动机的输出轴旋转时的所述测定部的所述测定结果来计算所述输出轴的轴偏摆。根据第三专利技术，在第一专利技术中，还具备驱动部，该驱动部使所述电动机设置部相对于所述测定部进行相对的旋转并且使所述电动机的输出轴旋转，在所述驱动部使所述电动机设置部相对于所述测定部进行相对的旋转并且使所述电动机的输出轴旋转的同时，所述计算部基于所述测定部的所述测定结果来测定所述输出轴的芯偏摆。根据第四专利技术，在第一专利技术中，还具备驱动部，该驱动部使所述电动机设置部相对于所述测定部进行相对的旋转并且使所述电动机的输出轴旋转，在所述驱动部使所述电动机设置部相对于所述测定部进行相对的旋转并且使所述电动机的输出轴旋转的同时，所述计算部基于所述测定部的所述测定结果来测定所述输出轴的面偏摆。根据第五专利技术，在第三或第四专利技术中，还具备测定治具，该测定治具具
备基准轴部，该基准轴部被配置于所述电动机的端面上的所述电动机的输出轴附近，并且相对于该端面具有规定的角度。根据第六专利技术，在第一专利技术中，所述测定部包括多组所述发光部和所述光接收部。根据第七专利技术，在第一至第六专利技术中的任一专利技术中，还具备移动部，该移动部使所述光投射部以及对应的所述光接收部一体地平移。根据附图所示的本专利技术的典型的实施方式的详细的说明，本专利技术的这些目的、特征和优点以及其它目的、特征和优点会更加明确。附图说明图1是基于本专利技术的轴精度测定装置的概要图。图2是要由本专利技术的轴精度测定装置测定的电动机的立体图。图3A是用于说明电动机的输出轴的轴偏摆的图。图3B是用于说明电动机的输出轴的芯偏摆的图。图3C是用于说明电动机的输出轴的面偏摆的图。图4是表示基于本专利技术的轴精度测定装置对轴偏摆进行测定时的动作的流程图。图5是对轴偏摆进行测定时的测定部和电动机设置部的俯视图。图6是对轴偏摆进行测定时的电动机的第一侧视图。图7是对轴偏摆进行测定时的电动机的第二侧视图。图8是表示基于本专利技术的轴精度测定装置对芯偏摆进行测定时的动作的流程图。图9A是测定部和电动机设置部的第一俯视图。图9B是测定部和电动机设置部的第二俯视图。图9C是测定部和电动机设置部的第三俯视图。图9D是测定部和电动机设置部的第四俯视图。图10是对芯偏摆进行测定时的电动机的侧视图。图11是接合部和输出轴的俯视图。图12是表示基于本专利技术的轴精度测定装置对芯偏摆进行测定时的追加的动作的流程图。图13是一例中的接合部和输出轴的俯视图。图14是输出轴和接合部的侧视图。图15A是表示输出轴的第一略图。图15B是表示输出轴的第二略图。图15C是表示输出轴的第三略图。图15D是表示输出轴的第四略图。图16是输出轴和接合部的其它侧视图。图17A是测定部包括两个光投射部和光接收部的情况的俯视图。图17B是测定部包括四个光投射部和光接收部的情况的俯视图。图18A是表示可移动的光投射部和光接收部的俯视图。图18B是表示可移动的两个光投射部和光接收部的俯视图。具体实施方式下面，参照附图来说明本专利技术的实施方式。在下面的附图中，对同样的构件标注同样的参照标记。为了易于理解，这些附图适当地变更了比例尺。图1是基于本专利技术的轴精度测定装置的概要图。如图1所示，轴精度测定装置10包括电动机设置部11，该电动机设置部11用于设置要被测定轴精度的电动机M。如图所示，电动机设置部11以使电动机M的输出轴朝向铅直方向上方的方式来设置电动机M。但是，电动机设置部11也可以以使输出轴朝向已知的其它方向的方式来设置电动机M。电动机设置部11能够通过驱动部15、例如另外的电动机来绕电动机M的输出轴旋转。也就是说，电动机设置部11的旋转轴线O与电动机M的输出轴的轴线一致。并且，测定部20配置于电动机设置部11的上方，该测定部20包括投射测定光的光投射部21和接收由光投射部21投射出的测定光的光接收部22。如图
所示，由电动机设置部11设置的电动机M的输出轴位于光投射部21与光接收部22之间。另外，测定部20以能够通过驱动部15而进行旋转的方式安装于框体12，该框体12配置为包围电动机设置部11。由图1可知，测定部20的旋转轴线可以与电动机M的输出轴为同一轴线。另外，测定部20使电动机M的输出轴31自身旋转。并且，控制装置25包括计算部26，该计算部26基于测定部20的测定结果来计算电动机M的轴偏摆、芯偏摆以及面偏摆中的至少一个。此外，测定部20的测定结果按规定的控制周期依次被存储于控制装置25的存储部(未图示)。图2是要由本专利技术的轴精度测定装置测定的电动机的立体图。如图2所示，电动机M、例如伺服电动机具有大致圆筒形的电动机主体38，在电动机主体38的上方配置有大致矩形的凸缘35。另外，电动机M的圆筒形的输出轴31从凸缘35的凸缘面36突出到上方。而且，在输出轴31的周围形成有接合部32。并且，在凸缘35的四个角部形成有开口部。在要与电动机M结合的其它构件、例如机械侧的电动机安装部，形成有与电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴精度测定装置，具备：测定部，其包括投射测定光的光投射部以及接收由该光投射部投射出的所述测定光的光接收部；电动机设置部，其以将电动机的输出轴配置于所述光投射部与所述光接收部之间的方式设置所述电动机；以及计算部，其基于所述测定部的测定结果来计算所述电动机的轴偏摆、芯偏摆以及面偏摆中的至少一个。

【技术特征摘要】
2015.05.19 JP 2015-1020501.一种轴精度测定装置，具备：测定部，其包括投射测定光的光投射部以及接收由该光投射部投射出的所述测定光的光接收部；电动机设置部，其以将电动机的输出轴配置于所述光投射部与所述光接收部之间的方式设置所述电动机；以及计算部，其基于所述测定部的测定结果来计算所述电动机的轴偏摆、芯偏摆以及面偏摆中的至少一个。2.根据权利要求1所述的轴精度测定装置，其特征在于，还具备驱动部，该驱动部使设置于所述电动机设置部的所述电动机的输出轴旋转，所述计算部基于所述驱动部使所述电动机的输出轴旋转时的所述测定部的所述测定结果来计算所述输出轴的轴偏摆。3.根据权利要求1所述的轴精度测定装置，其特征在于，还具备驱动部，该驱动部使所述电动机设置部相对于所述测定部进行相对的旋转并且使所述电动机的输出轴旋转，在所述驱动部使所述电动机设置部相对于所述测定部进行相对的旋转并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昇埈，植松秀俊，关智浩，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP