本发明提供一种电动机控制装置以及机械的容许工作循环时间计算方法。本发明的电动机控制装置具备校正部，该校正部基于将在使安装于机械的电动机以规定的转速旋转的情况下由绕组温度估计部估计出的绕组的温度的绕组估计温度上升曲线与由温度传感器测量出的...

本发明提供机器人的罩构造。机器人具备两个以上的可动部，在两个以上的该可动部的某一个安装末端执行器，罩收纳上述机器人，且具有罩开口部，该罩开口部固定于两个以上的可动部中的安装有上述末端执行器的可动部以外的可动部的某一个上，且上述末端执行器...

提供一种印刷电路板以及具备该印刷电路板的电动机驱动装置。本发明的一个实施例所涉及的印刷电路板构成为由绝缘材料形成并安装有部件和布线，该印刷电路板的特征在于，具备：积液部，其积存液体；一对劣化检测布线，其中，一方的劣化检测布线的一端与电源...

本发明涉及一种控制装置的文件系统，具备能够保存文件主体、表示该文件主体的存储状态的第一、第二管理信息的第一非易失性存储器和保存有表示上述第一、第二管理信息的写入状态的第一、第二标记的可高速存取的第二非易失性存储器。并且在数据写入过程中发...

本发明提供一种放电加工机的加工液供给装置。放电加工机的加工液供给装置具有将从清水槽吸起的清水、即加工液向加工槽供给的第一液回路、供给至离子交换树脂及冷却机的第二液回路。控制装置对设于第一液回路的第一阀、设于第二液回路中的向离子交换树脂供...

本发明涉及一种可显示控制系统的在线自动调整状况的伺服控制装置，具备速度指令生成部、转矩指令生成部、速度检测部、速度控制环路、速度控制环路增益设定部、去除转矩指令值的特定频带的至少一个滤波器、对速度控制环路进行正弦波扫描的正弦波干扰输入部...

本发明提供轴支承装置以及电动机。轴支承装置支承电动机的输出轴。轴支承装置包括：轴承，其以输出轴能够旋转的方式支承输出轴；以及安装部，其将轴承固定于自电动机主体离开的位置。安装部的一侧的端部固定于轴承。安装部的另一侧的端部具有与电动机主体...

本发明提供一种事先通知辅助功能的执行的数值控制装置，其计算直到执行程序中包含的辅助功能为止的时间，基于该计算出的时间和该辅助功能的各动作的先行时间即存储的时间来计算各动作的先行动作开始时间，并基于该先行动作开始时间对机械输出执行辅助功能...

本发明提供一种旋转编码器。本发明的旋转编码器是具有至少一个吸湿剂的气密构造的旋转编码器，具备获取各吸湿剂的吸湿量的电路。并且，吸湿剂被配置于由凸缘和罩构件形成的密闭空间。该密闭空间中配置有电路、旋转狭缝板、发光元件以及受光元件。

本发明提供一种具有学习存储器切换功能的伺服控制系统，其具备：伺服控制装置，其通过伺服电动机驱动周期性进行动作的被驱动体；学习控制器，其根据同一指令模式中的位置偏差生成修正数据，将其存储在延迟存储器中，并修正位置偏差，延迟存储器具备存取的...

本发明提供一种使用视觉传感器的机器人系统。机器人系统包含：拍摄部、图像处理部、人请求进入所述预定区域的入场请求部、根据图像处理部的处理结果输出在人请求进入预定区域的状态下许可人进入预定区域的入场许可信号的信号输出部。在人请求进入预定区域...

本发明提供一种进行与速度变化对应的三维干扰检查的数值控制装置。数值控制装置在速度变动前进行基于考虑了速度变动的预行位置的干扰检查，安全地控制倍率的变更。因此，对于成为干扰检查对象的可动部，在计算出从当前时刻的当前位置在预行时间后要到达的...

本发明涉及一种机床和机器人之间的干扰检查系统。在数值控制装置和机器人控制器之间共享将机器人的每个插补周期的位置信息和索引关联记录的插补等级移动数据。根据该插补等级移动数据，计算从成为干扰检查的基准的时间起用于计算下一个预行位置的时间(预...

提供一种电动机驱动装置。电动机驱动装置具备：PWM变换器，其在交流电源侧的交流电力与直流环节的直流电力之间进行电力变换；逆变器，其在动力运行时将直流环节的直流电力变换为交流驱动电力来向电动机供给，在再生时将来自电动机的交流再生电力变换为...

本发明涉及一种进行基于表形式数据的运行的数值控制装置，在基于表形式数据的运行控制中，为了不追加与事先的加减速相关的计算、指令程序块而维持基准值和控制轴的坐标同步地进行加减速控制，该数值控制装置具备：分析从表形式数据依次读出的指令程序块，...

提供一种3相交流电动机及其制造方法。在本发明的电动机中，槽数6N除以转子的极对数P(2N>P)所得到的值为既约分数，在将槽数6N除以极数2P所得到的商设为X时，在定子中，每个相的线圈配置在2N个槽内，各1个线圈与串联连接的另外1个...

提供一种电动机驱动装置。电动机驱动装置具备：正转换器，其对从交流电源侧供给的交流电力进行转换并向DC环节输出直流电力；DC环节电容器，其设置于DC环节；逆转换器，其将DC环节的直流电力转换为驱动电动机用的交流电力；初始充电电路，其对DC...

本发明提供一种能够显示网络注释的梯形图程序编辑装置，梯形图程序编辑装置根据从用户指定的检索条件在成为检索对象的梯形图程序内进行检索，提取与检索条件一致的梯形图回路，还提取与该提取的梯形图回路关联的网络注释。另外，在显示该提取的梯形图回路...

本发明涉及一种数值控制装置以及通过网络连接该控制装置的数值控制系统，一种数值控制装置，具有取入满足预先设定的条件的总线周期的总线跟踪电路、警报历史记录、针对每个警报记录有是否取得跟踪数据的警报数据取得表、针对每个警报记录有总线跟踪电路的...

本发明涉及一种具有在线优化控制增益的功能的伺服控制装置。本发明的伺服控制装置具备速度指令生成部、扭矩指令生成部、速度检测部、速度控制环路、速度控制环路增益设定部、对速度控制环路进行正弦波扫描的正弦波干扰输入部、根据对速度控制环路输入了正...