发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 切断装置、机器人以及机器人系统
    提供一种切断装置、机器人及机器人系统。切断装置能够防止在切断时施加到基板的冲击产生偏差。切断装置具备:按压部;切断部,其被设置成能够相对于按压部移动,该切断部从与按压部相反的一侧与基板相抵接,在与按压部之间夹持基板来剪切该基板;第一力生...
  • 具备多个注射装置的注射成形机
    本发明提供一种具备多个注射装置的注射成形机,其具备第一、第二注射装置。在第一注射装置中检测出异常的情况下,也对其它注射装置(即,第二注射装置)输出通知在第一注射装置中发生异常这一情况的信息。然后,获取到来自第一注射装置的异常信息的第二注...
  • 提供一种具备自动工具更换装置的机床控制装置,控制装置在控制刀具台驱动电动机来进行工具分度动作时,根据工具分度动作开始时的工具更换位置的工具壶的编号以及收纳了指令为更换对象的工具的工具壶的编号来推测刀具台驱动电动机的移动量,通过将该推测电...
  • 数值控制装置
    本发明提供一种数值控制装置,该数值控制装置对根据指令块生成的插补脉冲进行加减速控制。该数值控制装置根据与指令块对应的加减速设定,对插补脉冲实施加减速控制处理,输出第一速度脉冲,另外,根据不依存于指令块的重叠用共用加减速设定,对该第一速度...
  • 本实用新型提供转子构件、旋转轴、转子、电动机和机床。能够防止在转子高速旋转时转子构件相对于旋转轴的位置发生偏移。本实用新型的转子包括:旋转轴,其以轴线为中心旋转;以及转子构件,其具有供旋转轴的外周面嵌合的内周面。旋转轴的外周面和转子构件...
  • 本实用新型提供转子构件、转子、电动机、机床。能够防止在压入旋转轴部而套筒部扩径时磁体发生破裂,能够将多个磁体牢固地固定于套筒部。转子构件包括:套筒部,其为筒状,具有圆形的外周面;多个磁体,其沿着套筒部的外周面配置,包括具有比套筒部的外周...
  • 直线电动机包括:多个磁体,其以等间隔进行排列;以及电枢,其与磁体相对配置并具有电枢芯,该电枢芯具有朝向磁体延伸的多个齿。为了减小由于电枢芯在推力产生方向上的端部结构而产生的齿槽力,使位于推力产生方向上的一个端部的第1齿和位于相反侧的另一...
  • 本发明提供一种旋转台装置,其特征在于,包括:旋转台主体;面板,其轴支承于该旋转台主体且能够任意地旋转;接头,其用于插入供给供于使该面板旋转的动力的动力用电缆;以及自由管,在上述旋转台主体与上述接头之间配置转接器,该转接器相对于上述旋转台...
  • 本发明提供一种人协作型机器人系统的机器人模拟装置。一种能够使作业者以较少负担容易进行人协作型机器人系统的模拟以及周期时间的计算的机器人模拟装置。模拟装置具备:作业分配部,其根据按照协作作业所包含的多个作业的每个种类设定的成为各作业的对象...
  • 本发明涉及一种线放电加工机,具有即使在机械周围没有人的状况下(不依赖人工)也能够确切地执行自动接线的自动接线功能,进行如下处理:执行接线条件的自动设定处理,判断是否是存储在数值控制装置(CNC)中的时刻,当是存储的时刻时(是),读入自动...
  • 机床、分隔装置以及机器人系统
    本发明提供一种能够防止在打开设置于罩的门时,在罩的内部产生的切削液等从开口部漏出的机床。机床具备对设置于划定作业空间的罩的开口部进行开闭的门以及作为与该门不同的部件而安装于罩并遮挡开口部的一部分而划定比该开口部小的小型开口部的分隔部件。
  • 本发明提供更简单的结构且低成本的工件定位装置。工件定位装置具备:载放工件的可动台;使可动台移动的驱动机构;对载放在可动台上的工件的当前位置进行反复检测的视觉传感器;每当由视觉传感器检测出当前位置时则计算当前位置与目标位置之差的差值计算部...
  • 一种能够正确地探测散热器的性能异常的电动机驱动装置以及探测方法。电动机驱动装置具备:发热元件;散热器;电力检测部,其对发热元件的消耗电力进行检测;温度检测部,其对电动机驱动装置的温度进行检测;温度变化计算部,其计算预先决定的时间内的温度...
  • 提供一种印刷电路板以及具备该印刷电路板的电动机驱动装置。本实用新型的一个实施例所涉及的印刷电路板构成为由绝缘材料形成并安装有部件和布线,该印刷电路板的特征在于,具备:积液部,其积存液体;一对劣化检测布线,其中,一方的劣化检测布线的一端与...
  • 本实用新型提供一种轴精度测定装置,能够在抑制费用的同时非接触地容易地测定电动机的轴偏摆、芯偏摆以及面偏摆。该轴精度测定装置包括:测定部,其包括投射测定光的光投射部和接收由光投射部投射出的测定光的光接收部;电动机设置部,其以将电动机的输出...
  • 一种电流检测电路,具备:位于同一路径且电阻值相同的第一电阻和第二电阻;第一信号传输部,传输表示第一电阻的第一端子侧的电位的信号;第二信号传输部,传输表示第一电阻的第二端子侧的电位的信号;第三信号传输部,传输表示第二电阻的第一端子侧的电位...
  • 本发明涉及机床的热位移校正装置,热位移校正装置对机床的温度和放置该机床的环境的温度进行检测,根据机床的温度与环境的温度之间的关系,来估计受到环境的温度的影响的机械结构部分的温度分布。然后,根据估计出的该机械结构部分的温度分布,来求出并设...
  • 电动机控制装置
    电动机控制装置包括:偏差计算部,其计算可动部的位置与被驱动部的位置之间的偏差;保持部,其将偏差作为初始偏差来与转矩指令值相关联地进行保持;以及校正量计算部,其计算对可动部与被驱动部之间的弹性体的弹性变形量进行校正的校正量。校正量计算部基...
  • 轴支承装置以及电动机
    本实用新型提供轴支承装置以及电动机。轴支承装置支承电动机的输出轴。轴支承装置包括:轴承,其以输出轴能够旋转的方式支承输出轴;以及安装部,其将轴承固定于自电动机主体离开的位置。安装部的一侧的端部固定于轴承。安装部的另一侧的端部具有与电动机...
  • 旋转编码器
    本实用新型提供一种旋转编码器。本实用新型的旋转编码器是具有至少一个吸湿剂的气密构造的旋转编码器,具备获取各吸湿剂的吸湿量的电路。并且,吸湿剂被配置于由凸缘和罩构件形成的密闭空间。该密闭空间中配置有电路、旋转狭缝板、发光元件以及受光元件。