发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 一种点焊质量诊断系统,能够适应于各种状况且能够简单地使用。诊断系统具有:一对电极,它们构成为能够相互接近或远离,并且一边对作为点焊的对象的工件进行加压一边通电;电极间位移量检测部,其检测焊接时的一对电极的电极间位移量;诊断部,其基于所检...
  • 本发明的散热器包括:吸热构件,其用于吸收发热部件的热量;多个散热片,其设置在吸热构件上;以及盖构件,其用于覆盖多个散热片。在各散热片之间形成有供流体流动的流路。并且,盖构件设置在散热片上,使流路的两端均处于开放状态。而且,在盖构件形成有...
  • 提供一种定子和电动机。在定子的内周部形成有多个定子齿部。从定子齿部的顶端部向定子齿部的基部形成有凹部。而且,线圈在凹部的内侧露出。
  • 本发明提供一种电动机控制装置。该电动机控制装置具备:正转换器,其将从交流电源侧供给的交流电力转换为直流电力;平滑电容器,其设置于作为正转换器的直流侧的直流环节;逆转换器,其将直流环节中的直流电力转换为作为电动机的驱动电力的交流电力;电容...
  • 本发明提供一种抑制气孔发生的具有引线的电子部件的安装结构,即使由于焊接时的热使得引线插入部件的树脂发生软化,也不影响气孔抑制的效果,在外力作用时能够抑制向引线施加的负荷,该具有引线的电子部件的安装结构为:将引线插入部件的引线插入到在印刷...
  • 具备描绘路径修正功能的数值控制装置
    本发明提供一种具备描绘路径修正功能的数值控制装置。该数值控制装置具有描绘基于加工程序的未加工路径的检查描绘功能以及描绘基于加工程序的加工控制中的加工轨迹的加工中描绘功能。并且,计算表示实际进行加工的轴位置相对于加工程序指令的轴位置的偏移...
  • 本发明提供一种注射成形系统,能够载置周边装置的台架具有能够拆装地相对于注射成形机的机座固定的固定构件、和能够使台架单独移动的移动构件。由此,能够良好地进行注射成形机的维护,定位作业也变得容易,能够容易地搬运台架。
  • 本发明涉及一种具有在线取得机械的频率特性的功能的伺服控制装置,其具备:速度指令生成部;扭矩指令生成部;速度检测部,其检测伺服电动机的速度;速度控制回路,其由速度指令生成部、扭矩指令生成部以及速度检测部构成;正弦波扫描输入部,其对速度控制...
  • 本发明提供一种进行基于表形式数据的运行的数值控制装置。该数值控制装置使用表形式数据与基准值同步地对控制轴的位置进行控制。该数值控制装置从表形式数据依次读出并解析指令块来取得控制点的基准值和坐标值。当在该读出的指令块中包含将基准值进行位移...
  • 本发明涉及一种能够进行更多的多个画面的内容显示的显示系统,操作者将头部安装型显示装置安装在头部,第一显示器位于正面,操作者的眼睛面向第一显示器。关于头部安装型显示装置,操作者在右侧能够通过右侧的显示部观察放大像,操作者在左侧能够通过左侧...
  • 本发明涉及一种不需要跳过信号和按键操作的具有获取坐标值的功能的数值控制装置,数值控制装置用于控制如下机床:根据由手动操作控制的可动轴的位置来测量测量对象物的坐标值的机床。数值控制装置存储多个将该可动轴的坐标值与从获取到该坐标值的基准时间...
  • 本发明涉及一种控制系统,将控制装置和多个输入输出装置进行雏菊链连接,输入输出装置检测接收到的串行数据的相位和基准时钟的相位之间的差,如果该差超过了阈值则输出判定信号,并记录判定信号的输出次数。并且,控制装置取得由各输入输出装置记录的判定...
  • 本发明涉及一种具有使用了多个图像的程序显示功能的数值控制装置。该数值控制装置将关于上述加工程序的数据与关于基于上述加工程序的加工控制的多个图像数据关联起来进行存储,将这些相关联的数据显示在显示部上,并且指令以预定周期切换所显示的图像数据。
  • 本发明涉及一种能够检查工具和被加工物的干扰的数值控制装置。该数值控制装置根据加工程序来检测包括工具和被加工物的机床的干扰检查对象物的异常干扰,根据工具的姿势变更工具能够以可加工的方式与被加工物接触的方向即可接触方向,当该变更后的工具的可...
  • 提供一种砂铸型制造系统以及砂铸型制造方法。砂铸型制造系统具备使砂供给喷嘴移动的喷嘴移动装置以及该喷嘴移动装置的控制装置。控制装置具备:砂供给位置定义部,其将金属框的上表面部的开口区域虚拟地分割为多个小区域,将各个小区域的坐标定义为喷嘴移...
  • 线放电加工机
    本发明涉及一种线放电加工机,在线放电加工机中,使用放电延迟时间将极间的状态分类成短路状态、极间间隙量较小的情况以及极间间隙量较大的情况,与此相对应地决定从主放电电路供给的加工电流的大小。在从辅助放电电路向极间开始施加加工电压经过了预定时...
  • 具备使臂摆动的马达的机器人的关节构造
    本发明提供一种机器人的关节构造,其中,马达在臂的内部空间中固定于臂的一方的壁部。空心轴承插入到在臂的另一方的壁部上形成的第一开口部内。空心轴部能够装拆地固定于壳体,且支撑空心轴承的内圈。空心轴部的空心部形成为比马达小。第一开口部形成为能...
  • 注射成形机
    本发明提供一种注射成形机,其在注射装置内部的注射压力在预定值以上的情况下,使注射成形机的安全罩的锁定机构动作而为锁定状态。由此,能够仅在注射缸内的压力充分降低的状态下进行注射成形机的维护作业,因此树脂的喷出的危险性降低,从而能够确保工作...
  • 本发明提供一种具备与机床的驱动轴有关的数据取得功能的波形显示装置,波形显示装置具有如下功能:能够针对1次的数据取得设定多个数据取得条件,由此能够只取得需要的数据。在波形显示装置中,数据取得条件设定部进行数据取得开始/结束触发、数据采集周...
  • 本发明提供一种具有主轴的劣化状态的检查功能的机床。为了能够不分解机床地对装入机床的主轴的劣化状态进行检查,向主轴输出预定速度V0的指令,当主轴的旋转速度成为预定速度V0后切断主轴马达的动力并且启动计时器。主轴以惯性一边减速一边继续旋转。...