具备描绘路径修正功能的数值控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具备描绘路径修正功能的数值控制装置。该数值控制装置具有描绘基于加工程序的未加工路径的检查描绘功能以及描绘基于加工程序的加工控制中的加工轨迹的加工中描绘功能。并且，计算表示实际进行加工的轴位置相对于加工程序指令的轴位置的偏移量的描绘轨迹修正矢量，基于计算出的该描绘轨迹修正矢量，生成对加工中描绘功能描绘的加工轨迹的描绘位置进行了修正的加工轨迹。然后，将生成的该加工轨迹和未加工路径在同一画面进行显示。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种数值控制装置，尤其涉及一种具备对加工时产生的加工路径的偏移进行修正后进行描绘的描绘路径修正功能的数值控制装置。
技术介绍
一般数值控制装置具备在加工前进行NC程序确认的检查描绘功能以及通过绘制加工中的位置来显示加工轨迹的加工中描绘功能。并且，通过将加工前进行的检查描绘路径与加工中描绘的轨迹重叠显示，由此可确认加工的进展情况(例如参考日本特开平05-073126号公报)。在现有技术中，例如在图9中表示通过将线放电加工中的未加工路径和已加工路径重叠显示，可确认加工的进展。如该图所示，在加工前还包括加工程序的确认然后显示未加工部路径。将这样的描绘显示称为检查描绘。另外，关于已加工路径，通过点列显示加工中时时刻刻的当前位置，由此来实现轨迹。将这样的描绘显示称为加工中描绘。然而，由于工件的加工前处理、向机床的设置误差、加工开始位置的程序误差等，当需要在从加工程序的指令位置偏移后的位置进行加工的情况下，存在检查描绘的路径和加工中描绘的轨迹不重叠，无法正确判断加工进展的问题。关于该问题，以图10的线放电加工中的组合的加工程序作为例子来进行说明。图11为图10的加工程序的检查描绘。例如，在图10以及图11所示的组合加工中，在线放电加工机中设置工件之前，在各加工的开始位置预先施加了线电极接线用开始孔。然而，由于在线放电加工机中设置了工件时的工件设置偏差、加工程序的误差和预先施加的加工开始孔的位置或孔径的误差，如图12所示，存在程序指令的开始位置与各加工的开始孔位置不一致的情况。在这样的情况下，需要测定加工开始孔的孔位置，并按照该测定的孔位置修正加工程序，但是该修正作业需要非常多的工时，因此经常不进行加工程序的修正而直接进行加工。通过图12的例子进行说明，当在这样的情况下进行加工时，在定位在第二个加工开始孔时开始孔不一致，所以线电极的接线失败从而自动运行暂停，输出接线失败的警告。操作者通过手动操作将轴移动至开始孔的中央附近，根据作为中断程序块的线电极接线指令重新开始自动运行。然后，进行线电极的接线，并执行第二个加工。然而，如图13所示，在这样的加工中，加工中描绘的轨迹从检查描绘的路径偏移了通过手动操作移动的量。当进行这样的发生了偏移的描绘时，在为复杂的加工形状的情况下很难弄清未加工路径和已加工路径的关系，因此难以仅基于描绘来判断加工的进展，存在操作者必须根据预测加工时间或预测加工距离与已执行加工时间或已执行加工距离之间的关系来判断大致的加工进展的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种具备对加工时发生的加工路径的偏移进行修正后进行描绘的描绘路径修正功能的数值控制装置。本专利技术的数值控制装置具备：描绘基于加工程序的未加工路径的检查描绘功能、以及描绘基于所述加工程序的加工控制中的加工轨迹的加工中描绘功能。本专利技术的数值控制装置的第一方式具备：轨迹修正矢量计算单元，其计算表示实际进行加工的轴位置相对于所述加工程序指令的轴位置的偏移量的描绘轨迹修正矢量；描绘轨迹生成单元，其基于所述描绘轨迹修正矢量，生成对所述加工中描绘功能描绘的加工轨迹的描绘位置进行了修正的加工轨迹；以及显示单元，其将所述未加工路径和由所述描绘轨迹生成单元生成的加工轨迹在同一画面进行显示。可以使所述数值控制装置还具备手动介入量生成单元，其基于操作者的手动操作来指令轴的移动，所述轨迹修正矢量计算单元基于通过所述手动介入量生成单元使轴移动前后的轴位置来求出所述描绘轨迹修正矢量。可以使所述数值控制装置还具备描绘无效判定单元，其基于所述加工程序中包含的对所述检查描绘功能的有效/无效进行切换的宏指令，判定所述检查描绘功能的有效/无效，所述轨迹修正矢量计算单元基于判定为所述检查描绘功能无效的期间前后的轴位置来求出所述描绘轨迹修正矢量。本专利技术的数值控制装置的第二方式具备：轨迹修正矢量计算单元，其计算表示实际进行加工的轴位置相对于所述加工程序指令的轴位置的偏移量的描绘轨迹修正矢量；描绘轨迹生成单元，其基于所述描绘轨迹修正矢量，生成对所述检查描绘功能描绘的未加工路径的描绘位置进行了修正的未加工路径；以及显示单元，其将所述进行了修正的未加工路径和所述加工轨迹在同一画面进行显示。可以使所述数值控制装置还具备手动介入量生成单元，其基于操作者的手动操作来指令轴的移动，所述轨迹修正矢量计算单元基于通过所述手动介入量生成单元使轴移动前后的轴位置来求出所述描绘轨迹修正矢量。可以使所述数值控制装置还具备描绘无效判定单元，其基于所述加工程序中包含的对所述检查描绘功能的有效/无效进行切换的宏指令，判定所述检查描绘功能的有效/无效，所述轨迹修正矢量计算单元基于判定为所述检查描绘功能无效的期间前后的轴位置来求出所述描绘轨迹修正矢量。通过本专利技术，加工中描绘的轨迹与加工前进行的检查描绘路径完全重叠，因此可确认正确的进展情况。附图说明通过参照附图对以下的实施例进行说明，本专利技术的上述以及其他的目的以及特征会变得更清楚。在这些图中：图1是本专利技术的数值控制装置的主要部分的框图。图2是具有描绘路径修正功能的第一方式的图1的数值控制装置的功能框图。图3是表示在图2的数值控制装置的显示装置上显示的未加工路径和加工轨迹的示例的图。图4是表示在图2的数值控制装置上执行的自动运行处理的流程的流程图，其中，(描绘轨迹修正矢量)＝(自动运行暂停时的坐标)－(重新开始时的坐标)。图5是表示在图2的数值控制装置的显示装置上显示的未加工路径和加工轨迹的其他的显示例子的图。图6是在图7的数值控制装置中使用的宏指令的例子。图7是具有描绘路径修正功能的第二方式的图1的数值控制装置的功能框图。图8是表示在图7的数值控制装置上执行的自动运行处理的流程的流程图，其中，(描绘轨迹修正矢量)＝(检查描绘无效指令时的坐标)－(检查描绘无效解除指令时的坐标)。图9是现有技术中的线放电加工的未加工路径和加工轨迹的显示例子。图10是线放电加工中的组合的加工程序的例子。图11是组合的加工程序的检查描绘的显示例子。图12是说明由程序指令的加工开始位置与工件上设置的加工开始孔位置的偏移的图。图13是说明未加工路径和加工轨迹的显示的偏移的图。具体实施方式下面与附图一起说明本专利技术的实施方式。首先说明本专利技术的技术概要。在本专利技术中，求出加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数值控制装置，其具备：描绘基于加工程序的未加工路径的检查描绘功能、以及描绘基于所述加工程序的加工控制中的加工轨迹的加工中描绘功能，其特征在于，具备：轨迹修正矢量计算单元，其计算表示实际进行加工的轴位置相对于所述加工程序指令的轴位置的偏移量的描绘轨迹修正矢量；描绘轨迹生成单元，其基于所述描绘轨迹修正矢量，生成对所述加工中描绘功能描绘的加工轨迹的描绘位置进行了修正的加工轨迹；以及显示单元，其将所述未加工路径和所述描绘轨迹生成单元生成的加工轨迹在同一画面进行显示。

【技术特征摘要】
2015.01.20 JP 2015-0089301.一种数值控制装置，其具备：描绘基于加工程序的未加工路径的检查
描绘功能、以及描绘基于所述加工程序的加工控制中的加工轨迹的加工中描绘
功能，其特征在于，具备：
轨迹修正矢量计算单元，其计算表示实际进行加工的轴位置相对于所述加
工程序指令的轴位置的偏移量的描绘轨迹修正矢量；
描绘轨迹生成单元，其基于所述描绘轨迹修正矢量，生成对所述加工中描
绘功能描绘的加工轨迹的描绘位置进行了修正的加工轨迹；以及
显示单元，其将所述未加工路径和所述描绘轨迹生成单元生成的加工轨迹
在同一画面进行显示。
2.一种数值控制装置，其具备：描绘基于加工程序的未加工路径的检查
描绘功能、以及描绘基于所述加工程序的加工控制中的加工轨迹的加工中描绘
功能，其特征在于，具备：
轨迹修正矢量计算单元，其计算表示实际进行加工的轴位置相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：村川和彦，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP