数值控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种不需要跳过信号和按键操作的具有获取坐标值的功能的数值控制装置，数值控制装置用于控制如下机床：根据由手动操作控制的可动轴的位置来测量测量对象物的坐标值的机床。数值控制装置存储多个将该可动轴的坐标值与从获取到该坐标值的基准时间点起的经过时间关联起来而成的历史记录信息，根据所存储的该历史记录信息，来分析可动轴的位置调整结束的时机，设定该分析出的时机中的可动轴的坐标值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种数值控制装置，特别是涉及一种在获取测量对象物的坐标时能够不需要跳过信号和按键操作的数值控制装置。
技术介绍
在控制机床来加工工件时，为了设定成为加工对象的工件的工件坐标系，需要对设置在机床的加工区域内的工件位置进行计测。另外，为了设定刀具偏移量，需要对安装于主轴的刀具尺寸进行计测。作为用于对测量对象物的坐标值进行计测的现有技术，例如在日本特开平05-066820号公报所记载那样，存在以下方法：在机床进给轴的轴移动部处配置接触式传感器(探头)而对进给轴进行驱动控制，由此使该接触式传感器与工件接触，根据此时输入的跳过信号将进给轴停止(跳过)驱动来获取坐标值，根据该获取到的坐标值来计测测量对象物的坐标值。然而，在采用使用上述跳过信号对坐标值计测的方法的情况下，需要准备用于检测接触的探头，并且，必须准备在探头检测出接触时输入跳过信号的机构，从而整体变得昂贵，在成本方面存在问题。另外，作为其它现有技术，如图9A～图9C所示，在日本特开2002-116016号公报中公开了使用定心杆3(centring bar)的方法。如图9A所示，定心杆3由固定套筒4和偏心套筒5构成，将固定套筒4的部分安装于机床的主轴来使用。然后，在对工件的位置进行计测时，如图9B所示，在使偏心套筒5的中心轴从主轴的旋转轴心(固定套筒4的中心轴)偏心的状态下使主轴旋转，如图9C所示，通过操作盘的按键操作向工件6接近。然后，通过目视观察确认，通过定心杆3的偏心套筒5与工件6接触来消除偏心套筒5的中心轴与固定套筒4的中心轴的偏差，获取主轴坐标值，根据该获取到的坐标值来计测测量对象物的坐标值。然而，在采用使用上述定心杆来计测坐标值的方法时，需要操作员一边对
操作盘进行操作一边目视观察确认定心杆，并在消除偏心的时间点一边观察画面一边进行用于设定坐标值的按键输入作业，需要在定心杆、画面、操作盘、键盘之间移动视线和手，从而存在耗费工时并增加操作员的操作负担这样的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种即使没有跳过信号和操作员的按键操作也能够获取坐标值的数值控制装置。本专利技术的数值控制装置的第一方式，用于控制如下机床：根据由手动操作控制的可动轴的位置来测量测量对象物的坐标值的机床，其中，该数值控制装置具备：坐标值获取部，其获取上述可动轴的坐标值；计时部，其对从预定的基准时间点起的经过单位时间进行计时；历史记录存储部，其存储多个历史记录信息，该历史记录信息是将上述可动轴的坐标值与获取该坐标值的经过单位时间关联起来而成的；历史记录记录部，其根据由上述坐标值获取部获取到的上述可动轴的坐标值和由上述计时部计时得到的经过单位时间来生成历史记录信息，并将该生成的历史记录信息记录到上述历史记录存储部；移动历史记录分析部，其根据在上述历史记录存储部中记录的上述历史记录信息，来分析上述可动轴的位置调整结束的时机；以及坐标值设定部，其设定上述移动历史记录分析部分析得到的时机中的上述可动轴的坐标值。也可以是，上述移动历史记录分析部构成为：将上述可动轴的移动停止了第一时间的时间点，设为上述可动轴的位置调整结束的时机。也可以是，上述移动历史记录分析部构成为：将在上述可动轴以第一速度以下的速度移动之后停止了第二时间的时间点，设为上述可动轴的位置调整结束的时机。也可以是，上述移动历史记录分析部构成为：将在上述可动轴的移动方向发生了变化之后上述可动轴以第二速度以上的速度移动了第一距离以上的距离时上述可动轴的移动方向发生了变化的时间点，设为上述可动轴的位置调整结束的时机。本专利技术的数值控制装置的第二方式，用于控制如下机床：根据由手柄操作控制的可动轴的位置来测量测量对象物的坐标值的机床，其中，该数值控制装
置具备：手柄信息获取部，其获取手柄信息，该手柄信息包含与手柄的旋转方向和速度有关的信息；坐标值获取部，其获取上述可动轴的坐标值；计时部，其对从预定的基准时间点起的经过单位时间进行计时；历史记录存储部，其存储多个历史记录信息，该历史记录信息是将上述手柄信息、上述可动轴的坐标值、以及获取这些手柄信息和坐标值的经过单位时间关联起来而成的；历史记录记录部，其根据由上述坐标值获取部获取到的上述可动轴的坐标值和由上述计时部计时得到的经过单位时间来生成历史记录信息，并将该生成的历史记录信息记录到上述历史记录存储部；移动历史记录分析部，其根据在上述历史记录存储部中记录的上述历史记录信息，来分析上述可动轴的位置调整结束的时机；以及坐标值设定部，其设定上述移动历史记录分析部分析得到的时机中的上述可动轴的坐标值。也可以是，上述移动历史记录分析部构成为：将上述手柄的旋转停止了第一时间的时间点，设为上述可动轴的位置调整结束的时机。也可以是，上述移动历史记录分析部构成为：将在上述手柄的旋转以第三速度以下的速度旋转之后停止了第二时间的时间点，设为上述可动轴的位置调整结束的时机。也可以是，上述移动历史记录分析部构成为：将在上述手柄的旋转方向发生了变化之后上述手柄以第四速度以上的速度旋转了第三时间以上的时间时上述手柄的旋转方向发生了变化的时间点，设为上述可动轴的位置调整结束的时机。根据本专利技术，即使不准备使用了高价探头的机构，也能够使用定心杆等测量器进行工件坐标的检测而不会使操作员承担过度的操作负担。附图说明通过说明与附图关联的以下的实施例，能够更加明确本专利技术的上述和其它目的以及特征。在这些图中：图1A和图1B是说明本专利技术的数值控制装置所具备的坐标值获取功能的图。图2是实现坐标值获取功能的本专利技术的一个实施方式的数值控制装置以及通过该数值控制装置控制的机床的主要部分框图。图3是实现坐标值获取功能的本专利技术的一个实施方式的数值控制装置的功能框图。图4是说明图3的数值控制装置对位置调整结束时机进行分析的第一例的图。图5是说明图3的数值控制装置对位置调整结束时机进行分析的第二例的图。图6是说明使用手柄信息对图5示出的位置调整结束时机进行分析的情况的图。图7是说明图3的数值控制装置对位置调整结束时机进行分析的第三例的图。图8是说明使用手柄信息对图7示出的位置调整结束时机进行分析的情况的图。图9A～图9C是说明使用由固定套筒和偏心套筒构成的定心杆测量工件坐标的测量方法的现有技术的图。具体实施方式在本专利技术中，提供以下功能：分析在使用定心杆等测量器或刀具来计测坐标值时操作员对可动轴进行移动操作而产生的各轴移动，根据其分析结果自动地获取坐标值。以下，以将定心杆安装于可动轴之一即主轴的情况为例进行说明。图1A和图1B是定心杆的移动操作的示例。通常，在使用定心杆对坐标值进行计测时，如图1A所示，反复进行以下操作：操作员首先使安装了定心杆3的主轴靠近到距工件6规定距离的位置(接近阶段)，然后，降低移动速度而关注定心杆3的偏心状态的同时将主轴向工件6靠近使得接触，如果走过了则分开(位置调整阶段)。然后，如果确认消除偏心状态，则将主轴从工件6分离(脱离阶段)。图1B是表示进行图1A示出的操作时的、(安装了)定心杆3(的主轴)的坐标位置(X轴方向的位置)的时间推移的曲线图。本专利技术的数值控制装置所具备的坐标值获取功能，分析从图1B示出的位置调整阶段至脱离阶段的坐标值X与时刻t的关系，在调整定心杆的位置之后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数值控制装置，用于控制如下机床：根据由手动操作控制的可动轴的位置来测量测量对象物的坐标值的机床，其特征在于，该数值控制装置具备：坐标值获取部，其获取上述可动轴的坐标值；计时部，其对从预定的基准时间点起的经过单位时间进行计时；历史记录存储部，其存储多个历史记录信息，该历史记录信息是将上述可动轴的坐标值与获取该坐标值的经过单位时间关联起来而成的；历史记录记录部，其根据由上述坐标值获取部获取到的上述可动轴的坐标值和由上述计时部计时得到的经过单位时间来生成历史记录信息，并将该生成的历史记录信息记录到上述历史记录存储部；移动历史记录分析部，其根据在上述历史记录存储部中记录的上述历史记录信息，来分析上述可动轴的位置调整结束的时机；以及坐标值设定部，其设定上述移动历史记录分析部分析得到的时机中的上述可动轴的坐标值。

【技术特征摘要】
2015.04.22 JP 2015-0878361.一种数值控制装置，用于控制如下机床：根据由手动操作控制的可动轴的位置来测量测量对象物的坐标值的机床，其特征在于，该数值控制装置具备：坐标值获取部，其获取上述可动轴的坐标值；计时部，其对从预定的基准时间点起的经过单位时间进行计时；历史记录存储部，其存储多个历史记录信息，该历史记录信息是将上述可动轴的坐标值与获取该坐标值的经过单位时间关联起来而成的；历史记录记录部，其根据由上述坐标值获取部获取到的上述可动轴的坐标值和由上述计时部计时得到的经过单位时间来生成历史记录信息，并将该生成的历史记录信息记录到上述历史记录存储部；移动历史记录分析部，其根据在上述历史记录存储部中记录的上述历史记录信息，来分析上述可动轴的位置调整结束的时机；以及坐标值设定部，其设定上述移动历史记录分析部分析得到的时机中的上述可动轴的坐标值。2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，上述移动历史记录分析部构成为：将上述可动轴的移动停止了第一时间的时间点，设为上述可动轴的位置调整结束的时机。3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，上述移动历史记录分析部构成为：将在上述可动轴以第一速度以下的速度移动之后停止了第二时间的时间点，设为上述可动轴的位置调整结束的时机。4.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，上述移动历史记录分析部构成为：将在上述可动轴的移动方向发生了变化之后上述可动轴以第二速度以上的速度移动了第一距离以上的距离时上述可动轴的移动方向发生了变化的时间点，设为上述可动轴的位置调整结束的时机。5.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：川岛雄介，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP