发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 本发明提供一种控制装置、无线示教操作盘以及自动机械系统。用于通过无线通信操作机器人(103)或机床的控制装置(102)的无线示教操作盘(1)具备:无线通信单元(11),其与控制装置(102)之间进行无线通信;以及发送间隔变更单元(12)...
  • 生成具有曲线部的轨道的机器人的轨道生成装置
    本发明提供生成具有曲线部的轨道的机器人的轨道生成装置,机器人的轨道生成装置具备:负载判定部,其在使机器人沿着基准轨道动作的情况下,将施加于机器人的构成部件的负载与负载判定值相比较;以及速度减少部,其在负载大于负载判定值的情况下减少机器人...
  • 本发明提供一种恒流控制电源以及激光振荡器。恒流控制电源具有开关调节器,该开关调节器具有:具备开关元件及整流元件的开关电路;具备电抗器及电容器的平滑电路;电流检测电路;以及控制电路,开关调节器输出与来自控制器的指令值对应的恒流,在将指令值...
  • 本发明提供一种定子、定子的制造方法以及电动机。提供一种能够容易地密封贯通孔的定子、用于制造这样的定子的制造方法以及电动机。定子包括:定子芯;一对壳体,其配置在定子芯的两端;杆,其插入形成于定子芯的贯通孔;以及螺栓,其插入壳体的贯通孔并且...
  • 线放电加工机
    本发明提供一种线放电加工机,识别出通过放电加工加工品(芯)已从被加工物中分离,通过加工程序的结束或者根据从传感器获得的信息,识别出从下部喷嘴向加工品(芯)喷出流体、使加工品(芯)上浮并且加工品(芯)上浮了预先指定的量,在识别出被加工物(...
  • 本发明提供一种用于向设备的可动构件供给润滑剂的装置和方法。提供一种能够容易且可靠地防止润滑剂的漏出的装置。装置包括:壳体,在其内部贮存润滑剂,且形成有孔;治具,其能够经由孔相对于壳体的内部出入;以及连通部,其以相对于孔独立的方式设于治具...
  • 本发明提供一种转子、转子的制造方法以及电动机。提供一种能够在不降低强度的前提下廉价且短时间制作的转子。转子包括:多个磁极磁性体,其在旋转轴线的周向上夹持多个永磁体中的各永磁体;环状磁性体,其配置在比永磁体和磁极磁性体靠半径方向内侧的位置...
  • 本发明提供一种能够去除因加工产生的切屑的加工机系统。该加工机系统具备:加工机,其具备加工台;机器人,其去除因工件的加工而产生的切屑;切屑回收手,其被安装于机器人的前端部,用于回收切屑;以及机器人控制部。机器人控制部获取堆积在加工台上的切...
  • 本发明提供一种焊接机器人。该焊接机器人具有:臂部,其具有能够彼此相对旋转地连结的手腕部以及上臂部;焊炬,其在手腕部侧安装于臂部;送丝装置,其在上臂部侧安装于臂部;焊接电缆,其与送丝装置和焊炬这两方连接,且收纳从送丝装置向焊炬进给的焊丝;...
  • 本发明提供一种进行金属模具清扫的注射成形系统。将在金属模具表面为清洁的状态下由金属模具拍摄单元拍摄并存储的存储图像数据和由金属模具拍摄单元拍摄到的拍摄图像数据进行比较分析,指定金属模具的清扫部位来进行金属模具的清扫。由此,能够不遗漏金属...
  • 本发明提供一种具有梯形图程序的分支电路提取及显示功能的监视装置。梯形图程序的监视装置如果从用户接受了确认对象的梯形电路的指定,则检索梯形图程序内的位于确认对象的梯形电路之前且最靠近该梯形电路的分支电路,根据该检索出的分支电路的种类,从梯...
  • 直流电容器的寿命判定装置
    本发明提供一种直流电容器的寿命判定装置。具备:电流检测单元(11),其检测正转换器(2)所输出的电流;电压检测单元(12),其检测直流电容器(5)的电压;初始充电单元(13),其利用正转换器所输出的电流对直流电容器进行初始充电直到其成为...
  • 本实用新型提供旋转工作台装置,该旋转工作台装置具有夹持机构,该夹持机构具备:通过工作流体将上述制动盘向夹持的方向或者释放的方向驱动的活塞;以及固定于上述外壳和上述活塞,且通过弹性变形的复原力而向上述夹持的方向以及上述释放的方向的任意一方...
  • 本实用新型提供一种转子以及电动机。提供一种能够在不降低强度的前提下廉价且短时间制作的转子。转子包括:多个磁极磁性体,其在旋转轴线的周向上夹持多个永磁体中的各永磁体;环状磁性体,其配置在比永磁体和磁极磁性体靠半径方向内侧的位置;卡合部,其...
  • 本发明提供一种机器人系统,其在通过机器人一边保持工件一边进行弯曲加工的情况下,能够容易并且正确地示教机器人的圆弧插补动作。操作者向示教操作盘输入机器人的各轴的位置、角度,由此设定用于规定弯曲加工中的弯曲动作的旋转轴线的用户坐标系。接着,...
  • 使用了绝对位置检测器重建机械坐标值的数值控制装置
    本发明提供一种使用了绝对位置检测器重建机械坐标值的数值控制装置,其对机械进行控制,接收该机械的可动部的机械坐标值的重建指令,停止驱动可动部的伺服电动机。当伺服电动机停止时,取得所该伺服电动机具有的位置检测器的位置信息。然后,根据该位置信...
  • 固定器具、电动机、以及温度检测元件的固定方法
    本发明提供用于固定温度检测元件的固定器具、电动机、以及温度检测元件的固定方法。一种固定器具,其用于将温度检测元件固定于在电动机中的定子芯的周围设置的绕线部,其中,该固定器具包括:主体,其用于向定子芯与绕线部之间的间隙中插入;以及卡定部,...
  • 提供一种电动机的转子以及电动机。以往,为了防止转子构件的偏心,寻求提高转子构件的径向的强度。转子(30)具备轴(32)和固定于轴(32)的径向外侧的筒状的转子构件(50)。轴(32)具有:第一部分(36),其与转子构件(50)的内周面(...
  • 本发明涉及一种控制装置,根据系统组设定单元参数设定,从上述多个系统中选择两个以上的系统,设定为一个系统组,根据主系统选择单元参数设定,将上述系统组中的一个系统作为成为动作基准的主系统而进行选择,将上述系统组的其它系统分类为从系统群,参照...
  • 光吸收器
    光吸收器包括:第一光吸收体,其接收从入射口入射的入射光,部分地吸收入射光并反射入射光;以及第二光吸收体,其部分地吸收被第一光吸收体反射的入射光的一部分并向第一光吸收体反射被第一光吸收体反射的入射光的一部分。第一光吸收体的反射率和耐光性分...