发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 本发明提供一种具备散热构造的空冷式激光装置,该散热构造不使装置大型化便能够使激光二极管模块所产生的热高效地散热,并且也能够使其它发热零件的热高效地散热。空冷式激光装置具备:激光二极管模块;受热板,其大致水平地配置,且导热地连接激光二极管...
  • 本实用新型提供一种光学编码器,具备形成有多个狭缝列的旋转板、以及和多个狭缝列对应地设置的多个受光部,该光学编码器中构成为,相对于来自发光部的光的光轴X位于外侧的受光部外侧缘以及相对于光轴X位于内侧的内侧缘的至少一方与对应于该至少一个受光...
  • 具有追加注射装置的注射成形系统
    本发明提供一种具有追加注射装置的注射成形系统,其设有注射成形机与追加注射装置,在检测出可动门已开启时,对其他注射成形机或者追加注射装置的控制装置输出动力切断信号而使其动作停止,并且经由通信线路将可动门的位置确认单元的状态传递至其他注射成...
  • 本发明提供一种噪声检测装置,其具有:连接器,其用于连接多芯线缆;噪声检测用数据生成部,其生成用于检测噪声的附带错误检测码的数据;以及检测部,其使用多芯线缆的芯线中的不用于通信的至少一个芯线来连续地进行所述噪声检测用数据的发送接收,从而检...
  • 基于外力而使机器人进行退避动作的人机协调机器人系统
    本发明提供使机器人与外力相应地进行退避动作的人机协调机器人系统。人机协调机器人系统包括:检测作用于上述机器人的外力的外力检测部;在由该外力检测部检测出的外力比第一阈值大的情况下指示使上述机器人向缩小所述外力的方向移动的退避动作的退避动作...
  • 本实用新型提供一种具备与机床的驱动轴有关的数据取得功能的波形显示装置,波形显示装置具有如下功能:能够针对1次的数据取得设定多个数据取得条件,由此能够只取得需要的数据。在波形显示装置中,数据取得条件设定部进行数据取得开始/结束触发、数据采...
  • 使机器人进行退避动作的人机合作机器人系统
    本发明提供人机合作机器人系统,人机合作机器人系统包括:外力检测部,其检测作用于机器人的外力;退避动作指令部,其在由外力检测部检测到的外力比第一阈值大的情况下,指示使上述机器人向减小外力的方向移动的退避动作;位置获取部,其获取机器人的当前...
  • 旋转工作台装置
    本发明提供旋转工作台装置,该旋转工作台装置具有夹持机构,该夹持机构具备:通过工作流体将上述制动盘向夹持的方向或者释放的方向驱动的活塞;以及固定于上述外壳和上述活塞,且通过弹性变形的复原力而向上述夹持的方向以及上述释放的方向的任意一方始终...
  • 本发明提供一种进行抑制位置偏差过大的速度控制的数值控制装置,数值控制装置根据分析加工程序而生成的指令数据,设定实际使用于伺服控制的参数。根据该设定的参数和预先指定的允许位置偏差量,计算出位置偏差不超过该允许位置偏差量的进给速度。而且,在...
  • 本发明提供一种机床,对产生了飞边的工件进行去飞边加工,其通过视觉传感器拍摄工件来取得工件的形状信息,对该工件的形状信息和预先存储的去飞边加工后的工件的形状信息进行比较,计算包含飞边的宽度、飞边的深度、飞边的位置的飞边信息。然后,根据该计...
  • 本发明提供一种数值控制装置。基于工具数据来生成表示工具的指令路径的指令数据,生成每个插补周期的插补数据并输出,其中工具数据基于工具的斜度、形状而生成。在指令模块是指令车齿加工的模块的情况下,基于存储于工具数据存储部的工具数据而生成修正指...
  • 本发明提供一种机床,其具备:主轴头,其将主轴支撑为能够旋转自如,并上下移动;转塔式工具更换装置,其在周向配设有多个把手,通过各把手能够保持多个安装于上述主轴的工具,并且被轴支撑为能够绕预定的旋转轴旋转自如;以及车削工具支架装配单元,其将...
  • 本发明提供一种控制装置的故障预测系统,根据包含构成故障预测系统的控制装置所发生的可纠正错误内容和该控制装置的ID的错误信息、安装该控制装置的机械的制造信息,预测控制装置的故障,该控制装置属于由没有发生该错误信息所示出的错误的控制装置而构...
  • 本发明提供一种可调整切换输出指令的定时的激光加工系统,实现了对轴移动适当地调整切换激光输出指令的定时,来提升轴移动和切断位置的同步精度。在该激光加工系统中比较执行中程序块的剩余时间即程序块剩余时间与预先决定的切换时间,如果程序块剩余时间...
  • 本实用新型涉及器具及电子设备。以往,在确保壳体内部的气密性的基础上,还谋求使器具的安装容易、减少零件数量。器具(50)包括:凸缘(52),其能够固定于壳体(12);线缆夹(54),其具有供线缆(14)贯穿的第1通孔,该线缆夹配置于壳体(...
  • 提供一种径向间隙型电动机,其利用分布卷绕将n个极对的三相绕线插入到定子的槽中,其中,n是4的整数倍,该径向间隙型电动机具备:第一线圈组,其是按三相的各相而设置的、利用连接线将按每个极对卷绕而成的线圈中的沿着旋转方向第奇数个的线圈之间连结...
  • 本发明涉及一种能够修正接线孔位置的线放电加工机以及线放电加工方法。该线放电加工机,在将线电极进行接线的接线孔存在于从加工路径上的线电极接线位置偏离的位置上并且通过线电极接线单元进行的接线没有结束的情况下,中断上述程序运行并存储上述线电极...
  • 本发明提供一种控制装置,是根据信号的输入输出与周边设备连动的自动机械的控制装置,其特征在于,该控制装置具备:动作时间累积部,其将向周边设备的控制信号或周边设备的动作信号的输出时间设为动作时间,累积该动作时间来求出累积动作时间;检查时时间...
  • 本发明提供一种数值控制装置,其具有:待机管理表,其存储每一个加工程序的待机管理信息;待机控制单元,其根据待机管理信息对控制各系统的各轴的轴控制单元进行各轴的待机控制;以及管理单元,其对存储于待机管理表的每一个加工程序的待机管理信息进行更新。
  • 本实用新型提供能够相对于电动机的定子中的绕线部容易且准确地固定和调整温度检测元件的位置的固定器具以及电动机。一种固定器具,其用于将温度检测元件固定于在电动机中的定子芯的周围设置的绕线部,其中,该固定器具包括:主体,其用于向定子芯与绕线部...