具有车齿加工的工具修正功能的数值控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种数值控制装置。基于工具数据来生成表示工具的指令路径的指令数据，生成每个插补周期的插补数据并输出，其中工具数据基于工具的斜度、形状而生成。在指令模块是指令车齿加工的模块的情况下，基于存储于工具数据存储部的工具数据而生成修正指令路径的修正数据，插补部将与输出的插补数据对应的修正数据输出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数值控制装置。尤其涉及具有车齿加工的工具修正功能的数值控制装置。
技术介绍
车床的车齿加工中，使用具备在YZ平面上相对于工件的旋转轴线倾斜地配置的直线刀刃的工具，一边使Z轴以及Y轴移动一边进行加工(参照日本专利第3984052号公报)。在图10A所示的工具的情况下，为了按本加工中需要的形状进行加工，需要在ZX平面上相对于旋转轴线(Z轴线)如图10B那样平行地安装工具的直线刀刃。在如图10C那样未平行地安装工具的情况下，加工品的直径在切削开始位置和切削结束位置不固定。在这种情况下，一旦切削后对加工品进行测量，则需要基于其结果对加工程序进行修正，成为操作者的负担。如图11所示，在ZX平面上，工具的直线刀刃相对于旋转轴线(Z轴线)平行的情况下，即使一边使Z轴以及Y轴移动一边进行车削也与工具的位置无关地使切削量固定。对此，如图12所示，考虑在ZX平面上，工具的直线刀刃相对于旋转轴线(Z轴线)不平行的情况。若工具的直线刀刃相对于行进方向向旋转轴线侧倾斜，则随着工具移动，切削量增加而使切削负载变大，加工面精度产生波动。另外，加工品的直径在切削开始位置和结束位置变得不同。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于，提供一种数值控制装置，即使在存在相对于工件的旋转轴向垂直方向(X轴方向)的工具的斜度的情况下，也能够控制切削路径而使切入量固定。本专利技术的数值控制装置基于包含指令模块的加工程序，对进行车齿加工的机床进行控制，该车齿加工为通过工具来对旋转的工件的旋转对称面进行
切削加工，上述数值控制装置具备：工具数据存储部，该工具数据存储部存储基于上述工具的斜度或上述工具的形状中的至少一个而生成的工具数据；加工程序解析部，该加工程序解析部从上述加工程序读取指令模块并解析，进而生成表示由上述指令模块所指令的上述工具的指令路径的指令数据并输出；插补部，该插补部基于上述指令数据而实行插补处理，并且生成每个上述插补处理的插补周期的插补数据并输出；以及修正部，该修正部在上述指令模块为指令车齿加工的模块的情况下，基于存储于上述工具数据存储部的工具数据来生成对上述指令路径进行修正的修正数据，并输出与上述插补部输出的各个插补数据对应的上述修正数据。还可以具备工具数据生成部，该工具数据生成部基于对上述工具的斜度或上述工具的形状进行测量的传感器的输出而生成工具数据，并将上述工具数据存储于上述工具数据存储部。也可以为，上述工具数据包含上述工具的刀尖的切削开始点的坐标值和至少一个以上的与上述切削开始点不同的刀尖的点的坐标值，上述修正部基于上述工具的刀尖的切削开始点的坐标值和与上述切削开始点不同的刀尖的点的坐标值之差来生成上述修正数据。也可以为，上述修正部根据基于上述工具数据而计算出的工具的刀尖的斜度来计算出对上述工件与上述工具的刀尖垂直地相接的切削点的位置进行修正的修正量，并使基于上述修正量而生成的修正数据配合上述插补部输出的插补数据而输出。根据本专利技术，即使在工具存在斜度的情况下，数值控制装置也基于工具的安装角度进行X轴的移动以使切削量成为固定。不需要操作者的加工程序的修正。其结果，操作者不注意工具的安装角度就能够生成加工程序。另外，也不需要对工具的安装角度的影响进行确认的测试加工，能够缩短用于从加工开始位置到结束位置使切削量固定的作业缩短。本专利技术的上述的以及其他的目的以及特征通过参照附图对以下的实施例的说明将变得明确。这些图中：附图说明图1是对本专利技术的车齿加工的工具指令路径的修正的概念进行说明的
图。图2A是对基于本专利技术的车齿加工的工具的刀尖的斜度而进行的工具指令路径的修正的概念进行说明的图，表示在X轴方向上工具的切削刀刃的两端产生偏移的情况。图2B是对基于本专利技术的车齿加工的工具的刀尖的斜度而进行的工具指令路径的修正的概念进行说明的图，与加工时的工具的移动一同表示相对于本来的指令路径使工具向X轴方向移动的修正。图3A是对基于本专利技术的车齿加工的工具的刀尖形状而进行的工具指令路径的修正的概念进行说明的图，表示工具的切削刀刃因磨耗而成为非线形状的情况。图3B是对基于本专利技术的车齿加工的工具的刀尖形状而进行的工具指令路径的修正的概念进行说明的图，表示设置有多个触摸传感器的测量点的例子。图3C是对基于本专利技术的车齿加工的工具的刀尖形状而进行的工具指令路径的修正的概念进行说明的图，表示沿对照切削刀刃的形状进行修正的工具指令路径使工具在X轴方向上移动的例子。图4是本专利技术的实施方式1的数值控制装置的功能模块图。图5A是对基于本专利技术的工具的刀尖的斜度的工具数据的生成方法进行说明的图，表示仅对工具的斜度进行测量的情况。图5B是对基于本专利技术的工具的刀尖的斜度的工具数据的生成方法进行说明的图，表示由触摸传感器的测量结果的差分来计算出ΔX的情况。图6A是对基于本专利技术的工具的刀尖形状的工具数据的生成方法进行说明的图，表示使用多个触摸传感器来测量工具的直线刀刃的形状的情况。图6B是对基于本专利技术的工具的刀尖形状的工具数据的生成方法进行说明的图，表示触摸传感器的测量结果的差分和距触摸传感器的距离的关系。图7A是表示基于本专利技术的工具的刀尖形状而进行的工具指令路径的修正的具体例的图。图7B是表示基于本专利技术的工具的刀尖形状而进行的工具指令路径的修正的具体例的图。图8是在本专利技术的实施方式1的数值控制装置上实行的处理的流程图。图9A是对基于本专利技术的实施方式2的工具的刀尖的斜度的切削点的修正方法进行说明的图。图9B是对基于本专利技术的实施方式2的工具的刀尖的斜度的切削点的修正方法进行说明的图。图9C是对基于本专利技术的实施方式2的工具的刀尖的斜度的切削点的修正方法进行说明的图。图10A是对车齿加工中的工具的斜度进行说明的图。图10B是对车齿加工中的工具的斜度进行说明的图。图10C是对车齿加工中的工具的斜度进行说明的图。图11是表示车齿加工中的工具没有倾斜的情况的切削结果的图。图12是表示车齿加工中的工具倾斜的情况的切削结果的图。具体实施方式以下，与附图一起说明对本专利技术的实施方式。在本实施方式中，提供一种数值控制装置，在车床的车齿加工中，在切入量因工具相对于工件的旋转轴而向垂直方向(X轴方向)的斜度而变化的情况下，如图1所示，在X轴方向上对工具的指令路径进行修正以使切入量固定。更具体而言，本专利技术的数值控制装置基于加工前由触摸传感器等的测量而得的工具切削刀刃的安装角度(切削刀刃两端的X轴方向的偏移)，随着加工时的工具的移动，使工具向X轴方向移动。由此，控制工具的移动路径以使切削量成为固定。即，如图2A所示，在X轴方向上工具切削刀刃的两端产生的偏移的情况下，如图2B所示，基于该偏移，生成随着加工时的工具的移动而相对于本来的指令路径使工具向X轴方向移动的修正过的工具的指令路径。另外，即使在如图3A一样工具的切削刀刃因磨耗而成为非线形状的情况下，也通过如图3B所示地设置多个触摸传感器等的测量点来测定切削刀刃的形状。而且，也能够基于测定的结果如图3C所示地沿对照切削刀刃的形状而修正的工具指令路径使工具向X轴方向移动。＜实施方式1＞图4是本专利技术的一个实施方式的数值控制装置的功能模块图。本专利技术的数值控制装置1具备：加工程序解析部10、插补部11、伺服控制部12、修正部13、工具数据生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数值控制装置，基于包含指令模块的加工程序，对进行车齿加工的机床进行控制，该车齿加工利用工具来对旋转的工件的旋转对称面进行切削加工，上述数值控制装置的特征在于，具备：工具数据存储部，其存储基于上述工具的斜度或上述工具的形状的至少一个而生成的工具数据；加工程序解析部，其从上述加工程序读取指令模块并解析，生成指令数据并输出，该指令数据表示由上述指令模块指令的上述工具的指令路径；插补部，其基于上述指令数据而实行插补处理，生成上述插补处理的每个插补周期的插补数据并输出；以及修正部，其在上述指令模块为指令车齿加工的模块的情况下，基于存储于上述工具数据存储部的工具数据来生成对上述指令路径进行修正的修正数据，并输出与上述插补部输出的各个插补数据对应的上述修正数据。

【技术特征摘要】
2015.02.24 JP 2015-0336561.一种数值控制装置，基于包含指令模块的加工程序，对进行车齿加工的机床进行控制，该车齿加工利用工具来对旋转的工件的旋转对称面进行切削加工，上述数值控制装置的特征在于，具备：工具数据存储部，其存储基于上述工具的斜度或上述工具的形状的至少一个而生成的工具数据；加工程序解析部，其从上述加工程序读取指令模块并解析，生成指令数据并输出，该指令数据表示由上述指令模块指令的上述工具的指令路径；插补部，其基于上述指令数据而实行插补处理，生成上述插补处理的每个插补周期的插补数据并输出；以及修正部，其在上述指令模块为指令车齿加工的模块的情况下，基于存储于上述工具数据存储部的工具数据来生成对上述指令路径进行修正的修正数据，并输出与上述插补部输出的各个插补数据对应的上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川修二，伊藤元彦，黑岩大，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP