本发明提供一种机床的热位移校正装置，将热位移校正量设为F，将调整值设为E，首先，第一步骤，决定E＝a+k|F|的系数k。接着，第二步骤，每当实际进行加工时，在未设定a的情况下，设定a。如果预先决定a和系数k，则使热位移校正单元有效，开始...

本发明的机床具备以下功能：设定包含工具的切入宽度、切入深度、切削负荷的切削条件的上限值和下限值的功能；设定变更工具的切入宽度或切入深度的上述加工程序的范围和变更条件，并根据该变更条件，变更指令上述加工程序的进给动作的程序块的移动量的功能...

本发明提供一种能够进行加工循环的部分修正的数值控制装置，其生成加工循环并执行该加工循环，由此控制机床。从加工循环的多个程序块中选择要修正的程序块，并针对该选择出的程序块实施修正，根据该修正生成程序块的修正信息并进行存储。然后，根据该存储...

本发明的伺服控制装置的特征在于，具备：正弦波干扰输入部，其向包括创建速度指令值的速度指令创建部、创建转矩指令值的转矩指令创建部、检测伺服马达的速度的速度检测部的速度控制环路输入正弦波干扰；频率响应计算部，其根据速度控制环路的输出来推断增...

本发明提供一种具有机器人和机床的动作限制功能的加工系统，当检测到在系统内的危险区域存在作业者时，由控制机器人的机器人控制装置决定机床的动作限制，并将该主旨向控制机床的数值控制装置进行通知。数值控制装置根据该通知的动作限制来限制机床的动作。

本发明的电动机驱动装置具有动力制动电路，该电动机驱动装置的特征在于，具有：电动机驱动控制电路，其通过连接于直流电源的功率晶体管的开关动作来对同步电动机的绕组和动力制动电路施加规定时间的电压；电流检测电路，其检测从功率晶体管输出的电流值；...

本发明提供一种注射成形机的设定输入单元，其中，具有：选择多个设定项目的多个设定项目选择单元；统一输入单元，其能够针对多个设定项目统一输入相同设定状态。由此，能够针对多个任意的设定项目统一输入相同的设定状态，并有助于减少操作者的作业失误、...

本发明的实施例所涉及的电动机驱动装置的特征在于，具备：PWM转换器，其通过PWM控制来将从低电压交流电源输入的交流电力转换为直流电力；逆变器，其接收直流电力并将该直流电力转换为用于对电动机进行驱动的交流电力；以及在PWM转换器与逆变器之...

提供一种能够防止损坏齿轮并且更加容易且恰当地把持该齿轮的齿轮把持装置以及把持齿轮的方法。齿轮把持装置(10)具备：爪部，其被设置为能够以接近齿轮(G)的外周的方式进行移动，且能够与形成于齿轮(G)的外周的齿槽卡合；第一驱动部(18)，其...

本发明提供一种人机协调机器人系统。即使在接触力小的情况下也始终高精度地检测接触力。该人机协调机器人系统包括：力传感器，其测量机器人从外部受到的力来输出测量值；力检测值计算部，其从测量值减去修正值来计算力检测值；以及修正值更新部，其将预定...

本发明提供一种电动机的冷却机构。电动机的冷却机构具有：产生用于冷却电动机的流体的流的风扇；以及管道，其设于上述电动机的外周，且形成引导由上述风扇产生的流体的流的流道，该电动机的冷却机构在上述管道上设有一个以上的孔，该孔的至少一个设置于，...

本发明提供一种具有线电极更换功能的线放电加工机用控制装置，控制线放电加工机的控制装置通过监视线电极的剩余寿命时间，计算出放电加工时间，判定线电极更换时期，因此能够识别放电加工中断的定时。其结果，与该定时一致地能够进行程序运行的暂停、线电...

在本发明的根据加工程序控制多个机械控制轴的数值控制装置中，对上述多个机械控制轴分别指定动作的优先度，具备：指令分析部，其分析加工程序并生成控制多个机械控制轴的指令；程序块执行开始判定部，其根据指令数据判定多个机械控制轴的动作是否产生干扰...

提供一种旨在实现利用机器人进行的刮研加工的自动化来大幅降低作业者的负担的刮研加工装置和刮研加工方法。刮研加工装置具有把持或保持刮研工具的机器人以及对机器人进行控制的机器人控制装置。机器人为(6轴的)多关节机器人，具有机器人臂和安装于机器...

本发明提供电子设备单元的印制电路板的固定构造。该电子设备单元包括印制电路板收纳主体、印制电路板以及固定有该印制电路板的前面板。在前面板设置在其前端设置有凹部的钩和用于卸下该钩的抓捏部。在印制电路板收纳主体具备设置有与钩的凹部嵌合的凸部的...

本发明提供一种能立即对工件进行作业的系统。该系统利用罩覆盖精密加工/测定装置与向该装置搬运工件的机器人，由分隔罩隔开由该罩覆盖的空间，分隔为设置精密加工/测定装置的空间与设置机器人的空间。并且，当设置机器人的空间的内部温度处于预先设定的...

本发明的搬运系统具备：具有手部及臂部的搬运机器人；以及安装到被搬运物的一对把持用夹具。搬运机器人的手部具备：装配到臂部的主体部；从主体部的不同位置向同一方向突出的一对突出部；设置于一对突出部的各个上的钩状部；以及按压部，该按压部与一对突...

估计电动机的温度的温度估计装置具备：温度检测部，其获取由安装于电动机的温度传感器检测出的检测温度；存储部，其以规定的采样周期依次存储由温度检测部获取到的检测温度；以及温度估计部，其基于由存储部存储的检测温度、检测温度的相对于时间的变化量...

本发明提供一种树脂注射喷嘴，具有在内径侧设置的第一对合面以及相比第一对合面设置在外径侧的第二对合面，具备从形成在第一对合面与第二对合面之间的空隙通向上述树脂注射喷嘴的前端方向的贯通孔。由此，能够将熔融树脂内产生的气体有效地排出。

本发明的电动机控制装置对伺服电动机与被伺服电动机驱动的被驱动部之间的弹性变形进行校正，该电动机控制装置的特征在于，具备：位置指令制作部，其指示电动机的位置；校正滤波器，其对由位置指令制作部制作出的位置指令进行校正；以及伺服控制部，其基于...