发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 提供一种转子以及具备该转子的电动机。在转子中形成有供给冷却流体的流路。流路具有通过转子的内部延伸的供给路径、从供给路径分支的多个分支路径以及从各个分支路径向供给路径的基端侧延伸的返回路径。分支路径设置于在与转子的旋转轴线平行的方向上相互...
  • 电动机控制装置
    本发明的一个实施例所涉及的电动机控制装置构成为使用布线来与电动机连接,该电动机控制装置的特征在于,具备:电动机驱动部,其驱动电动机;电流指示部,其对电动机驱动部指示电流;以及布线错误检测部,其经由布线来获取表示由设置于电动机的电动机温度...
  • 提供一种带淹没保护电路数值控制装置,具有:监视部,其监视水位(waterlevel);备用部,其在关闭主电源时进行供电;以及切断电路,其切断供电,当由监视部监视的水位检测到规定水位时,切断来自备用部的外部供电单元的供电。由此,在数值控制...
  • 具备鼓风机的激光振荡器
    提供一种具备鼓风机的激光振荡器,在以往技术中,问题在于,解除激光振荡器的暂时停止,在开始生成激光时,激光介质的压力由于热影响等上升至生成激光时的压力目标值以上。激光振荡器具备控制部、激光介质流路、谐振器部、鼓风机、压力检测部、激光介质供...
  • 本发明提供一种DMA控制器,其通过比优先度高的数据转发的开始提前一定时间来发行待机请求,预先禁止优先度低的数据转发,优先度高的数据转发,可以不从数据转发开始时间点等待地发生转发周期。由此,缩短转发时间,减小转发时间的波动,从而提高系统的...
  • 提供一种转子以及具备该转子的电动机。在转子中形成有供给冷却流体的流路。流路具有通过转子的内部延伸的供给路径、从供给路径分支的多个分支路径以及从各个分支路径向供给路径的基端侧延伸的返回路径。分支路径设置于在与转子的旋转轴线平行的方向上相互...
  • 本发明涉及一种具有观察窗控制装置的机床。从控制装置接收到遮盖板的开关指令的第一电磁阀和第二电磁阀将从空气源提供的压缩空气提供给气缸,并使块向1轴方向动作。上述遮盖板被安装在块上,因此如果块动作则上述遮盖板也进行相同的动作。即,通过上述遮...
  • 本发明涉及调整冷却介质喷嘴的位置的机器人系统以及机器人控制方法,能够以更加低的成本调整冷却介质喷嘴的位置。机器人系统具备:机器人;对机器人的动作进行控制的机器人控制部;以及向机器人控制部通知由机床加工的工件的种类的通知部。机器人控制部基...
  • 本发明的三相交流电动机的特征在于,将电动机的转子的极数设为2P、将定子的用于插入绕线的槽数设为N,则N除以P所得到的值不是整数,在将N除以2P所得到的商设为X时,定子具有:第一环状卷绕安装部,其是利用各相的绕线将一个线圈通过波绕法以X或...
  • 本发明涉及一种检测装置的移设的移设检测装置,被安装在装置上,用于检测上述装置的移设,并限制上述装置的功能,该移设检测装置包括将振动转换为电能的振动发电单元,将该振动发电单元作为该移设检测装置的电源,通过由于上述装置的振动而产生的来自上述...
  • 本发明提供一种降低机械负载的数值控制装置,在执行加工程序时取得机械中发生的碰撞的最大值,在该值超过阈值时,根据指令数据来确定碰撞最大值发生的部位的加减速时间常数,变更该时间常数,根据该变更后的时间常数重新计算加工程序的周期时间。然后当该...
  • 提供一种径向间隙型电动机及其绕线配置方法。利用分布卷绕将三相绕线插入到定子的槽(S)中的径向间隙型电动机(1)的绕线配置方法包括:线圈形成步骤,按各相形成按每个极对卷绕的线圈;线圈组形成步骤,按各相,利用连接线将沿着旋转方向第奇数个的线...
  • 使用了拍摄部的工件的定位装置
    本发明提供一种使用了拍摄部的工件的定位装置,其具备:计算部,其将拍摄部拍摄工件时的拍摄部相对于工作台的相对位置与基准相对位置进行比较,并且将拍摄部拍摄到的工件的图像中的工件的特征点的位置和基准点图像位置进行比较,由此计算基准工件的特征点...
  • 伺服电动机控制系统
    本发明的伺服电动机控制系统的特征在于,具有:多个第一伺服电动机,其用于对机床等的轴进行驱动;多个转换器,其将交流电压转换为直流电压;多个第一逆变器,其将直流电压转换为交流电压;第二伺服电动机,其使惯性件旋转;多个第二逆变器,其将直流电压...
  • 工件取出机器人系统以及工件取出方法
    本发明提供一种工件取出机器人系统以及工件取出方法,其在用机器人依次取出散装的多个工件时,能够以简易的计算容易地避免干涉,且能够高效地进行取出。基于与工件的高度分布相关的信息在工件的侧面上规定用于决定机器人的取出动作的第一检测坐标系,并使...
  • 本发明提供一种机器人系统,该机器人系统具备:获取对象物的三维信息的三维传感器;以及具有把持对象物的把持装置的机器人。该机器人系统根据与取出对象物之前的状态有关的第1三维信息、和与取出对象物之后的状态有关的第2三维信息,获取对象物的三维形...
  • 具备冷却共振器部的风扇的激光振荡器
    本发明提供一种激光振荡器,其具备冷却共振器部的风扇。本发明的激光振荡器具备:共振器部,其用于使所输出的激光进行共振;热交换器,其与共振器部邻接地配置,并用于供给冷却液;风扇,其配置于隔着共振器部及热交换器的双方的两个位置中的至少一方,产...
  • 气体激光装置包括激光实际输出获取部和判定部,该激光实际输出获取部获取第一激光实际输出和第二激光实际输出,该第一激光实际输出是在指示了第一激光气体压力指令并经过了固定时间后的规定的激光输出指令下的激光实际输出,该第二激光实际输出是在指示了...
  • 本发明提供一种检测机床的冷却风扇的旋转下降的装置,其在具备冷却风扇的机床中,测定向该机床的输入电源电压和向该冷却风扇的输入电流,在该测定电流值处于针对该测定电压值预先设定的电流值的范围之外的情况下,判断为冷却风扇的转速降低。
  • 本发明提供一种光学编码器,具备形成有多个狭缝列的旋转板、以及和多个狭缝列对应地设置的多个受光部,该光学编码器中构成为,相对于来自发光部的光的光轴X位于外侧的受光部外侧缘以及相对于光轴X位于内侧的内侧缘的至少一方与对应于该至少一个受光部的...