旋转工作台具备：旋转自如地设置在外壳内的旋转轴；以及使该旋转轴不能旋转的夹紧机构，除了该夹紧机构之外，通过能够在上述旋转轴连接另外一个夹紧机构，从而能够与夹紧机构为一个的情况相比发挥两倍的夹紧转矩。

本发明提供一种机器人控制装置以及机器人系统。以往存在使机器人进行不必要的退避动作的情况。机器人控制装置(50)具备：接触判断部(58)，其基于由传感器(30)检测到的外力来判断机器人(12)是否与物体接触；停止指令部(60)，其在判断为...

本发明提供一种数值控制装置，其在从加工程序读出的程序块是旋刮加工指令时，根据由旋刮加工指令进行指令的切削点的路径以及切削点的进给速度来计算工具的路径以及进给速度，并根据该计算出的工具路径以及进给速度来控制机床。

本发明提供一种具备使数值控制装置的控制软件最优化的功能的控制系统，该控制系统基于控制程序以及控制程序的使用履历来计算该控制程序所使用功能的使用频度，基于计算出的使用频度将控制软件的源代码最优化来生成已最优化源代码。基于该生成的已最优化源...

本发明提供一种注塑成形机的固定台板。在注塑成形机的固定台板中，设置在下部的大致中央部突出且固定在基架上的第一脚部、在左右突出的第二脚部，在第二脚部上设置相对于固定台板的厚度薄的薄壁部。由此，能减小喷嘴接触时、施加合模力时的固定台板的上侧...

本发明提供能够定量地设定加工时间和加工精度各自的重要度，从而能够更有效地根据加工条件进行参数调整的参数自动调整装置。参数自动调整装置具备：参数变更部，其用于变更控制参数；试验程序执行部，其将试验程序发送至数值控制装置并使其执行；执行结果...

本发明提供一种切换多个机构部进行示教操作的数值控制装置，从示教对象的轴控制程序提取控制对象轴。另一方面，记录由操作人员的手动运行引起的轴移动的履历信息，根据该记录的履历信息，推定操作人员要示教的轴即示教对象轴。而且，在推定出的示教对象轴...

本发明提供一种机器人控制装置，在机器人控制装置从停止的状态起动时，根据存储于第一旋转角存储部的第一旋转角和存储于第二旋转角存储部的第二旋转角中的至少一方、以及由第一旋转角检测器检测出的第一旋转角和由第二旋转角检测器检测出的第二旋转角中的...

本发明提供一种机器人系统的模拟装置。该模拟装置包含：在假想空间上配置机器人模型的机器人模型配置部；存储机器人系统的结构信息的结构信息存储部；基于结构信息所包含的与机器人的追踪动作相关的追踪动作基准坐标系来对输送装置配置位置进行计算的输送...

本发明提供一种注射成型机的压缩控制装置，当在连续的采样周期的期间判定压缩动作开始条件成立时，输出压缩动作开始条件成立的时间点紧前的采样周期中的压缩部件的移动指令，以使压缩部件的移动量成为从所述压缩动作开始条件成立的时间点到紧接其后的采样...

提供一种安装于产业用机器人的复合线缆。寻求抑制电磁波对通过信号线传输的信号的影响并且更紧凑且高效率地制造复合线缆。复合线缆(30)具备：中心构件(32)，其用于输送在产业用机器人的作业中使用的流体或线材；第一信号线(34)，其配置于中心...

本发明涉及工具适配器及机器人。该工具适配器用于将工具安装于具有能够以第1轴为中心进行转动的第1转动构件以及能够以与第1轴正交的第2轴为中心进行转动的第2转动构件的机器人手腕部。工具适配器包括：第1部分，其利用第1安装部安装于第2转动构件...

本发明提供一种放电加工机，将加工物浸渍于加工液中或者喷出加工液来进行加工的放电加工机具备：清洗装置，其射出加工液或者清洗液；机器人装置，其使上述清洗装置的射出口移动；机器人控制装置，其控制上述机器人装置；以及控制装置，其控制上述清洗装置。

本实用新型涉及一种具有观察窗控制装置的机床。该机床具有设置在上述观察窗内侧的用于遮盖上述观察窗的遮盖板；还具有：传动器，其为了切换为能够从上述观察窗的外侧识别上述加工区域的状态和无法从上述观察窗的外侧识别上述加工区域的状态，驱动上述遮盖...

本实用新型提供一种机床，其具备：主轴头，其将主轴支撑为能够旋转自如，并上下移动；转塔式工具更换装置，其在周向配设有多个把手，通过各把手能够保持多个安装于上述主轴的工具，并且被轴支撑为能够绕预定的旋转轴旋转自如；以及车削工具支架装配单元，...

本发明涉及一种注射成形系统，具备：检查单元，其在对上述金属模具内注射树脂之前进行插入部件的检查；检查数据输出单元，其输出通过检查单元进行的上述插入部件的检查数据；以及检查数据记录单元，其与注射成形机的成形品的循环数量对应地，记录插入部件...

本发明提供一种电枢以及将电枢的绕组的末端与压接端子连接的方法，该电枢具有：具有插入于筒状端子内侧的末端的绕组以及能够目视识别的标记，该标记用于确认绕组的末端是否以适当的深度插入于筒状端子内侧，并且施加于绕组，电枢的标记施加于，在绕组末端...

本发明的数值控制装置具备：手动移动轴监视单元，其监视是否存在通过手动进给正在移动的轴；示教对象程序选定单元，其选定正在控制轴的示教程序；示教程序块选定单元，其从轴的移动方向选定示教点，将以示教点为终点的示教程序内的程序块选定为示教程序块。

本发明涉及一种具有消耗品更换功能的线放电加工机用控制装置，识别过滤器、电极销、离子更换树脂等消耗品已达寿命和放电加工中断的定时，配合该定时暂时停止程序运行。并且，如果接收到消耗品达更换时期的判定结果，则指示机器人等消耗品更换单元进行消耗...

本发明提供一种可根据运算条件检索梯形电路的梯形程序检索装置。梯形程序检索装置具备：检索条件指定单元，其将多个信号以及多个信号内包含的任两个信号之间的逻辑运算关系指定为检索条件；检索信号有无判定单元，其对于在梯形程序内包含的上述多个梯形电...