本发明提供具有平衡体的转子以及马达。该转子是能够利用更简单的方法固定平衡体的转子。转子包括：轴；铁芯，其具有沿轴向贯穿的铁芯孔；杆，其以自铁芯的轴向一方的端面向该轴向一方侧突出的方式插入铁芯孔；平衡体，其具有平衡体孔，该平衡体以在该平衡...

本发明涉及离线示教机器人的机器人示教装置，在离线的机器人的示教中，适当地设定工具的瞄准角、前进角以及旋转角，能够得到姿势变化少的稳定的工具的姿势。该机器人示教装置具备：存储部，其存储预先决定的多个加工部位形状、与各加工部位形状关联的工具...

本发明提供一种具有判别警报种类的功能的气体激光器装置，其具备适当地进行警报发生后的激光振荡器的气压控制的功能。控制装置具有：警报监视部，其监视在激光振荡器中是否发生了应当停止放电的警报；警报判定部，其判别在气体激光振荡器中发生的警报的种...

本发明提供一种具有预测过滤器的更换时期的功能的线放电加工机，该线放电加工机具有能够预测与机械的使用状况相符的过滤器更换时期的功能。根据液压变动量ΔP、当前的过滤器的液压Pn以及过滤器的寿命压力Pd，使用公式Tr＝|(Pd-Pn)/ΔP|...

本发明提供一种注射成形系统，根据基于所设定的注射成形机的动作条件而成形的成形品的图像相关信息和通过图像取得单元取得的成形品图像，来识别分类由输送装置输送来的成形品的种类。由此，在成形品识别单元的处理中，能够缩小成为候补的图像，因此，能够...

本发明提供一种检测施加给机器人的载荷的系统、机器人及机器人系统，能够提高与操作员接触时的机器人紧急停止动作的可靠性。系统具备力传感器和故障判断部。力传感器具有检测一个方向的载荷的检测部，该检测部包括第一检测要素和第二检测要素。故障判断部...

本发明涉及一种数值控制装置，具有以下功能：检测设置有成为控制对象的机械的设置位置，当上述设置位置不是预先指定的位置时，对上述机械的使用或功能施加限制。该数值控制装置具备：机械操作锁定单元；当前位置信息取得单元，其取得在上述数值控制装置与...

提供一种清扫装置以及包括清扫装置的清扫系统。清扫装置包括：储存部，其储存有扫除布；抽出部，其抽出扫除布；扫除布设置机构部，其包括与由抽出部抽出的扫除布一起升降的升降构件；以及突出部，其向上方突出到升降构件的上升位置与下降位置之间的位置。...

本发明提供注塑成型机的驱动机构，其具备能够调整后板与马达固定部件的相对位置的位置调整部。位置调整部具备：形成于马达固定部件的多个螺纹孔；与上述螺纹孔螺纹配合的多个螺栓；以及供上述螺栓抵接的抵接部。通过转动上述螺栓而使其抵接于抵接部，能够...

本发明的注射成形机的推出控制装置具备：在推出结束之前使上述推出装置的推出中途停止的功能；检测设置在注射成形机的合模部的周围的安全门从打开状态被关闭的情况的功能；如果在推出装置的中途停止过程中，检测出安全门从打开状态被关闭的情况，则重新开...

本发明提供一种注射成形机，其具备：树脂飞溅防止罩，其防止来自固定于注射单元的前端的注射喷嘴的树脂飞溅；灯具装置，其用于照射上述注射喷嘴与金属模具接触的金属模具触碰部；以及固定部件，其固定上述灯具装置，就该注射成形机而言，上述树脂飞溅防止...

本发明提供一种能够防止自轴承产生的异响和轴承寿命的短缩并防止异物进入到壳体的内部空间内的电动机。电动机包括：转子，其具有旋转轴；定子；轴承，其以能够使旋转轴旋转的方式支承旋转轴；壳体，其支承定子，并连同该定子一起划分出用于容纳转子的内部...

本发明提供的排出冷却介质液的喷嘴具有外筒、配置于该外筒的内侧的突出部件及内筒、和配置于外筒的排出口与内筒之间的弹性体。若异物堆积于内筒的喷嘴口，则内筒通过冷却介质的压力使弹性体压缩，因此内筒向排出口方向移动，其结果，突出部件插入喷嘴口，...

本发明提供一种具有直流链路残留能量的放电功能的电动机控制装置，其具备：PWM整流器，其将三相交流输入电源侧的交流电力变换为直流电力，或者将直流输出侧的直流电力变换为交流电力；平滑电容器，其设置在PWM整流器的直流输出侧即直流链路中；直流...

本实用新型提供一种能够防止自轴承产生的异响和轴承寿命的短缩并防止异物进入到壳体的内部空间内的电动机。电动机包括：转子，其具有旋转轴；定子；轴承，其以能够使旋转轴旋转的方式支承旋转轴；壳体，其支承定子，并连同该定子一起划分出用于容纳转子的...

本发明的机器人控制装置具备：移动控制部，其控制机器人的动作，使得机器人的可动部在预定的轨迹上移动；恢复控制部，其当在轨迹上移动的可动部从轨迹脱离时，控制机器人的动作使得可动部恢复到轨迹。上述恢复控制部构成为将驱动机器人的多个驱动装置中的...

本发明的人类协调机器人系统具备：检测部，其直接或者间接地检测与在机器人接触外部环境时机器人所受到的接触力对应地变化的物理量；以及停止指令部，其将由检测部检测到的物理量与第一阈值以及比第一阈值大的第二阈值分别进行比较，当物理量为第一阈值以...

本发明提供一种电动机控制装置。该电动机控制装置具有：PWM整流器，其将交流电力转换为直流电力；LCL滤波器，其设置于三相交流电源与PWM整流器之间；冷却风扇，其用于冷却LCL滤波器；温度检测部，其检测LCL滤波器的温度；警报检测部，其在...

本发明提供能够实现密封性能的长寿命的旋转轴装置以及具有该旋转轴装置的放电加工机。在旋转轴装置(24)的壳体(1)的内部配设有动力部(2)、减速机(3)。在壳体的前端侧并设有轴承支撑部(7)，在轴承部(4)的两侧固定有轴(5)、旋转台(6...

激光振荡器具备：放电管，其具有用于激励激光气体的放电空间；以及分别配置在放电管的两侧的输出镜和后镜。在输出镜的面对放电空间的表面上，在包括径向的中央部的第一区域中层叠具有第一反射率的第一涂覆材料来作为电介质多层膜，在第一区域的周围的第二...