发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 本发明提供一种数值控制装置,其具备指令解析部、反向时加速度计算部、速度控制部以及插补部,在上述速度控制部检测出基于上述指令数据的上述驱动轴的指令路径反向的情况下,上述反向时加速度计算部计算出上述反向前后的上述驱动轴的加速度。
  • 具有高速定位功能的激光加工装置
    本发明提供一种具有高速定位功能的激光加工装置。控制激光加工机的数值控制装置在使加工头接近工件的方向(Z轴方向)进行动作时,如果间隙传感器检测出加工头和工件之间的间隙量则切换为间隙控制,由此来回避加工头与工件的碰撞。这时,能够使用模式切换...
  • 本发明提供一种用于将物品分开单独供给的物品供给装置。该物品供给装置包括:收纳部,其用于收纳多个物品;供给路径;分隔穿过构件,在该分隔穿过构件与供给路径的表面之间形成规定的间隙;驱动部,其用于使供给路径和分隔穿过构件彼此进行相对运动;以及...
  • 电动机控制装置
    一种电动机控制装置,在对由电动机驱动的多个轴的至少一个轴进行驱动时其它轴受到轴间干扰的环境下,利用针对多个电动机从控制部输出的位置指令值和来自被该指令值驱动的各轴的反馈信息对各轴进行反馈控制,该电动机控制装置利用第一控制部运算由电动机驱...
  • I/O控制系统
    本发明提供一种I/O控制系统,具备:数值控制装置、电动机驱动的放大器、与周边设备连接的I/O控制单元。该I/O控制单元具有运算处理单元,其根据经由通信接口接收的伺服控制信息、从周边设备经由I/O接口接收的输入信息来生成用于控制周边设备的...
  • 本发明的具有加工信息的管理功能的线切割放电加工机的加工信息调用单元具备:控制单元,其在调用通过加工信息存储单元存储的加工信息,统一地设定所调用的全部加工信息的设定值时,判别通过设备设定单元设定为设备设定的项目,使对被设定为设备设定的项目...
  • 提供一种能够在具备原本无法应用公知的工具信息读写装置的自动工具更换装置的机床中使用的工具信息读写装置以及具备该工具信息读写装置的机床。工具信息读写装置具有:臂部,其安装于转塔支承部;基部,其安装于臂部;滑动部,其以能够直线移动的方式设置...
  • 本发明提供一种具有拉杆平衡调整功能的注塑成型机的控制装置及方法,所述控制装置具有针对每个金属模具存储拉杆平衡指令值的拉杆平衡存储部,拉杆平衡指令部针对每个金属模具从所述拉杆平衡存储部读出所述拉杆平衡指令值,对拉杆平衡调整部指示该读出的拉...
  • 本发明提供一种缩短加工程序的周期时间的数值控制装置,其中,数值控制装置对从加工程序读出的块进行解读来计算用于机床的控制的执行数据,根据该计算出的执行数据判定是否存在基于针对机床的控制轴的移动指令的移动量。判定的结果是不存在基于针对控制轴...
  • 本发明的控制由多个轴构成的机械的数值控制装置具备具有多个核心的多核心处理器。如果请求了使多个核心分别执行以任意的轴数量单位将多个轴的轴控制处理分割为多个的多个分割轴区别处理,则对这些多个核心分别配置的执行部执行分割轴区别处理。另外,监视...
  • 本发明提供一种能够从短路状态开始加工的线放电加工机,在线放电加工机开始加工时,即使线电极与工件之间的极间处于短路状态,仅在加工开始时的最初的一定期间,进行特别是线电极不会熔断的程度的脉冲状的高频的电压的施加以及小电流供给。这样,虽说是一...
  • 加工模拟装置
    本发明提供一种加工模拟装置。该加工模拟装置具备:切削条件提取单元、工具判别单元、计算主轴负荷的负荷计算单元、判定计算出的主轴负荷是否在最大负荷以内的负荷判定单元、在上述计算出的主轴负荷在最大负荷以内的情况下计算切削条件的调整方法的调整方...
  • 转子以及马达
    本实用新型提供具有平衡体的转子以及马达。该转子是能够利用更简单的方法固定平衡体的转子。转子包括:轴;铁芯,其具有沿轴向贯穿的铁芯孔;杆,其以自铁芯的轴向一方的端面向该轴向一方侧突出的方式插入铁芯孔;平衡体,其具有平衡体孔,该平衡体以在该...
  • 带有数值控制装置的机床
    本发明提供一种带有数值控制装置的机床,其中,数值控制装置具备:实际重心位置计算单元,计算合并了机床和装载物后的整体的重心位置即实际重心位置;目标重心位置设定单元;以及可动部位置修正单元,其修正可动部相对于固定部的相对位置,以使合并了机床...
  • PWM整流器
    PWM整流器具备:主电路部,基于PWM控制信号交直双向地进行电力变换;直流电压环控制部,生成使主电路部的直流电压值与直流电压指令一致的电流指令;电流指令限制部,在电流指令的绝对值超过限制值的情况下将限制值作为最终电流指令,在除此以外的情...
  • 本发明提供一种判别是否为能够放电加工的工件的线放电加工机,判别是否为能够放电加工的工件的线放电加工机具有判定单元,其在使线电极向工件移动时,在接触检测单元检测出接触时,判定为工件能够进行线放电加工,在接触检测单元检测出接触之前,断线检测...
  • 机床
    本发明提供机床,具有:使主轴移动的直线移动轴;使工作台移动的两个以上的直线移动轴;以及设置于该工作台且具有单轴以上的旋转轴的旋转工作台。数控装置使工具姿态固定于某个轴或某个面的工具前端点控制用加工程序动作,一边基于已设定的工具使用范围以...
  • 本发明提供一种激光加工装置,其具备:生成激光的激光源;对激光源所生成的激光进行传输的第一传输部及第二传输部;以及将第二传输部所传输来的激光聚光并向被加工物照射的加工头。第二光传输部具有多个纤芯,利用上述纤芯的任一个纤芯来向加工头传输激光...
  • 本发明提供一种印刷电路板,该印刷电路板具有三个以上的贯通孔,所述贯通孔内壁被导电性电镀层覆盖,供多个相同尺寸的引线插入,通过浸渍于熔融焊料而被焊接,该贯通孔的贯通孔直径为两种以上,并且邻接的贯通孔的个数较多的该贯通孔的贯通孔直径,在较少...
  • 具有考虑插值后加减速的角路径生成功能的数值控制装置
    本发明提供一种具有考虑插值后加减速的角路径生成功能的数值控制装置。该数值控制装置控制具有多个控制轴的机床,从而在连续的2个程序块之间产生的角部插入曲线的移动路径,由此修正内旋误差。根据曲线的曲率半径和机床的各轴的容许加速度,计算通过针对...