发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 触摸面板与前表面设计板的固定构造
    本发明具有使下部玻璃基板从上部薄膜基板的外缘向外侧突出的构造,该下部玻璃基板为触摸面板的下部基板且热膨胀系数极小。由于前表面设计板固定于下部玻璃基板,因此不需要在成形品外壳设置前表面设计板的固定区域。由此,能够缩短从显示单元的外形到显示...
  • 具有断线修复单元的线放电加工机具有芯固定结束位置存储单元,其存储在当前正在进行加工的加工形状中基于芯固定功能的加工屑的附着和堆积动作已结束的位置中的最新加工的附着和堆积动作的芯固定结束位置,并且具备断线修复单元,其在断线位置和芯固定结束...
  • 使用了模拟的离线示教装置
    本发明涉及一种使用了模拟的离线示教装置。该离线示教装置包括:计算部,其计算位于从作业线上的第一工具的第一位置离预定距离的位置的、作业线上的第二工具的第二位置,并计算在第一位置第一工具与工件接触或相邻的工件位置,并且一边维持第一工具的作业...
  • 防止碰撞判定部的误判定的机器人控制装置
    本发明提供一种防止碰撞判定部的误判定的机器人控制装置。机器人控制装置识别工件的荷重未被传递给机器人的状态和工件的全部荷重经由手被传递给机器人的状态之间的状态迁移;在表示机器人和手的状态的状态空间内定义包含了在状态迁移的开始时刻的机器人和...
  • 具备DNC运转单元的数值控制装置
    本发明提供一种具备DNC运转单元的数值控制装置,其中,自动运转执行部具备:缓冲结束确认结果保存单元,其确认在要缓冲的加工程序中是否包含缓冲点;执行确认结果保存单元,其确认在要执行的加工程序中是否包含缓冲点;比较单元,其比较缓冲结束确认结...
  • 将工具按压至工件来进行作业的机器人的控制装置
    本发明提供机器人控制装置(10),其包括:修正量计算部(11),该修正量计算部(11)计算对工具前端的位置因作用于安装在机器人的前端的工具的外力而偏移的情况进行修正的修正量;以及修正曲线生成部(12),该修正曲线生成部(12)生成修正曲...
  • 机床的刀具交换装置
    本发明涉及一种机床的刀具交换装置,具备:指令单元,其将刀具收纳位置的变更指令输出给控制单元,控制单元在从指令单元接收到刀具收纳位置的变更指令时,控制分度单元,使得在主轴上安装有刀具的状态下,使刀具库旋转,向刀具交换位置分度预定的刀具把持部。
  • 控制电动机的电动机控制装置
    一种控制电动机的电动机控制装置。该电动机控制装置包含:偏差计算部,其计算用于检测可动部的位置的第一位置检测部检测出的第一位置检测值与检测被驱动部的位置的第二位置检测部检测出的第二位置检测值之间的偏差;保持部,其在可动部与被驱动部在第一驱...
  • 电力变换装置
    本发明的一个实施方式所涉及的电力变换装置的特征在于,具有:停电检测电路,其检测多个电源系统各自的停电状态;第一切换部,其具备与多个电源系统连接的多个触点以及一个输出端子,在停电检测电路检测出多个电源系统中的至少一个电源系统的停电时,该第...
  • 电动机驱动装置
    本发明的电动机驱动装置的特征在于,具有:逆变器,其通过多个功率元件的开关动作来基于直流电压生成交流电压;电流检测部,其检测输入到电动机的电流;电流控制部,其根据电流指令和电流检测值来生成电压指令;栅极驱动指令生成部,其以逆变器的输出级的...
  • 螺母装配工具
    本发明提供一种螺母装配工具。该螺母装配工具包括:套筒保持件,其安装于输出轴的顶端;滑动机构部,其用于使输出轴沿轴线方向伸缩;推出部,其与滑动机构部协作而在螺纹拧紧操作中向轴线方向顶端侧推出上述输出轴;以及支承部,其容许保持于套筒保持件的...
  • 本发明提供一种工件搬运系统。在具备将工件交互地从搬运源区域搬运到搬运目的地区域的2个搬运装置的工件搬运系统中,2个搬运装置各自具备:工件保持部,其能够保持工件;以及移动机构部,其使工件保持部在搬运源区域与搬运目的地区域之间进行往复移动,...
  • 本发明涉及一种机床的控制装置,预先存储根据加工程序使上述机床动作时的该机床的热位移在饱和状态下的热位移状态(目标热位移状态),决定电动机的预热运行动作模式,使得接近该目标热位移状态。按照预热运行动作模式驱动电动机,当机床的热位移状态在预...
  • 移动式人机协调型机器人
    本发明提供一种移动式人机协调型机器人。移动式人机协调型机器人具备:力传感器,其被设置在台车上的机器人支撑部上;机器人信息取得部,其取得包含机器人本体的姿势信息和作用于机器人本体的负载信息的机器人信息;力计算部,其根据机器人信息,来计算作...
  • 本发明的伺服电动机控制装置的特征在于,具备:速度指令制作部,其制作伺服电动机的速度指令值;速度检测部,其检测伺服电动机的速度;转矩指令制作部,其制作伺服电动机的转矩指令值;正弦波生成部,其生成正弦波干扰值;频率响应计算部,其计算将正弦波...
  • 伺服电动机的控制装置
    提供即使在进行圆的直径变化的开孔加工或自由闭合曲线形状的加工的情况下也能够应用角度同步方式的学习控制来实现高精度化的伺服电动机的控制装置,其具备:上级控制装置,生成用于加工加工对象的位置指令值;伺服控制装置,以位置指令值驱动伺服电动机来...
  • 本发明的线放电加工机用的键槽加工用加工程序生成装置,根据预先指定的圆孔的直径、通过使线电极接触被加工物进行测量而求出的该圆孔的中心位置以及预先定义的键槽的形状,生成用于在被加工物上设置的圆孔的侧面加工键槽的加工程序。
  • 本实用新型提供电动机。该电动机具有连接器部,该连接器部供利用通电压接而安装于线圈的端部的端子连结。端子具有筒部,该筒部供线圈的端部插入,并利用通电压接而形成,在筒部中,与线圈的插入方向垂直的面内的第1方向的长度和与第1方向成直角的第2方...
  • 本实用新型提供一种散热器,该散热器包括:吸热构件,其具有供需要冷却的发热部件安装的第1面和位于与第1面相反的一侧的第2面;以及多个散热片,其自吸热构件的第2面突出设置。多个散热片具有:第1散热片,其以第1安装构造突出设置于吸热构件的第2...
  • 本发明涉及一种基于停止距离进行加减速控制的数值控制装置,停止距离计算单元在使上述加工机以不产生冲击的最大加速度停止的情况下,根据具备探针的驱动轴从当前的速度到停止而进行移动的距离和探针没有损坏的停止距离,计算使具备上述探针的驱动轴停止的...