发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 本发明的电动机控制装置的特征在于,具有:整流器,其将来自电源的交流电力变换为直流电力;平滑电容器,其设置于作为整流器的输出侧的直流环节;逆变换器,其连接于直流环节,将直流电力与交流电力的相互之间进行变换;交流电压检测部,其检测电源的电压...
  • 本发明提供一种注射成形机,搭载合模机构和注射机构的注射成形机的基座包括多个支柱,通过这些支柱的至少一个做成将两个折弯金属板而形成的剖面大致C型的部件(支柱构件)并排结合的结构,来使基座成为可承受搭载在基座上的合模机构等的振动的构造。
  • 本发明的数值控制装置具备数值控制用CPU、HMI用CPU、显示电路、用于从上述数值控制用CPU再启动上述HMI用CPU的电路,该数值控制装置具备显示任务监视单元、通过上述显示任务监视单元判断上述HMI用CPU的显示任务的动作状况是否异常...
  • 物品取出装置
    根据本发明所涉及的物品取出装置,构成为在通过手来保持物品时,使机器人或上述手执行仿形动作,使得由设置于臂与手之间的力传感器检测出的作用于手的外力接近由力目标值设定部设定的外力的目标值。
  • 设定机器人的动作监视区域的机器人系统
    本发明涉及一种设定机器人的动作监视区域的机器人系统,其具备:显示部,其显示机器人模型和周边设备模型;配置部,其在显示部上配置机器人的动作监视区域模型;定位部,其使上述动作监视区域模型移动来进行定位;以及设定部,其将进行了定位的上述动作监...
  • 本发明的电动机驱动装置的特征在于,具有:AC/DC转换部,其通过多个功率元件的开关来将交流电压转换为直流电压;控制电路,其对多个功率元件进行PWM开关控制;电流检测电路,其检测从交流电源向AC/DC转换部输入的输入电流;电磁接触器,其对...
  • 本发明提供一种隔着弹性体固定线条体的线条体固定装置。该线条体固定装置包括:基座构件,其安装于机器人的机体;弹性体,其以包围线条体束的周围的方式设置,该线条体束包括多个线条体;夹紧构件,其以隔着弹性体将线条体束向基座构件按压的方式固定于基...
  • 提供一种能够将电动机端的实际轨迹与机械端的实际轨迹在视觉上容易地比较从而能够使作业人员容易地掌握两个实际轨迹的偏离的主要原因的轨迹显示装置。轨迹显示装置具有:电动机侧位置获取部,其按规定的采样周期获取电动机的位置信息;电动机端实际坐标计...
  • 本实用新型提供能够更简单且高效地执行通气路径内和风扇的清扫的电动机及清扫系统。电动机包括:定子;壳体,其用于支承定子;风扇,其配置于定子的外侧;风扇罩,其用于收纳风扇,该风扇罩安装于壳体;通气路径,其具有冷却气体的入口和出口;以及第1清...
  • 具有静电电容计算部的PWM整流器
    本发明提供具有静电电容计算部的PWM整流器。PWM整流器具备:主电路部,通过PWM控制进行交直电力变换;PWM控制部,对主电路部进行PWM控制;直流电压检测部,检测与主电路部的直流侧连接的平滑电容器的直流电压;直流电压存储部,存储在将初...
  • 加工系统包括:激光光源,其生成激光;检流计扫描器,其具备反射激光的镜和对镜进行旋转驱动的伺服电动机,该检流计扫描器使激光照射到被加工物;以及动作控制装置,其按照正弦波状的驱动指令来控制伺服电动机的动作。
  • 本发明的放电加工机通过在包含离子更换装置的加工液循环路径中流通加工液,而改变上述加工液的电阻率,该放电加工机具备:电阻率检测单元,其检测上述加工液的电阻率;流通时间测量单元,其测量上述加工液向上述离子更换装置的流通时间;判定单元,其在预...
  • 本发明提供一种计算机控制设备的远程诊断装置,其具备:摄像头,其对计算机控制设备的显示画面的图像进行拍摄;诊断用计算机,其被设置于远处;以及信号转换适配器。信号转换适配器将摄像头所拍摄的图像经由网络通信线路发送到诊断用计算机,并且对计算机...
  • 具备激光媒介物流道的激光振荡器
    本发明提供一种激光振荡器,能够使多个放电管内的激光媒介物的压力分布为一定、不会滞留激光媒介物地循环。激光振荡器具备第一放电管、第二放电管、第一导光管、激光媒介物流道以及送风机。送风机与第一放电管之间的激光媒介物流道的流道电阻、送风机与第...
  • 本发明提供物品供给装置。该物品供给装置包括:多个收纳部,其用于分别收纳多个种类的物品;多个供给路径;多个开闭止挡件,其用于按照各供给路径控制物品的供给量;多个分隔穿过构件,其与供给路径的表面之间形成有根据物品的种类决定的间隙;以及驱动部...
  • 具有消耗功率降低功能的机床的控制装置
    具有消耗功率降低功能的机床的控制装置具备执行单元,其根据选择出的优先模式和机床的运转状态,并根据从参数组存储单元抽出的参数,执行设备的控制,对参数存储单元中存储的参数组中的至少一个参数组进行设定,以使与加热装置对应的参数以及与冷却装置对...
  • 本发明的数值控制装置具备:动作状况取得部;执行位置取得部;停止因素取得部;取得信息存储部;缩短信息存储部;停止因素缩短信息取得部,其根据存储在上述取得信息存储部中的停止因素信息,从上述缩短信息存储部取得与上述停止因素信息对应的停止时间的...
  • 本发明涉及一种具有安全地控制周边设备的功能的机床,该机床具备监视安全信号的状态的独立的2个序列程序、分别起动这些序列程序的第一、第二CPU。第二CPU在对每个上述序列程序预先设定的执行周期执行监视处理,由此减轻安全信号的状态监视中的CP...
  • 本发明提供一种使加工动作的调整变得容易的数值控制装置,数值控制装置根据与当前正在执行的块有关的信息以及操作员输入的加工动作变更信号,生成加工动作变更信息,将该加工动作变更信息变换为加工动作变更程序,合并该变换后的加工动作变更程序和加工程...
  • 注射成形机
    本发明的注射成形机具有在机台上搭载了合模机构和注射机构的结构,且具备切断向电气设备部的电力供给的断路器,该电气设备部用于驱动该合模机构及注射机构。该断路器的全部或者一部分配置在构成机台的支柱的内部。通过这样地配置断路器,能够减少断路器后...