本发明提供一种执行力控制的机器人系统。机器人系统具备：进行移动从而使加工工具相对于工件进行移动的机器人；变更加工工具的位置的执行器以及控制机器人的控制装置。控制装置具备：机器人控制部，其按照预定的动作轨道使机器人动作；力检测部，其检测作...

本发明提供六轴力传感器，其具备固定部、第一可动部、将第一可动部连结为能够相对于固定部弹性地位移的第一连结部、第二可动部、将第二可动部连结为能够相对于第一可动部弹性地位移的第二连结部、检测第一可动部相对于固定部的位移量的第一检测部、以及检...

本发明提供一种安装了监视并控制机床的控制盘的气氛的装置的机床。机床所具备的控制盘具备：测定部，其测定该控制盘内的气氛的温度、湿度；调节部，其调节这些温度、湿度；气氛控制部，其通过控制该调节部来控制控制盘内的气氛。气氛控制部接受与向机床供...

本发明提供一种带有劣化检测用布线图案的印制电路板以及其制造方法。该带有劣化检测用布线图案的印制电路板具备：绝缘基底；布线图案组，其包含形成在该绝缘基底上的劣化检测用布线图案；以及阻焊剂，其覆盖该布线图案组，并且具有薄膜部以及所述阻焊剂的...

一种激光加工装置，具备：加工头，其向工件照射激光；以及聚光光学部，其设置于加工头，使从激光光源入射到加工头的具有扩散角的激光会聚并作为具有聚光角的激光从加工头射出。激光加工装置具备设置于加工头的透过光学构件，该透过光学构件配置于从激光的...

一种切削液喷射装置，其具有切削液喷射喷嘴、喷嘴角度调整用伺服马达、喷嘴长度调整用伺服马达、喷嘴位置计算单元以及基于利用上述喷嘴位置计算单元计算出的喷嘴位置而追随机床的主轴方向轴的移动来控制上述切削液喷射喷嘴的角度以及喷嘴的长度的喷嘴控制...

本发明提供一种机床的控制装置。在具有旋转式主轴和针对主轴的工件给予进给运动的进给轴的机床的控制装置中，具有：电流检测部，其检测流过用于驱动主轴的主轴电动机的电流；温度检测部，其检测主轴电动机的温度；剩余时间推定部，其根据预先决定的主轴电...

本发明提供检测对象物的三维位置的检测装置，其包含：图像存储部，依次存储当机器人移动时拍摄的两个图像；位置姿态信息存储部，存储拍摄各图像时的机器人的位置姿态信息；位置信息存储部，从各图像检测出对象物并存储对象物的位置信息；视线信息计算部，...

一种配线电缆连接器，具备电缆和与该电缆连接且用于将该电缆连接于连接目的地的连接器的多个配线连接器。配线连接器具备能够与连接目的地的连接器嵌合和连接部和能够与其他的配线连接器的连接部卡合的嵌合部。配线连接器能够经由其连接部而与连接目的地的...

本发明的数值控制装置系统通过经由通信线路连接的主计算机控制多个机床，具备主计算机侧数值控制装置、分别设置在上述多个机床的机床侧数值控制装置，该主计算机侧数值控制装置具备控制信息生成部，该机床侧数值控制装置具备根据从上述主计算机发送的控制...

本发明提供一种数据再生电路。在数据再生电路中，根据对通过串行通信接收到的数据进行过采样而得的并行数据来检测边缘位置，并预测下个边缘何时出现，比较该预测出的边缘位置与检测出的实际的边缘位置，根据该比较结果进行并行数据的采样位置的调整。其结...

本发明涉及一种轮廓线测量装置以及机器人系统。轮廓线测量装置具备：边缘线抽出部，其设定图像处理区域，从该区域内的对象物图像抽出边缘线；边缘点生成部，其分别生成边缘线和极线的交点即边缘点；对应点选择部，其从多个边缘点中选择与基准轮廓线的相互...

本发明提供一种散热器，该散热器包括：吸热构件，其具有供需要冷却的发热部件安装的第1面和位于与第1面相反的一侧的第2面；以及多个散热片，其自吸热构件的第2面突出设置。多个散热片具有：第1散热片，其以第1安装构造突出设置于吸热构件的第2面的...

提供一种解除被预先进行了切割的基板的牵连的牵连解除装置、机器人以及机器人系统。该装置能够无关于边角料部分的形状地使该边角料部分与制品部分分离。装置还具备：第一吸附部，其吸附第一部分，向下方移动；第二吸附部，其被设置成能够相对于第一吸附部...

本发明提供一种数值控制装置，其具备警报处置操作履历信息存储部、操作履历信息取得部、警报处置操作履历信息记录部、警报处置操作履历信息提取部，其中，上述警报处置操作履历信息记录部具备：警报处置操作履历信息记录优化部，其为了解除警报而对包含在...

本发明提供一种数值控制装置，具备对工具向加工重新开始位置的趋近路径进行运算的趋近路径运算单元、手动趋近指令单元以及趋近操作切换单元，上述趋近操作切换单元在基于手动操作的趋近过程中接受操作员的切换请求而切换为基于自动运转的趋近，或者在基于...

本发明的数值控制装置具备数值控制部、DNC运转管理部、第一和第二通信部。第一和第二通信部经由对应的各个通信路径从主机接收同一NC程序。DNC运转管理部从任意一个通信部所具备的接收数据缓存器取得NC程序并传送到数值控制部，另外在该通信部所...

本发明提供电动机及通电压接方法。该电动机具有连接器部，该连接器部供利用通电压接而安装于线圈的端部的端子连结。端子具有筒部，该筒部供线圈的端部插入，并利用通电压接而形成，在筒部中，与线圈的插入方向垂直的面内的第1方向的长度和与第1方向成直...

本发明的控制装置依照加工程序使安装在主轴上的工具旋转而控制切削工件的机床。控制装置在执行加工程序且工具切入工件时，确定该工具最初与工件接触的位置、该工具切入工件时的加工方向，向加工程序插入将工具最初与工件接触的位置设为终点的辊压路径指令。

本发明提供一种机器人控制装置，其具有如下功能：减轻紧急停止时对机器人的伤害，并且易于从紧急停止复原。机器人控制装置具有：控制部，其按照预定的机器人程序等对机器人的动作进行控制；第一检测部，其对预先设定的、不需要立即停止机器人的异常进行检...