发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 螺纹拧紧装置具备:料盒板,其具有在第一方向上开口的贯通孔;旋转杆装置,在该旋转杆装置中,具有前端部的旋转部进行旋转;伺服电动机,其使料盒板在第二方向上移动;缸装置,其使旋转杆装置在第一方向上移动;以及螺纹拧紧控制部,其对伺服电动机进行控...
  • 本发明提供一种线放电加工机。在线放电加工机中,控制单元进行如下控制:在加工路径的至少一部分中,输出使可变直流电源的输出电压比通常加工时小,并且使第二开关元件的接通时间比通常加工时长的信号,由此使线电极的成分附着在工件与从工件切下部分之间...
  • 具有设备异常履历的解析支援功能的数值控制装置具有描绘单元,该描绘单元根据CNC信息生成工具图像,在坐标空间上配置并描绘工具图像,该CNC信息是将异常检测单元检测出异常的时刻的机床的运行状况信息和与检测出的异常相关的信息对应起来而构成的。
  • 可装卸示教操作盘的机器人控制装置
    本发明提供一种可装卸示教操作盘的机器人控制装置。该机器人控制装置的目的是避免机器人的不需要的紧急停止而实现运转成本等的降低,且实现操作者的安全确保等。操作盘具备用于切断机器人的驱动电源的紧急停止按钮,本体具有:信号部,其在按下了紧急停止...
  • 警报显示系统
    提供一种利用非接触式IC标签的警报显示系统,该警报显示系统具备:IC标签,其存储用于确定控制装置的结构要素的ID信息;IC标签读取部,其能够以非接触的方式读取IC标签中存储的ID信息;存储部,其将警报应对信息与用于确定警报的种类的警报信...
  • 本发明提供使用实质一个传感器来实现臂的适当的后退动作的多关节机器人。控制装置具有:干扰转矩推定部,其通过计算由机器人的质量以及动作而产生的转矩并将其从转矩检测部检测出的第一转矩以及第二转矩减去来推定第一干扰转矩以及第二干扰转矩;以及后退...
  • 本发明提供一种数值控制装置,其根据加工程序控制机床,其具备:检测单元,其检测引起数值控制装置的误动作的因素;存储单元,其关联地存储正在执行的加工程序的程序块的信息与因素的信息;显示单元,其在与加工程序的上述程序块的显示位置对应的位置显示...
  • 空气吹扫系统
    一种能够控制空气流量的空气吹扫系统,该空气吹扫系统具备:电动机,其具有向输出轴的外周面的周围空间供给空气的空气吹扫装置;信息获取部,其获取电动机的动作信息;以及空气控制部,其根据获取到的动作信息来控制从空气吹扫装置供给的空气量。当信息获...
  • 本发明提供一种具有重叠控制的速度控制功能的数值控制装置,其具有第一轴即基准轴与第二轴即重叠轴,通过使基准轴的移动量与重叠轴的移动量重叠来进行控制重叠轴的移动的重叠控制。在基准轴加速且重叠轴减速或者基准轴减速且重叠轴加速的重叠区间,对该加...
  • 注射成型机的注射装置
    本发明提供一种注射成型机的注射装置。将构成注射成型机的注射装置的推杆板划分成两个,这些两个推杆板(第一推杆板、第二推杆板)通过螺栓能够相互结合以及解除结合。第一推杆板供注射螺杆安装,并经由位置调整机构支撑于基座。第二推杆板供能够使第一推...
  • 本发明涉及一种机器人程序修正系统,具备机器人控制装置和程序修正装置。机器人控制装置具备:信息取得部,其执行动作程序来取得能够从机器人得到的机器人检测信息;以及通信部,其将机器人检测信息发送给程序修正装置。程序修正装置具有:模拟部,其根据...
  • 提供即使产生超过容许值的推力载荷也无需进行齿轮的装卸、装置的停止就能够适当地保护电动机且省空间的齿轮电动机装置。齿轮电动机装置具有:电动机;齿轮,其构成为在传递转矩时推力载荷作用于电动机;以及控制部,其控制电动机,其中,控制部具有:推力...
  • 数值控制系统
    本发明提供一种数值控制系统,其在数值控制装置与IO单元之间进行输入输出信号的收发,所述IO单元具备:第1控制部,其以输入信号为触发,将从IO单元输出的空闲信号变更为特定的波形模式信号,并在接收到特定的波形模式信号时,向前级发送特定的波形...
  • 本发明提供一种具有与监视对象运转状况对应的错误纠正功能的控制装置,其具备:状态监视部,其对监视对象的状态进行分析,输出状态信息;错误纠正处理部,其切换错误纠正码,使得每个状态的纠正率成为预定的范围;以及纠正率计算部,其根据该错误纠正处理...
  • 可推定气体容器的密闭性的气体激光振荡器
    本发明提供一种可推定气体容器的密闭性的气体激光振荡器,所述气体激光振荡器具备:输出指令部,其输出电源输出指令;电源部,其向放电管施加与电源输出指令对应的放电管电压,以便在放电管内开始放电;电压检测部,其对放电管电压进行检测;放电开始判定...
  • 本发明提供一种线放电加工机用的加工路径描绘装置,其描绘具有芯固定功能的线放电加工机的加工路径,其具有:加工形状信息计算单元,其解析加工程序来求出加工形状信息;芯固定功能动作区域检测单元,其在加工形状信息中求出上述芯固定功能动作的区域;以...
  • 具备防误加工功能的线放电加工机
    本发明提供一种具备防误加工功能的线放电加工机,使载置在工件载置台上的工件以及向上下线引导件支承的线电极按照加工程序相对地进行移动,从而执行该工件的放电加工。该线放电加工机具备干涉判断部件,该干涉判断部件判断工件载置台的上表面或者下表面在...
  • 具备旋转台的机床
    具备旋转台的机床具备:干扰转矩计算单元,其在通过上述制动器保持旋转台的位置时,计算对制动器施加的干扰转矩;第一系数存储单元,其存储与干扰转矩的大小对应的第一系数;系数累计单元,在向制动器施加了干扰转矩时,求出与干扰转矩对应的第一系数并对...
  • 检查系统具备检测作用于形成有加工部的对象物与检查规之间的力的力觉传感器。检查系统根据检查规与加工部相互嵌合时的对象物与检查规的位置关系,来执行加工部的优劣判定。由按照利用力觉传感器的检测值的力控制进行动作的机器人来执行检查规与加工部的嵌...
  • 电动机控制装置及电动机控制方法
    本发明提供一种电动机控制装置及电动机控制方法。在具备工具用电动机、工件用电动机以及驱动用于变更工具轴与工件轴的轴间距离的直线轴的工具轴移动用电动机的机床中,应用主/从同步方式使工具用电动机和工件用电动机同步旋转的电动机控制装置中,在工具...