发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 本发明提供一种点焊枪的电极的研磨系统,能够恰当地研磨点焊枪的电极,能够适当地控制电极的研磨量。研磨点焊枪的电极的研磨系统具有:研磨电极的切刀、控制切刀的旋转动作的控制部、以及计量电极的研磨量的计量部。控制部根据计量部计量出的研磨量来决定...
  • 本发明提供机床。在对工件进行切削加工的机床中,在将工件载置于夹具时的工件与夹具的接触部位附近,在夹具的周方向上设置至少三处的孔,通过从空气供给单元经由这些孔将空气喷向工件,而使工件向夹具的旋转中心移动。
  • 本发明提供零件输送系统和姿势调整器具。零件输送系统包括:姿势调整器具,其用于对具有杆部和头部的零件的姿势进行调整;以及输送装置,其用于自姿势调整器具取出零件并输送该零件。姿势调整器具具有:凹部,其具有被夹在彼此相对的一对朝上的倾斜面之间...
  • 本发明涉及一种能够缩短通信循环时间的控制装置(节点)。将与网络连接的所有节点分离为几个网络组,对这些分离后的网络组赋予用于识别它们的网络识别编号。将网络识别编号附加给令牌标记帧,通过该网络识别编号每个网络组的令牌标记只在该网络组内环行,...
  • 机床的控制装置
    本发明提供一种使根据电动机的电流值估计出的可继续切削时间数据通过滤波器来与负荷的变动无关地能够准确地把握时间的机床的控制装置,在具有对主轴进行驱动的电动机(2)的机床的控制装置(3)中,使用电动机的电流值、电动机的过热温度以及电动机的温...
  • 可编程控制器用输出模块
    本发明提供一种可编程控制器用输出模块,其具备向各负载用输出电路供给负载用电流的输出共用输出电路,控制电路根据来自上位设备的指令控制输出共用输出电路的接通/关断。
  • 本发明提供一种转子构件、转子、旋转电机以及分解转子的方法。该转子构件是能够使组装操作容易并且能够回收并重复使用构成构件的转子构件。转子构件包括:磁体搭载构件,其具有第1端部和第2端部;多个磁体,其配置在磁体搭载构件的径向外侧;以及保持构...
  • 本发明提供机床的滑动门,由通过滑动进行开闭的第一门和第二门构成机床的开口部,上述机床的滑动门具有:固定于第一门的第一螺母;与第一螺母螺纹结合的第一滚珠丝杠;与第一滚珠丝杠并行地配置的第二滚珠丝杠;与第二滚珠丝杠螺纹结合,并且固定于第二门...
  • 本发明提供一种用于保持工件的装置以及工作机械。该装置能够防止工件吸附于夹紧部并与夹紧部一起移动而脱离预定的位置。用于保持工件的装置包括:落座部,其供工件落座;夹持件,其能够相对于落座部移动;夹紧部,其以能够移动的方式支承于夹持件,能够利...
  • 具有速度变动的抑制部的数值控制装置
    本发明提供一种具有速度变动的抑制部的数值控制装置,该数值控制装置除了具有位置指令部和位置偏差计数器以外,还具有指令移动量调整部。指令移动量调整部根据从位置指令部输出的指令移动量、从位置偏差计数器取得的位置偏差以及控制轴的实际速度,计算调...
  • 本发明的一个实施例涉及电动机控制装置,其是对机床的进给轴进行驱动的电动机的控制装置,该电动机控制装置的特征在于,具有:停电检测器,其对供给用于驱动电动机的电力的电源的停电进行检测;强制减速部,其在检测出停电时通过转矩指令强制性地使电动机...
  • 本发明提供旋转工作台体,其包括在旋转轴的一端具备工件载置用工作台的旋转工作台和覆盖该旋转工作台的罩,在该罩与工件载置用工作台之间设置密封部件来防止切屑等异物向旋转工作台附着。
  • 具有旋转工作台的机床
    本发明提供一种具有旋转工作台的机床,所述机床具有夹紧/松开旋转工作台的旋转的夹紧机构。对在输出松开指令起经过由定时器设定的设定时间后使旋转工作台旋转时的负载进行测定,根据该测定出的负载的大小来进行定时器的设定时间的变更。由此,能够防止在...
  • 提供一种具备多个PTC热敏电阻的电动机的过热检测装置。本发明的电动机的过热检测装置的特征在于,具有:PTC热敏电阻,其安装于三相交流电动机的各相的线圈,分别串联地连接;过热判定部,其根据该PTC热敏电阻的串联连接电路的输出电压来判定线圈...
  • 本发明提供一种预测NC程序修正后的加工时间的加工时间预测装置。运算处理装置将修正后的NC程序划分为多个区间,对这些划分得到的多个区间中的设为加工时间预测对象的区间进行决定。而且,运算处理装置在预测由根据修正后的NC程序来控制的机床进行的...
  • 本发明提供一种对被加工物进行激光加工的激光加工系统,该激光加工系统具有:加工中断部,其根据中断信号中断针对被加工物的激光加工;加工再次开始部,其在中断信号被解除之后,再次开始针对被加工物的所述激光加工;以及中断部位目视确认单元标注部,其...
  • 本发明提供一种具备所比较的设定数据的差异反映功能的机器人控制装置。该机器人控制装置,在多个机器人控制装置之间、与存储了机器人控制装置的设定数据的记录介质之间能够进行数据交换,按照每个项目对设定在特定机器人控制装置中的设定数据、设定在其他...
  • 本发明涉及一种左手坐标系对应的数值控制装置。该控制具有多个驱动轴的机床的数值控制装置解析加工程序,执行将基于右手坐标系的指令和基于左手坐标系的指令进行相互交换的加工程序的坐标系变换处理。
  • 本发明提供一种具备停止功能的机器人控制系统。该机器人控制系统包含:动作指令输出部,其输出电动机的动作指令;位置检测器,其具备于电动机中,检测控制轴的位置;停止信号输出部,其在从位置检测器取得的所述控制轴的速度超过了速度用阈值的情况下,输...
  • 电子设备单元与控制盘壳体的屏蔽构造
    本发明提供一种电子设备单元以及控制盘壳体的电气屏蔽构造,其中,金属框架具有多个突起部,该多个突起部具有与上述控制盘壳体接触的高度,并具有导电性。上述多个突起部设置于包围上述电子元件的位置。上述垫片在与上述突起部的位置对应的位置具有供上述...