用于保持工件的装置以及工作机械制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于保持工件的装置以及工作机械。该装置能够防止工件吸附于夹紧部并与夹紧部一起移动而脱离预定的位置。用于保持工件的装置包括：落座部，其供工件落座；夹持件，其能够相对于落座部移动；夹紧部，其以能够移动的方式支承于夹持件，能够利用夹持件的动作将该夹紧部推压至工件(W)，该夹紧部能够相对于夹持件配置在夹紧位置而在该夹紧部与落座部之间保持工件；以及施力部，在夹紧部配置于夹紧位置时，该施力部对该夹紧部施力而使该夹紧部欲自夹紧位置移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于保持工件的装置以及工作机械。
技术介绍
已知在以往的工作机械中设有工件保持装置，该工件保持装置包括用于载置工件的落座部以及以能够移动的方式配置在该落座部的上方的夹紧部，该工件保持装置以在落座部与夹紧部之间夹着工件的方式保持工件(例如，日本特表2011 - 513077号公报)。在所述那样的工作机械中，在对工件实施加工后，使夹紧部以离开落座部的方式移动，从而解除落座部和夹紧部对工件的保持。此时，有时工件吸附于夹紧部并与夹紧部一起移动而脱离预定的位置。若像这样工件的位置发生偏移，则有可能妨碍工件的更换等操作。
技术实现思路
在本专利技术的一技术方案中，用于保持工件的装置包括:落座部，其供工件落座；夹持件(日文:夕歹其能够相对于落座部移动；夹紧部，其以能够移动的方式支承于夹持件，能够利用夹持件的动作将夹紧部推压至工件，该夹紧部能够相对于夹持件配置在夹紧位置而在该夹紧部与落座部之间保持工件；以及施力部，在夹紧部配置于夹紧位置时，该施力部对该夹紧部施力而使该夹紧部欲自夹紧位置移动。也可以是，在夹紧部配置在夹紧位置时，施力部为弹性变形的状态而对夹紧部施力。也可以是，施力部包括弹簧。也可以是，施力部具有:第1部分，其为环状，以环绕夹持件的方式安装于该夹持件；以及第2部分，其自第1部分延伸，与夹紧部连接。也可以是，第2部分以环绕夹紧部的方式呈环状延伸，也可以是，第2部分的内周部的中心轴线与第1部分的中心轴线不一致。也可以是，落座部具有用于与该工件卡合的卡合部，以用来防止工件相对于落座部移动。在本专利技术的另一技术方案中，工作机械包括所述装置。【附图说明】参照【附图说明】以下的优选的实施方式，进一步明确本专利技术的所述或其他目的、特征以及优点。图1是本专利技术的一实施方式的装置的侧视图。图2表示在图1所示的装置中使夹持件向下方移动而使夹紧部与工件相抵接的状??τ ο图3表示在图2所示的状态下使夹持件进一步向下方移动而将夹紧部推到工件上从而在夹紧部与落座部之间保持工件的状态。图4表示在图3所示的状态下使夹持件向上方移动而使夹紧部略微离开工件的状??τ ο图5表不本专利技术的另一实施方式的施力部。图6表示本专利技术的又另一实施方式的施力部的侧剖视图。图7表示从下方观察图6所示的施力部而得到的仰视图。图8表示本专利技术的又另一实施方式的施力部的侧剖视图。图9表示从下方观察图8所示的施力部而得到的仰视图。图10是本专利技术的一实施方式的工作机械的立体图。图11表示图10所示的工作机械的侧剖视图。图12表示将图11所示的剖视图的局部放大而得到的放大剖视图。【具体实施方式】以下，基于附图详细地说明本专利技术的实施方式。首先，参照图1说明本专利技术的一实施方式的装置10。另外，在以下的说明中的上方与图1的纸面上方相当。并且，径向表示以在上下方向上延伸的轴线0:(或03)为中心的圆的径向，轴向表示沿着轴线h (或03)的方向。另外，在以下要说明的各实施方式中，对同样的部件标注相同的附图标记并省略详细的说明。装置10例如设置于工作机械，是用于保持作为加工对象的工件W的装置。在本实施方式中，工件W是具有作为平面的上表面SjP下表面32的、剖面呈T字状的构件，上表面SjP下表面S 2以与轴线0 i正交的方式配置。装置10包括落座部12、夹持件14、夹紧部16和施力部18。落座部12是用于从下方支承工件W的构件，工件W落座于落座部12的上表面20上。在本实施方式中，落座部12的上表面20是与轴线正交的平面。在加工时，将工件W以与轴线Oi同心的方式配置在落座部12的上表面20上。夹持件14沿着在上下方向上延伸的轴线Oi延伸，并且利用包括例如伺服马达等的夹持件驱动部(未图示)而沿着轴线Oi向朝向落座部12的方向以及离开落座部12的方向移动。在夹持件14的下端面22形成有自该下端面22向内侧凹陷的凹面24。该凹面24为例如半球面那样的曲面。夹紧部16以能够移动的方式支承于夹持件14的下端部。夹紧部16具有位于其下端的推压面26和位于上端的凸面28。在本实施方式中，推压面26为平面。另一方面，凸面28为例如半球面那样的曲面，并且具有与夹持件14的凹面24相对应的形状。夹紧部16的凸面28和夹持件14的凹面24以彼此能够相对滑动的方式相对地配置，而构成万向接头(universal joint)。这样，夹紧部16借助包括凸面28和凹面24的万向接头以能够在沿着凸面28和凹面24的方向上转动的方式支承于夹持件14的下端部。施力部18的一端连接于被固定于夹持件14的支承部30，另一端连接于夹紧部16。该施力部18由例如弹性材料制作。如图1所示，在夹紧部16与工件W分开的状态下，施力部18以夹紧部16的推压面26相对于工件W的上表面斜的方式保持夹紧部16。更具体而言，利用施力部18将夹紧部16的推压面26保持为自与轴线0:正交的假想水平面SH(S卩，与工件W的上表面Si平行的假想平面)起倾斜角度Θ 10将这样的夹紧部16相对于夹持件14的配置称作非夹紧位置。接着，参照图1?图5说明本实施方式的装置10的动作。如所述那样，装置10用于将工件W保持在预先决定的位置，以用来对工件W进行加工。在利用装置10保持工件W的情况下，首先，利用所述夹持件驱动部使夹持件14自图1所示的状态起朝向落座部12地向下方移动。若如此，则如图2所示，夹紧部16的推压面26的局部与工件W的上表面S:相抵接。在该状态下，随着夹持件14进一步向下方移动，夹紧部16如图2中的箭头Di所示那样在沿着凸面28和凹面24的方向上相对于夹持件14转动。于是，如图3所示，夹紧部16的推压面26被推压于工件W的上表面Si，推压面26与上表面Si彼此面接触。通过这样，夹紧部16由于夹持件14的动作而被推到工件W上，从而以在夹紧部16与落座部12之间夹着工件W的方式牢固地保持工件W。此时，夹紧部16相对于夹持件14配置在与图1所示的非夹紧位置不同的夹紧位置。更具体而言，在夹紧部16配置在夹紧位置时，夹紧部16的推压面26与工件W的上表面31平行^卩’与轴线^正交)。在夹紧部16配置在夹紧位置时，施力部18为弹性变形的状态，该施力部18的弹性力作为反作用力施加于夹紧部16。由此，夹紧部16被施力而欲如图3中的箭头队所示那样向与所述箭头队相反的方向转动。在像这样利用装置10保持着工件W的状态下，对工件W进行加工。在为了工件W的加工而以较强的力在夹紧部16与落座部12之间保持工件W时，有时工件W的上表面31与夹紧部16的推压面26彼此吸附在一起。以下，对在本实施方式中、在工件W的加工中上表面31与推压面26发生吸附的情况进行说明。在对工件W的加工结束之后，使夹持件14以离开落座部12的方式向上方移动。此时，若工件W的上表面3:与推压面26之间的吸附力大于工件W的下表面32与落座部12的上表面20之间的吸附力，则工件W与夹紧部16 —起向上方移动。在此，在本实施方式中，夹紧部16被施力部18施力而欲向图3中的箭头02所示的方向转动。因而，在夹紧部16和工件W向离开落座部12的方向移动时，夹紧部16和工件w向箭头d2所示的方向转动。然而，工件W的下表面&与落座部12的上表面20抵接，从而工件W的转动被限制。像这样，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于保持工件的装置，其中，该装置包括：落座部，其供所述工件落座；夹持件，其能够相对于所述落座部移动；夹紧部，其以能够移动的方式支承于所述夹持件，能够利用所述夹持件的动作将该夹紧部推压至所述工件，该夹紧部能够相对于所述夹持件配置在夹紧位置而在该夹紧部与所述落座部之间保持所述工件；以及施力部，在所述夹紧部配置于所述夹紧位置时，该施力部对该夹紧部施力而使该夹紧部欲自所述夹紧位置移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：永富隆志，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP