发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 本实用新型提供电动机。该电动机包括用于防止清洗水和切削液等异物进入壳体内的空气吹扫构造。本实用新型的电动机包括:壳体,其为筒状,用于容纳转子铁芯;旋转轴,其具有向壳体的外侧突出的第1端部和位于壳体的内侧的第2端部;以及轴承,其配置在旋转...
  • 气体循环式激光振荡装置
    本发明提供一种激光振荡装置。其具备:具有在一方向上延伸的放电管,对流经放电管内的激光气体进行放电激发而产生激光的放电激发部;具有安装于放电管的延伸方向的端壁外侧的光学部件,使在放电管内产生的激光振荡的光共振部;连接放电管的吸气口和排气口...
  • 具有电压检测部的异常检测部的注射成形机的控制装置
    本发明提供一种具有电压检测部的异常检测部的注射成形机的控制装置。注射成形机的控制装置具有:电源变换器,其向用于驱动伺服电动机的驱动装置供给来自电源的电力;以及蓄电部,其耦合在这些电源变换器与驱动装置之间。并且,根据蓄电部的电压、向蓄电部...
  • 本发明提供一种搬运系统,具备:外力计算部,根据由力检测部检测出的作用于机器人的力或力矩、以及根据工件的保持状态而切换的工件参数,来计算作用于机器人的外力;以及机器人停止部,在所计算的外力超过阈值时,使机器人停止。搬运系统还具备使所保持的...
  • 本发明提供一种马达驱动装置。该马达驱动装置使冷却能力提高。该马达驱动装置包括:电子部件;以及壳体,其包围电子部件。壳体具有:背面板,其固定有电子部件;正面板,其与背面板相对;以及第1侧板和第2侧板,其彼此相对并从背面板延伸至正面板。第1...
  • 具备送风机的激光振荡器
    本发明提供一种具备送风机的激光振荡器。提供一种可更廉价且更高精度地推定出空转状态的送风机的转速的激光振荡器。激光振荡器具备:谐振器部、激光介质流路、送风机、驱动部、控制部、用于测量激光介质流路的预先决定的位置的激光介质的压力的压力计、根...
  • 本发明的实施例所涉及的电动机驱动装置的特征在于,具有:三相逆变器,其具有多个开关元件,将直流电流转换为交流电流;多个电流检测电路,其检测在各相的动力线中流动的电流;电流异常检测部,其基于检测电流来检测有无异常;故障诊断开始部,其基于异常...
  • 电动机驱动装置
    本发明的实施例的电动机驱动装置的特征在于,具有:电磁接触器,其用于将交流电源与AC/DC转换部连接或者切断;DC环节部;DC/AC转换部,其将进行平滑化后的直流电压转换为交流电压;DC环节电压检测部,其测定DC环节部的电压;以及控制部,...
  • 电动机控制装置
    本发明提供一种电动机控制装置。本发明的实施例涉及的电动机控制装置是根据电流指令来驱动三相电动机的电动机控制装置,其特征在于,具备:电流指令计算部,其计算用于驱动电动机的电流指令值;电流检测部,其检测流过电动机的动力线的电流值;电流偏差计...
  • 具备切屑输送机的机床
    本发明提供具备切屑输送机的机床,在防止机床中产生的切屑飞溅的防溅罩的内部具备将切屑从防溅罩内部排出的切屑输送机。将切屑输送机的切屑搬运部以能够相对于防溅罩上下移动的方式安装于该防溅罩,由此即使切屑咬入切屑搬运部与防溅罩之间,切屑搬运部也...
  • 具有程序加工重启功能的数值控制装置
    本发明涉及一种具有程序加工重启功能的数值控制,具备:第一显示单元,其对加工程序的表示上述加工工序的段落的特定编码进行一览显示;确定单元,其确定从由上述第一显示单元所一览显示的上述特定编码选择出的特定编码;以及程序重启单元,其使用由上述确...
  • 本发明提供一种反射式光学编码器,能够对轴向实现小型化,并且廉价。代码板的第一主面具有:具有第一透射部以及第二透射部的入射部;以及具有凹凸形状的射出部。另一方面,第二主面具有平面部,第一透射部具有以入射第一透射部的光在平面部全反射的角度引...
  • 距离传感器的配置评价装置
    提供一种距离传感器的配置评价装置,该距离传感器的配置评价装置具备:物品配置部,其配置物品模型;传感器配置部,其配置传感器模型;第一平面群生成部,其生成多个第一平面,该多个第一平面包括将虚拟平面分割的分割线;第二平面群生成部,其利用来自投...
  • 本发明提供一种具有对点焊枪的电极端进行切削的修磨装置的端修磨系统。在具有能够计算出修磨装置的切削刃对点焊枪的电极端进行切削时的切削量的控制装置的端修磨系统中,控制装置具有:检测部,其对施加到修磨装置的伺服电动机的负载的增加量进行检测;判...
  • 激光加工机的数值控制装置
    本发明涉及激光加工机的数值控制装置。在使用了加工喷嘴的间隙控制的激光加工中,在进行从加工结束点到下一个加工开始点的定位动作控制时,在定位在多个程序块连续的情况下,通过各个程序块的定位不使间隙控制轴自动避让或自动恢复,而通过最初的程序块的...
  • 点焊系统以及点焊方法
    本发明提供一种点焊系统以及点焊方法,能够高精度且容易地计算出被焊接工件的加压时的枪臂部的弹性位移。点焊系统具备:位置检测部,其对可动臂的位置进行检测;第1弹簧常数计算部,其根据以预先决定的驱动力来驱动可动臂时的位置和该驱动力来计算可动臂...
  • 机床的机内清洗装置及其所使用的清洗用管
    一种机床的机内清洗装置及机床的机内清洗装置所使用的清洗用管,该机床的机内清洗装置具有配设于覆盖机床的至少加工部附近的罩的内部的管、以及向该管供给液体的泵,并且从上述管吐出液体,对堆积于上述罩的内部的堆积物进行清洗,上述管包括:设置有向上...
  • 本发明提供一种电动机。该电动机为一种具有提高了空气的利用效率的气洗功能的电动机。该电动机包括:转子,其由第1轴承和第2轴承支承为能够旋转,该第1轴承设置在位于输出轴侧的第1端部,该第2轴承设置在与第1端部相反侧的第2端部;定子,其具有绕...
  • 一种旋转工作台体,其具备:旋转轴;在上述旋转轴的一端具备工件载置用工作台的旋转工作台;以及覆盖上述旋转工作台的罩,上述旋转工作台体的特征在于,在上述罩与上述工件载置用工作台之间设有密封部件。本实用新型能够提供防止切屑向旋转工作台以及滑动...
  • 本发明的进行灵活控制的机器人控制装置包括:动作状态监视部,其根据从检测机器人的各轴的位置的位置检测部、检测机器人的各轴的力的力检测部、或计量时间的时间计量部的输出,判断机器人的动作状态;存储部,其存储多组表示灵活控制的灵活性的参数组;动...