本发明提供具备升降式信号灯的注射成形机。在该注射成形机安装能够显示该注射成形机的运转状态的信号灯，该信号灯通过使安装于注射成形机的升降部动作来进行升降。若使信号灯下降，则能够避免通过的搬运物与信号灯碰撞或接触。

本发明提供一种在使力作用在机器人的前端部且使机器人移动的情况下，更简单地使期望的轴的位置移动的机器人控制装置及包括该机器人控制装置的机器人系统。机器人控制装置具备计测作用在机器人的前端部的力计测部、基于上述所计测的力计算进行机器人的各轴...

本发明提供一种机器人控制装置。机器人控制装置的操作指令部具有：第一控制模式，该模式中，当由奇异姿势附近判定部判定为机器人处于奇异姿势的附近时，输出如下操作指令，该操作指令为，基于第一力计算部计算出的上述操作力使机器人的前端部的位置以及/...

提供一种能够估计激光气体的组成比的激光气体估计装置。激光气体估计装置具备：具有使激光气体循环的送风机、放电管、对送风机供给电力的送风机电源部以及对放电管供给电力的放电管电源部的激光振荡器；检测激光气体的气压、施加到送风机的送风机电压、供...

本发明提供一种机器人系统，其具备机器人，该机器人在臂前端具备由伺服马达驱动的两个爪。根据该机器人系统，检测在利用两个爪以规定的力对焊接在工件上的焊接部件施加负荷时的、两个爪的相对位置。计算所检测的相对位置与规定的基准相对位置之间的误差。...

本发明提供一种具有引入功能的人协调型工业用机器人。协调型工业用机器人具备：接触力检测部，其检测出在操作人员与机器人接触时，向机器人施加的接触力；接触力监视部，其在接触力超过了预定的阈值时，使机器人停止或使机器人向降低所述接触力的方向退避...

本发明提供一种降低加工时的轴间的干扰的伺服控制装置，其具备：第一轴速度反馈取得部；第二轴速度反馈取得部，其取得与第一轴同步的第二轴的速度反馈量；速度变换部，其使用变换系数来变换第一轴的速度反馈量；速度差计算部，其计算变换后的第一轴的速度...

本实用新型提供一种反射式光学编码器，能够对轴向实现小型化，并且廉价。代码板的第一主面具有：具有第一透射部以及第二透射部的入射部；以及具有凹凸形状的射出部。另一方面，第二主面具有平面部，第一透射部具有以入射第一透射部的光在平面部全反射的角...

电阻膜式触摸板装置在向两端部的电极施加第一电压和第二电压来测定电阻膜的按压位置后，根据检测出的电压值，计算向电阻膜的两端部施加的电压值来施加电压。

本实用新型提供旋转角度检测器和旋转机械。该旋转角度检测器(11)在旋转轴(1)上安装在外周部具有被检测部(3)的旋转体(2)，包括设置在与旋转轴的轴线(X)正交的直线上并与被检测部相对的检测体(4)和用于安装该检测体(4)的基座(21)...

本实用新型提供一种马达驱动装置。该马达驱动装置使冷却能力提高。该马达驱动装置包括：电子部件；以及壳体，其包围电子部件。壳体具有：背面板，其固定有电子部件；正面板，其与背面板相对；以及第1侧板和第2侧板，其彼此相对并从背面板延伸至正面板。...

本实用新型提供具备切屑输送机的机床，能够防止切屑咬入切屑输送机、特别是切屑搬运部，避免切屑输送机因切屑的咬入而发生停止或破损。在防止机床中产生的切屑飞溅的防溅罩的内部具备将切屑从防溅罩内部排出的切屑输送机。将切屑输送机的切屑搬运部以能够...

提供一种结构简单并且具备能够准确地检测激光的发散和光轴偏移的手段的激光加工机。在半透半反镜的与反射激光的面相反的面侧配置接收透过了半透半反镜的激光的传感器。传感器隔着绝热材料配置于半透半反镜的背面与将透过了半透半反镜的激光遮断或吸收的遮...

一种激光加工装置，具备：加工喷嘴，其用于对工件照射激光；驱动机构，其使加工喷嘴与工件相对移动；以及间隙传感器，其测量加工喷嘴与工件之间的间隙。激光加工装置具备：间隙控制部，其参照间隙传感器的测量值来运算用于控制驱动机构以将激光加工执行过...

本发明提供一种加工系统，具备控制机床的机床控制装置和控制机器人的机器人控制装置。该机器人控制装置具有：动作指令部，其输出动作指令，以便进行将工件从初始位置搬运到与机床相邻的第一位置的第一动作；时刻预测部，其根据从机床控制装置输出的加工开...

本发明提供一种通过生物认证来判别操作员的机器人系统。在本发明的机器人系统中，操作盘具备用于取得使用该操作盘的操作员的生物信息的生物信息取得部。机器人系统具备：生物信息存储部，其存储多个操作员的生物信息；操作员判别部，在启动操作盘时，或对...

提供能够以更低的成本来判断是否适当地输出了激光的光束分析仪、激光振荡器以及激光加工装置。光束分析仪具备部分反射镜(24)、受光部(30、28、26)以及分别安装于该受光部(26、28、30)的激光强度传感器(50、52、54)。受光部(...

本发明涉及一种机床的热位移补偿装置，具备：检测结果判断单元，其根据由位置检测单元检测出的实际位置和基准位置判断上述实际位置是否是基于正确的检测的位置；补偿误差计算单元，其在判断为检测结果是基于正确的检测的结果的情况下，计算实际位置的补偿...

一种激光加工装置，具有：加工喷嘴，其用于对工件照射激光；致动器，其使加工喷嘴与工件相对移动；距离检测器，其检测加工喷嘴与工件之间的间隙；电力异常检测部，其检测从电源部供给的电力的异常；间隙控制部，其在激光加工执行过程中基于由距离检测器检...

提供一种具有电磁接触器的熔接检测功能的电动机驱动装置，该电动机驱动装置与三相交流电源连接，通过由控制电路控制的AC/DC转换部和DC/AC转换部驱动电动机，在输入电源电路中具有没有辅助触点的电磁接触器，在该电动机驱动装置的控制电路中设置...