发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 提供电动机和电动机的制造方法。该电动机具备:机壳部,其安装于电动机的轴向上的至少一方的端部;转子,其具备沿轴向延伸的旋转轴;以及环状的密封构件,其设置于机壳部与转子之间。根据本发明,包括:选择用途彼此不同的多个种类的密封构件中的至少一个...
  • 本发明提供一种矩阵式按键输入接口。矩阵式按键输入接口具有以矩阵状配置的按键公共信号线和按键数据信号线,以及在两者相互交差的位置上配置的按键开关,周期性地监视对所有的按键公共信号线没有输出按键扫描信号的状态下的按键数据信号线,根据该监视结...
  • 本发明提供一种电子设备的防液构造。在收纳印制电路板的模块用箱体和收纳印制电路板的基板单元用箱体分别设置连接器用开口部,并在这些连接器用开口部以包围该开口部的方式设置凸部和/或凹部,从而防止切削液向将模块、基板单元等单元彼此电连接的连接器...
  • 具有加工条件管理功能的加工应用程序机器人系统
    本发明提供具有加工条件管理功能的加工应用程序机器人系统,其在针对加工条件的设定等的操作限制为有效时也可以许可加工条件的调整,另一方面在加工条件的管理或运用上也可以确保安全性。机器人系统具备:进行预定加工作业的机器人;控制机器人的动作的机...
  • 本实用新型提供一种电动机。该电动机为一种具有提高了空气的利用效率的气洗功能的电动机。该电动机包括:转子,其由第1轴承和第2轴承支承为能够旋转,该第1轴承设置在位于输出轴侧的第1端部,该第2轴承设置在与第1端部相反侧的第2端部;定子,其具...
  • 控制驱动机床的电动机的电动机控制装置具备:异常负荷检测部,其监视电动机的负荷,检测异常的负荷;避让量存储部,其存储在机床与异常负荷检测部检测出异常的负荷的情况对应地进行避让动作时使用的多个避让量;避让量切换部,其与机床是否是加工中的判定...
  • 一种注射成形机用的成形材料供给装置,其供给成形材料,并由缸、插入该缸内的螺杆、以及旋转驱动该螺杆的马达构成,上述缸具有能够从上述缸的外部观察上述螺杆的至少一部分的开口部或窗部,在上述螺杆的能够通过上述缸的上述开口部或窗部来观察的部位,设...
  • 一种机床的机内清洗装置及机床的机内清洗装置所使用的清洗用管,该机床的机内清洗装置具有配设于覆盖机床的至少加工部附近的罩的内部的管、以及向该管供给液体的泵,并且从上述管吐出液体,对堆积于上述罩的内部的堆积物进行清洗,上述管包括:设置有向上...
  • 本实用新型提供一种工具更换装置,其具有检测由转塔旋转而周期性产生的变动的变动检测单元、基于由变动检测单元得出的检测结果设定转塔的工具分度的基准相位的转塔相位检测单元。
  • 提供夹具和加工系统。将工件以能够相对于机床的工具旋转的方式支承的夹具具备:工件所落座的落座部;旋转驱动部,其使落座部绕旋转轴线旋转;夹紧臂,其在沿着旋转轴线的方向上与落座部相离的位置处具有旋转式的夹紧构件,该夹紧构件与落座部协作来固定工...
  • 注射成形机的控制装置
    本发明涉及注射成形机的控制装置。在注射成形机中,电源转换器控制部在连续动作区间内使电源转换器连续地进行动作,在升压区间内使电源转换器进行动作而使上述蓄电部的电压上升至升压电压,在间歇性动作区间内使电源转换器间歇性地进行动作。
  • 本实用新型提供一种机床的滑动门,其设置于包围机床的罩的开口部,并且邻接的两个门板中的接近门框的一侧的门板所具备的滑动部件的至少一个与门框引导轨道滑动,远离门框的一侧的门板所具备的滑动部件中的至少一个滑动部件与门框引导轨道滑动,另外的至少...
  • 旋转工作台
    本发明提供搭载在机床的加工工作台上的旋转工作台,其具备被空气驱动而夹紧旋转轴的夹紧机构,为了防止切削液或异物浸入旋转工作台的机壳内而对该机壳内部施加空气净化压力。而且,来自夹紧机构的排放空气不经过施加有该空气净化压力的机壳内部,而经由流...
  • 提供一种工业用机器人(1),该工业用机器人(1)具备在伺服电动机(19)与动力输出部(2)之间配置有动力传递部的驱动轴,该工业用机器人(1)具备与伺服电动机一体地组装的第一制动部(17)以及以相对于动力传递部的动力传递路径分叉的方式连结...
  • 本发明提供一种对工件的取出工序进行仿真的机器人仿真装置。机器人仿真装置具备:第1平面计算部,其计算通过2个摄像机模型的焦点而延伸,将对预定测量区域进行摄像时的2个摄像机模型的视野以相等间隔进行分割的第1平面组;第2平面计算部,其计算当通...
  • 提供一种能够以更简单的结构来有效地去除散射光的激光振荡器和激光加工装置。激光振荡器具备彼此相对地配置的输出镜和后镜以及配置于输出镜与后镜之间的放电管。放电管具有第一部分,该第一部分的内径随着从轴向上的面向输出镜的第一端部去向后镜而变大。
  • 本发明提供一种对工件取出工序进行仿真的机器人仿真装置。机器人仿真装置具备:模型配置部,其将容器的三维模型配置在虚拟空间内,并且将具有任意姿势的各个工件的三维模型配置在容器模型上方的初始位置;落下动作仿真部,其对各个所述工件受到重力的作用...
  • 本发明提供一种同步控制装置。同步控制装置具有:移动量计算单元,其计算为了使从轴根据主轴的位置移动所需要的移动量,以便在主轴到达指定的位置的时刻,从轴移动至指定的位置,并且成为指定的相对主轴指定的速度比;移动单元,其使从轴移动从指定位置向...
  • 一种旋转工作台装置,其具备:壳体;旋转部件;制动部件;止动盘;以及被制动部件,并具有通过由净化空气供给口供给的空气来保持壳体内的压力高于大气压的压力调整单元,制动部件具备将与止动盘的抵接面的内侧的空间和外侧的空间连通的、由槽或孔构成的连...
  • 电动机的转子的温度检测装置和过热保护装置
    提供电动机的转子的温度检测装置和过热保护装置。本发明的电动机的转子的温度检测装置的特征在于,具有:输出计算部,其计算电动机的输出;转速检测部,其检测电动机的转速;存储部,其存储依赖于转速的系数;以及转子温度估计部,其使用输出和系数来估计...