发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 本实用新型涉及一种电动机。其包括:电动机主体;风扇马达,其用于对电动机主体进行冷却;以及壳体,其安装于电动机主体,并用于收纳风扇马达,其中,风扇马达具有卡合部,用于与风扇马达的卡合部相卡合而能够固定风扇马达的卡合部设于电动机主体和壳体这...
  • 本发明提供一种防止加工条件变更后的误加工的数值控制装置。在自动运转的停止中,在进行了加工程序的变更、加工条件的变更、手动介入之后,在再开始该自动运转的情况下,为了确认该变更中是否存在错误,进行虚拟运转的加工路径的描绘。对程序停止位置以后...
  • 电动机驱动装置
    本发明的电动机驱动装置的特征在于,具备:转换器部(10),其将交流电压转换为直流电压;直流环节部(13),其通过电容器(14)使直流电压平滑化来生成直流环节电压;逆变器部(20),其将直流环节电压转换为电动机驱动用的多相交流电压;短路棒...
  • 本发明提供一种具备有效的部件定期检查功能的机床的数值控制装置。该数值控制装置具备考虑了机床的使用环境、使用状况的高效的部件定期检查功能。针对每个部件测量用于推定部件寿命的状态量并对其进行累计,如果该累计值达到基准值,则通知需要检查该部件...
  • 具有指令路径压缩功能的数值控制装置
    本发明提供一种具有指令路径压缩功能的数值控制装置。该数值控制装置以无论从指令方向提取由加工程序得到的指令点列中的指令点,还是从与指令方向相反的方向进行提取都成为相同路径的方式,从所述指令点列提取部分点列,以无论从该提取出的部分点列向指令...
  • 提供一种具备线缆拖链的机器人行走装置、机器人系统和加工系统。机器人行走装置能够在与沿轨道部设置的机械之间确保充分的空间。机器人行走装置具备:轨道部;台车部,其能够沿轨道部移动,支承机器人;驱动机构,其驱动台车部;以及线缆拖链,其收容具有...
  • 利用了视觉反馈的机器人系统
    本发明涉及一种利用了视觉反馈的机器人系统。机器人系统具备:机器人,通过程序被进行控制,该程序用于对放置在平面上的第一对象物位置的对象物进行预定的作业;第一机器人位置存储部,其存储相对于第一对象物位置,处于预定的相对位置关系的机械臂前端部...
  • 防止搬送对象物的落下事故的机器人系统
    本发明提供一种机器人系统,其包括:具备臂以及手的机器人;以及控制机器人的动作的控制装置,应许可针对手的示教操作的许可区域预先设定在手能够到达的最大区域中。控制装置具备:判定部,该判定部基于表示手的位置以及姿态的手位置信息来判定手的整体是...
  • 提供具有磁体的电动机的转子、电动机以及转子的制造方法。本发明的转子具备圆筒状的转子铁芯以及在转子铁芯的外周面以规定间隔配置的多个磁体,多个磁体分别具有与转子铁芯邻接的内方部分以及位于径向上的内方部分的外方的外方部分。磁体的外方部分具有与...
  • 数值控制装置
    本发明提供一种数值控制装置。该数值控制装置对机床进行控制,所述机床使刀具与工件的旋转同步地移动来进行攻螺纹,所述数值控制装置具有对攻螺纹过程中的切入量的变化量的大小进行预先设定的切入量变化量设定部。所述切入量变化量设定部根据预先设定的变...
  • 注塑成型机的固定压板
    本发明提供一种注塑成型机的固定压板。注塑成型机的固定压板包括金属模具安装部、与该金属模具安装部隔开空间地设置的连杆支撑部、以及连接金属模具安装部与连杆支撑部的负荷传递部。另外,该负荷传递部包括十字形状的十字形连接部、以及沿金属模具安装部...
  • 检测器以及检测器的制造方法
    提供一种检测器以及检测器的制造方法,该检测器具备:电路基板;基板侧连接器,其安装于电路基板;以及挠性线缆,其具有被插入到基板侧连接器的端子部,其中,在挠性线缆的包括端子部的顶端部分处安装有挠性线缆的加强构件,加强构件包括允许挠性线缆的顶...
  • 电动机控制装置
    本发明提供一种电动机控制装置。电动机控制装置(1)具备:位置检测器(11),其检测电动机(2)的转子的位置;速度检测部(12),其根据位置检测器(11)检测出的位置检测值来算出速度检测值;速度指令生成部(13),其生成用于指示电动机(2...
  • 工具重心位置推断装置及机床
    本发明提供一种工具重心位置推断装置及机床。根据工具的工具惯性及工具重量数据、规定的工具形状模型的形状数据与工具惯性的关系式及上述形状数据与工具重量的关系式,计算形状数据的值并推断工具形状,计算工具的重心位置。
  • 使用了与多个CPU进行通信的IO单元的安全通信系统
    本发明提供一种使用了与多个CPU进行通信的IO单元的安全通信系统。在将一台数值控制装置和具有通信控制器的多个IO单元连接的通信系统中,在数值控制装置和IO单元的通信控制器之间接收发送通信数据。通信控制器在从数值控制装置接收到的通信数据中...
  • 伺服电动机控制装置以及具备该控制装置的生产系统
    本发明提供一种伺服电动机控制装置以及具备该控制装置的生产系统。伺服电动机控制装置具备:伺服电动机控制电路,其在接收到安全信号时控制逆变器从而向伺服电动机供给交流,在没有接收到安全信号时,控制逆变器从而不向伺服电动机供给交流;伺服电动机监...
  • 本发明提供一种电力供给恢复时能短时间无损伤地再启动的气体激光系统。该气体激光系统具备:激光振荡器,其包含在由于来自电源部的供给电力的下降而停止了动作后,在正常地开始动作之前需要预定的待机时间的设备;控制装置,其控制激光振荡器;电力下降检...
  • 磁检测器
    本发明提供一种磁检测器。磁检测器(10)包括:旋转体(13),其在与旋转轴(11)垂直的面(14)处具备信号生成部(20),绕旋转轴旋转;以及检测体(30),其基于信号生成部来使用磁性检测旋转体的旋转角度,其中,信号生成部的多个凹凸部通...
  • 具有印刷基板的劣化检测功能的电子装置
    本发明的具备印刷基板的电子装置具备印刷基板,具备:劣化检测电路,其根据多个不同的劣化水平检测上述印刷基板的劣化;警告输出部,其与由上述劣化检测电路检测出的劣化水平对应地输出警告。
  • 本发明提供电动机的冷却装置和电动机。该电动机的冷却装置包括:罩,其具有能够容纳电动机的筒状的主体部;以及风扇马达,其以能向主体部的内侧送风的方式安装于主体部,罩还具有自主体部的内周面突出而能够抵接于电动机的抵接部,抵接部使主体部与电动机...