本发明提供一种用于将工件定位于两个基准面的工件定位装置。工件定位装置(1)包括：第一定位块(Bx)，其用于将工件的一面定位于第一方向的第一基准面；两个第二定位块(By1、By2)，其用于将工件的另一面定位于第二方向的第二基准面；落位块(...

本发明提供一种数据生成装置和检测模拟系统，其不进行使机器人和视觉传感器关联起来的校准，就能够使用视觉传感器进行离线模拟。数据生成装置具备：配置部，其将机器人、视觉传感器、以及对象物的三维模型配置在假想空间内；机器人配置位置指定部，其根据...

本发明提供一种具有非圆形的外形的定子芯的马达、马达的制造装置及马达的制造方法。该马达能够降低制造成本并且能够减小齿槽转矩。定子芯包括：第1芯板；以及第2芯板，其以其轧制方向成为相对于第1芯板的轧制方向旋转了360°/(马达的极数×2)的...

本实用新型提供电动机的冷却装置和电动机。该电动机的冷却装置包括：罩，其具有能够容纳电动机的筒状的主体部；以及风扇马达，其以能向主体部的内侧送风的方式安装于主体部，罩还具有自主体部的内周面突出而能够抵接于电动机的抵接部，抵接部使主体部与电...

本发明提供一种旋转工具的旋转振动以及动平衡的调整机构，通过夹头能够将保持安装于主轴的旋转工具的工具支架向该主轴的旋转轴方向和与该旋转轴方向垂直的方向吸引。在工具支架的外周面设置突起，通过在使主轴旋转的状态下使该突起与别的突起碰撞而使工具...

本发明提供一种具有降低同步误差功能的注塑成型机的控制装置。注塑成型机的控制装置具有：压力控制部，其对多个注射电动机计算速度指令值；同步误差检测部，其检测出多个注射电动机之间的位置的同步误差；同步误差修正部，其计算速度指令值的修正量作为用...

本发明涉及电火花线切割机以及电火花线切割机用自动编程装置，通过使得线电极所包括的黄铜附着在加工过程中的加工槽，使得型芯保持在工件母材上。在所述电火花线切割机或者电火花线切割机自动编程装置中，根据加工程序求出的加工形状，根据该加工形状来设...

本实用新型提供电动机的转子和电动机。本实用新型的转子具备圆筒状的转子铁芯以及在转子铁芯的外周面以规定间隔配置的多个磁体。在转子铁芯的外周面形成有在转子铁芯的周向上对多个磁体进行定位的多个突起，多个突起中的各个突起仅在转子铁芯的外周面的与...

本发明提供一种线放电加工机。接通开关元件，通过主电源对电容器进行充电，在充电完成后断开开关元件。之后，对副电源内的开关元件交互地进行接通断开，由此在线电极与被加工物之间施加交流的脉冲电压。在线电极与被加工物之间被绝缘击穿后，通过接通开关...

本发明涉及一种注射成型机的合模力设定装置和合模力设定方法。在多条系杆中分别设置变形传感器，通过该变形传感器分别检测这些系杆的伸出量，由此测定实际向金属模具施加的合模力。通过该测定确定金属模具最初打开的位置，求出该位置的金属模具不被打开的...

监视位于远程地的至少一个机器人(10a～10n)的机器人远程监视系统(6)中具备：控制机器人的至少一个机器人控制装置(11)；数据服务器(20)；便携终端(30)，其中，机器人控制装置具备：控制装置存储部(14)，其存储包含机器人的运转...

本实用新型提供具有端环的转子和电动机。一种在高速旋转用的电动机与低速旋转用的电动机之间谋求零件的共用化而能够实现降低制造成本的转子。转子包括：转轴；转子芯，其固定于转轴的径向外侧并具有轴线方向一端的第1端面和轴线方向另一端的第2端面；多...

本发明提供一种工具更换装置。该工具更换装置具备设置有多个用于保持工具的夹钳的转台，并使该转台旋转来对所需的工具进行分出从而进行工具更换。利用正面罩以及背面罩覆盖该转台的正面以及背面。在该背面罩的外侧背面部，在转台机构部的上方以及/或者左...

一种旋转工作台，其在旋转工作台内设置旋转轴、连结在该旋转轴的一端的工件载置用工作台、用于将该工件载置用工作台保持在停止位置的夹紧装置、以及进行上述夹紧装置的切换动作的切换阀，通过内置压力流体供给用流道的部件连结上述夹紧装置与上述切换阀，...

一种电动机控制装置，是能够切换是否应用磁通控制的电动机控制装置，对将励磁电流和转矩电流分开控制的感应电动机(1)进行驱动，该电动机控制装置具备：第一励磁电流指令发生器(21)，其根据速度和转矩指令来产生第一励磁电流指令；第二励磁电流指令...

本发明提供一种电动机驱动装置以及电动机的绝缘电阻检测方法。本发明的电动机驱动装置的特征在于，具有：整流交流电压的整流电路(3)；通过电容器(41)将直流电压平滑化的电源部(4)；将直流电压通过半导体开关元件变换成交流电压来驱动电动机的逆...

本发明提供线放电加工机及其加工路径制作装置、加工方法。在分析加工程序而制作的加工轨迹的形状具有凹圆弧的角部的情况下，插入从该凹圆弧的终点向起点通过凹圆弧的内侧前进、再从凹圆弧的起点向终点在凹圆弧上前进的轨迹，由此修正该加工轨迹。

本发明提供一种具备退避装置的对象物输送系统。对象物输送系统(10)包含配置于危险区域的外部的机器人(11)、以及安装于机器人的前端并能够进入危险区域的内部的对象物把持机构部(12)。对象物把持机构部将位于危险区域的内部的对象物取出至危险...

本发明提供一种人协同型工业用机器人的外力判定方法和外力判定装置。本发明的外力判定方法包括：取得假定预先按照预定的指令使外力未作用、或已知的外力作用下的机器人动作时、或使其动作时的、第二部件相对于第一部件的相对位置或角度的基准值的基准值取...

本发明提供一种具有无线加速度传感器的机器人系统。可以从无线加速度传感器高效地向机器人控制装置发送加速度数据。无线加速度传感器具有：时序号附加部，其对机器人的加速度数据附加表示该加速度数据的时序的编号；数据集生成部，其生成包含多次周期的加...