本发明提供控制同步电动机的电动机控制装置，具备：计算单元，其将转矩指令为零时的值设成初始值，并计算转矩指令越增加则越减少的速度基准值；判定单元，其对转矩指令判定由所述计算单元计算的速度基准值与速度指令的大小关系；q轴电流指令单元，其在速...

提供物品排列装置、物品排列方法以及物品转运系统，物品排列装置使以不规则配置的状态放置的多个物品排列成规则配置，具备：机器人；视觉传感器，获取以不规则配置的状态放置的多个物品各自的位置信息；排列图案生成部，使用位置信息以分别表示物品的位置...

本发明的气体激光振荡器(20)具备放电管(21、22)、主放电电极(23、24)、辅助电极(31、32)、输出激光的输出镜(30)、切断来自输出镜的激光输出的机械式快门(35)。用于在激光输出为0的状态下维持辅助放电的基础放电指令在机械...

本发明提供机器人以及固定装置。本发明的机器人包括：旋转基座和下臂，该旋转基座和该下臂以能够绕旋转轴线相对旋转的方式相连结；以及固定装置，其用于限制旋转基座和下臂的绕旋转轴线的旋转运动。固定装置包括：安装部，其安装于旋转基座；以及抵接部，...

本实用新型提供一种机床的工具更换装置。该机床的工具更换装置具备：旋转自如地支撑主轴的主轴头；在圆周上具备保持工具的多个夹具的工具座；为了对工具进行转位而使该工具座进行旋转动作的旋转轴；使该工具座向接近及离开上述主轴头的方向进行转动动作的...

旋转工作台装置具备：壳体；旋转部件；制动部件；止动盘；以及被制动部件，并具有通过由净化空气供给口供给的空气来保持壳体内的压力高于大气压的压力调整单元，制动部件具备将与止动盘的抵接面的内侧的空间和外侧的空间连通的、由槽或孔构成的连通部。

本发明提供一种进行基于表格式数据的运转的数值控制装置，识别控制指令，计算出直到达到控制指令的目的状态为止的动作时间，决定成为开始动作的基准的时间、轴位置、或者主轴位置后开始动作。

本发明的控制激光加工机的数值控制装置的间隙控制轴跟踪速度计算部根据基于喷嘴前端和工件之间的间距和基准距离求出的位移量、间隙控制增益，计算间隙控制轴跟踪速度。在上述间距比上述基准距离小，上述喷嘴前端接近上述工件的情况下，第一判断部判断为上...

本发明提供具有端环的转子和电动机。一种在高速旋转用的电动机与低速旋转用的电动机之间谋求零件的共用化而能够实现降低制造成本的转子。转子包括：转轴；转子芯，其固定于转轴的径向外侧并具有轴线方向一端的第1端面和轴线方向另一端的第2端面；多个导...

本发明提供一种具有角形状校正功能的线放电加工机。在根据所希望形状使线电极和被加工物进行相对移动来进行加工的线放电加工中，考虑所希望形状中的圆弧部和与其对应的加工路径上的圆弧长的差异来控制指令速度，以使所希望形状的圆弧部和直线部中的单位距...

提供一种具备台座的旋转角度检测器和具备该检测器的旋转机械。旋转角度检测器具备：旋转体，其在外周具有被检测部，能够绕旋转轴线旋转；检测体，其以与被检测部相对的方式设置于径向外侧；以及台座，检测体载置于该台座，该台座具有在旋转轴线的周围延伸...

本发明提供一种可编程序控制器。该可编程序控制器执行顺序程序，其具备：处理器，其从外部存储器读出命令代码来执行该命令代码；指令高速缓冲存储器，其存储上述顺序程序中包含的分支命令的分支目的地的程序代码，高速缓存控制器，上述分支命令的命令代码...

本发明提供一种可装卸的带显示器的机械操作盘，其与机床的数值控制装置连接，能够从本体卸下显示部的一部分和操作部。当从本体卸下了由该显示部的一部分和操作部构成的装卸部时，能够将该装卸部作为便携式操作盘来使用，另一方面，在将该装卸部安装在本体...

本发明提供一种具备CPU的异常检测功能的控制装置。该控制装置具备多个CPU、在这些CPU各自的近旁具备的温度传感器。另外，各CPU相互读取通过多个温度传感器检测出的温度信息，在判断为该读取的温度信息超过了规定的阈值时，判断为存在这些CP...

提供电动机的转子、电动机以及电动机的转子的制造方法。本发明的转子具备圆筒状的转子铁芯以及在转子铁芯的外周面以规定间隔配置的多个磁体。在转子铁芯的外周面形成有在转子铁芯的周向上对多个磁体进行定位的多个突起，多个突起中的各个突起仅在转子铁芯...

本发明提供安装元件的印制电路板，该元件在外周的四边或相对的两边具有电极端子列，其中，与电极端子列对应的焊盘列两端的焊盘相比于之外的焊盘向焊盘排列的方向的外侧延长，且具有将距元件中央最远的角倾斜地切除的形状。

本发明涉及一种提高启动工序效率的气体激光装置，具备：容器，其封装有激光气体；激光振荡器，其使激光振荡；压力检测部，其检测容器内的气体压力；排气部，其排出容器内的气体；供气部，其向容器内供给激光气体；压力存储部，其被构成为即使电源被切断也...

本发明涉及一种机器人系统(10)，其包括机器人控制装置(31、32)和网络(11)、切换自动运行模式以及示教模式的模式切换装置(40)。在模式切换装置选择了自动运行模式的状态下，无关使能装置(13)的状态而提供所有机器人的驱动电源。在模...

本发明提供一种具有计算控制环路的频率特性的功能的数值控制装置。在控制环路励振部(12)向控制对象(3)的控制环路(2)输入由正弦波生成部(11)生成的正弦波信号，使用数据取得部(13)以一定周期采样向控制环路(2)输入的输入信号和控制对...

本实用新型提供一种电动机，其可可靠地防止漆向端子座浸入。电动机具备连接线圈的引出线的端子座。端子座具有：底壁；互相相对的多个侧壁；设置于相邻侧壁间的端子部；配置于比端子部更靠近线圈的位置，与底壁及侧壁无间隙地一体形成的堰壁。堰壁具有用于...