电动机的转子、电动机以及电动机的转子的制造方法技术

提供电动机的转子、电动机以及电动机的转子的制造方法。本发明专利技术的转子具备圆筒状的转子铁芯以及在转子铁芯的外周面以规定间隔配置的多个磁体。在转子铁芯的外周面形成有在转子铁芯的周向上对多个磁体进行定位的多个突起，多个突起中的各个突起仅在转子铁芯的外周面的与转子铁芯的旋转轴线平行的高度方向上的一部分延伸，转子铁芯包括：带突起圆筒部，其具备有多个突起延伸的外周面；以及无突起圆筒部，其具备没有多个突起延伸的外周面。

【技术实现步骤摘要】
电动机的转子、电动机以及电动机的转子的制造方法
本专利技术涉及一种具备贴在转子铁芯的外周面的磁体的电动机的转子、电动机以及电动机的转子的制造方法。
技术介绍
一般来说，将在转子铁芯的外周面贴有永磁体的类型的电动机称为SPM(SurfacePermanentMagnet：表面式永磁体)电动机。与此相关联地，在日本JP-A-2013-165548中记载有一种利用热固化粘接剂将扇形(日语：セグメント型)永磁体粘着在转子铁芯的外周面的SPM电动机的转子。另外，在以往的SPM电动机中，采用与转子铁芯相对的相对面是沿着转子铁芯的外周面的曲面状的磁体和上述的相对面是平面状的磁体中的某一方。日本JP-A-2013-165548的SPM电动机采用了前者的磁体，但是为了制造这种磁体，需要用于形成曲面状的相对面的追加的工序。因而，从制造成本的观点来看，具有平面状的相对面的磁体更为有利。但是，为了将具有平面状的相对面的磁体正确地配置于转子铁芯，需要预先在转子铁芯的外周面形成对磁体进行定位的引导突起。图10是表示具有对多个磁体M进行定位的多个引导突起P的以往的转子R的立体图。为了方便，在图10中仅示出了一个磁体M，省略了剩余的磁体M。另外，图11是沿着与图10的转子R的旋转轴线RA垂直的平面的截面图，放大表示了一个磁体M的附近。如图10那样，在以往的转子R中的转子铁芯C的外周面形成有沿周向等间隔地配置的多个引导槽G，这些引导槽G分别遍及转子铁芯C的高度方向的整个长度地延伸。而且，在邻接的两个引导槽G、G之间设置有各个引导突起P。为了形成这种引导槽G，需要遍及转子铁芯C的整个长度地实施切槽加工，因此加工工时增加，并且加工工时的增加会招致制造成本的上升。这种制造成本的上升在电动机的极数多的情况下尤其显著。另外，在将磁体M磁化后粘接到转子铁芯C的情况下，磁体M的平面状的相对面CS由于吸引力而贴紧引导槽G的平面状的底面BS，因此如图11那样，导致粘接剂B从这些面CS、BS之间被排除。其结果，作用于磁体的粘接力降低，因此存在磁体M由于伴随转子R的旋转运动产生的离心力而从转子铁芯C飞散的担忧。寻求一种能够削减用于形成对磁体进行定位的突起的加工工时的电动机的转子。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方式，提供一种电动机的转子，该电动机的转子具备圆筒状的转子铁芯以及在转子铁芯的外周面以规定间隔配置的多个磁体，其中，在转子铁芯的外周面形成有多个突起，该多个突起在转子铁芯的周向上对多个磁体进行定位，多个突起中的各个突起仅在转子铁芯的外周面的与转子铁芯的旋转轴线平行的高度方向上的一部分延伸，转子铁芯包括：带突起圆筒部，其具备有多个突起延伸的外周面；以及无突起圆筒部，其具备没有多个突起延伸的外周面。根据本专利技术的第二方式，提供如下一种电动机的转子：在第一方式中，带突起圆筒部在转子铁芯的高度方向上的两端部处各配置有一个。根据本专利技术的第三方式，提供如下一种电动机的转子：在第一方式中，带突起圆筒部配置于转子铁芯的高度方向上的中央部。根据本专利技术的第四方式，提供如下一种电动机的转子：在第一～第三方式中的任一个方式中，多个磁体各自的与转子铁芯的外周面相对的相对面是平面状，相对面被粘接在无突起圆筒部的外周面。根据本专利技术的第五方式，提供如下一种电动机的转子：在第四方式中，多个磁体各自的相对面还被粘接在位于邻接的两个突起之间的槽部的底面。根据本专利技术的第六方式，提供如下一种电动机的转子：在第一～第五方式中的任一个方式中，转子铁芯的带突起圆筒部和无突起圆筒部是相互独立的构件。根据本专利技术的第七方式，提供如下一种电动机的转子：在第六方式中，无突起圆筒部是电磁钢板的层叠体。根据本专利技术的第八方式，提供一种具备第一～第七方式中的任一个方式中的转子的电动机。根据本专利技术的第九方式，提供一种第一～第五方式中的任一个方式中的电动机的转子的制造方法，该制造方法包括：准备要加工成转子铁芯的圆筒体；通过对圆筒体的外周面进行绕圆筒体的中心轴线的车削加工(日语：旋削加工)，来形成圆筒体的小径部分和外径大于小径部分的大径部分；以及通过对圆筒体的大径部分的外周面进行沿中心轴线的切槽加工，来形成位于邻接的两个突起之间的槽部。根据本专利技术的第十方式，提供一种第六或第七方式中的电动机的转子的制造方法，该制造方法包括：准备要加工成带突起圆筒部的圆筒体；准备要加工成无突起圆筒部的其它圆筒体；通过对圆筒体的外周面进行沿圆筒体的中心轴线的切槽加工，来形成位于邻接的两个突起之间的槽部；以及将圆筒体与其它圆筒体相互接合。这些以及其它本专利技术的目的、特征及优点通过参照附图所表现的本专利技术的例示性的实施方式的详细说明会变得更明确。附图说明图1是具备本专利技术的第一实施方式的例示性的转子的电动机的截面图。图2是图1的电动机中的转子的立体图。图3是放大表示图2的转子中的转子铁芯的无突起圆筒部的截面图。图4是表示本实施方式的转子的变形例的立体图。图5是用于说明本实施方式的转子的例示性的制造方法中的铁芯形成工序的第一图。图6是用于说明本实施方式的转子的例示性的制造方法中的铁芯形成工序的第二图。图7是用于说明本实施方式的转子的例示性的制造方法中的铁芯形成工序的第三图。图8是表示本专利技术的第二实施方式的转子中的转子铁芯的一例的分解立体图。图9是表示本实施方式的转子中的转子铁芯的变形例的分解立体图。图10是表示以往的转子的立体图。图11是放大表示图10的转子中的转子铁芯的一部分的截面图。具体实施方式下面，参照附图来详细说明本专利技术的实施方式。此外，下面的记载并不限定权利要求书所记载的专利技术的技术范围、用语的含义等。首先，参照图1～图7来说明具备本专利技术的第一实施方式的转子的电动机。具备本实施方式的转子的电动机是转子与定子协作来产生动力的电动机，更具体地说，是具有在转子铁芯的外周面贴有永磁体的构造的SPM电动机。图1是具备本实施方式的例示性的转子2的电动机1的截面图。如图1那样，电动机1具备转子2和定子3，该转子2能够绕规定的旋转轴线RA旋转，该定子3以包围转子2的方式与转子2配置成同心状。本例的定子3具有圆筒状的轭铁部31以及从轭铁部31向转子2突出的多个齿部32，在这些齿部32上分别卷绕有未图示的定子绕线。例如能够通过层叠电磁钢板来一体地形成轭铁部31和多个齿部32。图2是图1的电动机1中的转子2的立体图。如图1和图2那样，本实施方式的转子2具有圆筒状的转子铁芯20以及在转子铁芯20的外周面21以规定间隔配置的多个磁体4。更具体地说，本例的转子2具备沿转子铁芯20的周向等间隔地配置的30个磁体4。但是，为了方便，在图2中仅示出了一个磁体4，省略了剩余的磁体。本例的磁体4为钕磁体或铁氧体磁体等永磁体。如图2那样，本例的磁体4具有与转子2的旋转轴线RA平行地延伸的平板状的形态。而且，本例的磁体4遍及与旋转轴线RA平行的转子铁芯20的高度方向的整个长度地延伸。另外，本例的磁体4具有与转子铁芯20的外周面21相对的平面状的相对面(也参照图3)。下面，有时将转子铁芯20的径向仅称为“径向”，将转子铁芯20的周向仅称为“周向”。并且，有时将转子铁芯20的高度方向仅称为“高度方向”。如图2那样，在本例的转子铁芯20的外周面21形成有在周向上对多个磁体4进行定位的多个突本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机的转子，具备圆筒状的转子铁芯以及在上述转子铁芯的外周面以规定间隔配置的多个磁体，该电动机的转子的特征在于，在上述转子铁芯的外周面形成有多个突起，该多个突起在上述转子铁芯的周向上对上述多个磁体进行定位，上述多个突起中的各个突起仅在上述转子铁芯的外周面的与上述转子铁芯的旋转轴线平行的高度方向上的一部分延伸，上述转子铁芯包括：带突起圆筒部，其具备有上述多个突起延伸的外周面；以及无突起圆筒部，其具备没有上述多个突起延伸的外周面。

【技术特征摘要】
2014.02.21 JP 2014-0321621.一种电动机的转子，具备圆筒状的转子铁芯以及在上述转子铁芯的外周面以规定间隔配置的多个磁体，该电动机的转子的特征在于，在上述转子铁芯的外周面形成有多个突起，该多个突起在上述转子铁芯的周向上对上述多个磁体进行定位，上述多个突起中的各个突起仅在上述转子铁芯的外周面的与上述转子铁芯的旋转轴线平行的高度方向上的一部分延伸，上述转子铁芯包括：带突起圆筒部，其具备有上述多个突起延伸的外周面；槽部，其位于邻接的两个上述突起之间，并具有平面状的底面；以及无突起圆筒部，其具备没有上述多个突起延伸的曲面状的外周面，上述多个磁体各自的与上述转子铁芯的外周面相对的相对面是平面状，上述相对面被粘接在上述无突起圆筒部的外周面，上述多个磁体各自的上述相对面还被粘接在上述槽部的底面。2.根据权利要求1所述的电动机的转子，其特征在于，上述带突起圆筒部在上述转子铁芯的上述高度方向上的两端部处各配置有一个。3.根据权利要求1所述的电动机的转子，其特征在于，上述带突起圆筒部配置于上述转子铁芯的上述高度方向上的中央部。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛森贵大，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP