本发明提供一种数值控制装置。在数值控制装置中，预先设定警报屏蔽信息。并且，将从各控制电路发生的警报因素信息和警报屏蔽信息进行比较，根据其比较结果屏蔽警报使得不将警报发送给中央处理装置。由此，根据警报因素信息的种类，在不需要停止处理的情况...

本实用新型提供一种电动机。该电动机具有用于防止轴承的构成部件飞散到壳体的内侧的防止飞散构件。该电动机包括：壳体；定子，其固定于壳体；转子，其配置于定子的内侧；轴承，其安装于壳体，用于支承转子的旋转轴；屏蔽构件，其安装于轴承，用于防止轴承...

提供一种具备台座的旋转角度检测器和具备该检测器的旋转机械。旋转角度检测器具备：旋转体，其在外周具有被检测部，能够绕旋转轴线旋转；检测体，其以与被检测部相对的方式设置于径向外侧；以及台座，检测体载置于该台座，该台座具有在旋转轴线的周围延伸...

本发明提供一种机器人控制装置(10)，包括：内力推定部(11)，其在机器人臂没有与外部环境接触的状态下，将产生于力传感器(103)的安装部位的力推定为内力；存储部(12)，其在机器人臂的多个关节各自的旋转动作区域的小区域中，将从机器人臂...

在顺序地取出散装的同一种类的工件的机器人系统中，机械手具备：安装在机械臂的基部；汽缸装置，其具有从基部延伸的汽缸、从汽缸的延伸方向上的前端部突出并且能够通过汽缸内的流体压力后退移动的活塞杆；把持部，其安装在杆突出方向的前端部。机器人系统...

本实用新型提供一种电动机。该电动机包括：转子(1)，其安装于轴支承在前后的罩(2、3)之间的旋转轴(11)；定子(5)，其设置在前后的罩之间并在内侧卷绕有卷线；以及模制部(7)，其覆盖定子并且用于覆盖卷线；该电动机的转子(1)收纳于位于...

本发明提供机器人手、机器人系统以及定位把持方法。本发明的机器人手具备：主体部；第1抵接部，其自主体部向Z方向突出，在顶端部具有供工件的第1面抵接的第1抵接面；第2抵接部和第3抵接部，其自主体部延伸，第2抵接部具有供工件的第2面抵接的第2...

本发明涉及机器人手、机器人、机器人系统、以及保持对象物的方法。本发明提供能够应用于保持尺寸或者形状不同的各种对象物的用途的机器人手。机器人手具备：手基体；具有第一抵接部以及第一吸附部的第一手臂；具有第二抵接部以及第二吸附部的第二手臂；以...

本发明提供一种控制进行工件的供给和排出的机器人的机器人控制装置。在包括机床和机器人的系统中，机器人控制装置可以根据机床的运转状态使机器人进行恰当的动作。机器人控制装置具有：数据通信部，其在预定的定时取得表示机床的运转状态的数据；动作模式...

本发明提供一种机器人控制装置。其无需示教的技巧，并且不使用特别装置，能够通过学习来简单地进行机器人动作的高速化。机器人控制装置具备：存储部，其存储机器人的基准动作模式；输入部，其对基于基准动作模式的机器人的动作开始的作业开始区域和基于基...

本发明提供一种集装箱搬送装置(10)，包括：在上下方向延伸的第一滑动基座部(11)；第一滑动部(12)；安装于第一滑动部并把持集装箱的一个侧部的上端的把持部(30)；相对于集装箱的底面平行且相对于第一滑动基座部垂直地延伸的第二滑动基座部...

本发明提供一种具有放热特性推定部的数值控制装置。使用在数值控制装置的结构要素中流过的电流、温度、周围温度推定各结构要素的放热特性，在数值上掌握放热特性的变化来发现异常征兆，在具备具有冷却用风扇电动机的电动机部和对电动机部进行驱动的数值控...

本发明提供一种机床的滑动门，其设置于包围机床的罩的开口部，并且邻接的两个门板中的接近门框的一侧的门板所具备的滑动部件的至少一个与门框引导轨道滑动，远离门框的一侧的门板所具备的滑动部件中的至少一个滑动部件与门框引导轨道滑动，另外的至少一个...

本发明提供一种数值控制装置。属于指令程序解析部的程序轴指令检验部，判断在所指示的程序中是否存在错误的轴指令的对象轴的指令，指令值是否超过了容许范围；属于插补指令生成部的插补轴指令检验部，判断是否存在错误的轴指令的对象轴的指令，指令值是否...

本发明涉及电动机驱动装置以及电动机的绝缘电阻检测方法，电动机驱动装置具有：转换器部；电源部；多个逆变器部，该多个逆变器部通过连接于电容器与电动机线圈之间的上臂开关元件以及连接于电容器与电动机线圈之间的下臂开关元件将直流转换为交流，来驱动...

本发明提供一种自动开始预热运转的控制装置。本发明的控制装置根据应当被预热运转的机械的温度和该机械固有的饱和温度，推定机械的预热运转所需要的预热运转时间。根据这样得出的预热运转时间和预先决定的预热运转结束时刻，计算出预热运转开始时刻。如上...

本实用新型涉及电动机和涡轮鼓风机装置。该电动机构成为具有：定子芯，其沿作为旋转中心的轴线的方向延伸；定子线圈，其在定子芯上卷绕绕组而成；以及以轴线为中心的大致圆筒状的树脂模制部，其覆盖定子线圈在轴线的方向上的端部，其中，对树脂模制部的表...

本发明提供一种具有无线传感器的机械系统，具备：传感器部，其周期地检测可动部件的前端部的加速度；数据取得部，其取得与经由无线信号路径接收到的传感器信号对应的可动部件的前端部的加速度的第一时序系列数据；数据运算部，其根据电动机的驱动指令，来...

本发明提供一种生成机器人的动作路径的机器人仿真装置。其能够不依赖于操作者的熟练程度，自动生成机器人的现实的干扰回避路径。仿真装置具备：动作路径取得部，其执行机器人的动作程序的仿真来取得第1动作路径；示教点确定部，其检测第1动作路径中的干...

本发明提供焊炬检测装置和焊接机器人系统。焊炬检测装置具备：摄像部，其从多个方向拍摄焊炬和焊丝来获取图像信号；图像识别部，其基于获取到的图像信号来识别焊丝图像和焊炬图像；设定部，其在识别出的焊丝图像上设定与焊丝瞄准位置对应的目标点；位置检...