发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 本实用新型提供一种机床的控制盘冷却装置,其具备第一散热器。该机床的控制盘冷却装置具备向该机床的控制盘冷却装置送入周围气体介质的送风部,第一散热器具备:通过与由送风部送入的周围气体介质接触来进行热交换的多个散热片部;以及从多个散热片部向水...
  • 电动机
    本发明涉及一种电动机。其包括:电动机主体;风扇马达,其用于对电动机主体进行冷却;以及壳体,其安装于电动机主体,并用于收纳风扇马达,其中,风扇马达具有卡合部,用于与风扇马达的卡合部相卡合而能够固定风扇马达的卡合部设于电动机主体和壳体这两者上。
  • 机床的工具更换装置
    一种机床的工具更换装置,具备主轴头、工具座、转动轴、以及座驱动马达,工具座具备工具座动力传递部,在相对于工具座的主轴头的接近位置与离开位置之间,工具座动力传递部始终与座驱动马达侧动力传递部啮合。
  • 机床的数值控制装置
    本发明提供一种机床的数值控制装置,其具有:定时计算部,其计算反向前移动指令与反向后移动指令的速度的和成为0的时刻的位置等于从反向前移动指令的终点位置远离在位宽度的位置的反向后移动指令的开始定时;以及移动指令开始部,其按照由定时计算部计算...
  • 本实用新型提供定子和电动机。该定子能够将线圈容易地安装于齿部,且能够降低运行中产生于芯体的应力集中。定子包括:芯体,其具有环状的背轭、和自该背轭向径向内侧延伸且在周向上排列的多个齿部;和线圈,其卷绕于每个齿部。芯体具有在周向上排列的多个...
  • 一种机床的工具更换装置,具备主轴头、工具座、转动轴、以及座驱动马达,工具座具备工具座动力传递部,在相对于工具座的主轴头的接近位置与离开位置之间,工具座动力传递部始终与座驱动马达侧动力传递部啮合。本实用新型的工具更换装置即使在工具座位于从...
  • 使用多核心处理器执行顺序程序的控制装置
    本发明提供一种使用多核心处理器执行顺序程序的控制装置。使用程序轮廓信息和预先准备的高速缓冲存储器信息,将顺序程序分割为容纳在高速缓冲存储器中的大小的程序。取得顺序程序的程序轮廓信息和高速缓冲存储器的信息,根据这些取得信息决定分割顺序程序...
  • 注射成形机
    本发明提供注射成形机,其具有注射装置、合模装置、向上述注射装置以及/或者合模装置进行电力供给的蓄电装置、以及底盘。底盘具备上框、下框、以及相对于上述下框支承上述上框的支柱,在上框配置注射装置以及合模装置,在下框配置蓄电装置。该蓄电装置由...
  • 激光加工装置
    本发明的激光加工装置的特征在于,具备:激光振荡器(2);控制装置(1),其控制激光振荡器;电力降低检测部(4),其检测供给电力的降低;时间测量部(11),其测量从供给电力降低至低于规定值的时刻到恢复为规定值以上的时刻的电力降低时间;蓄电...
  • 一种工件输送系统,具备:输送装置,其向一个方向输送工件;止挡件,其设置于输送装置,将由输送装置输送的工件制止在规定的位置;以及取出装置,其从输送装置取出被止挡件制止的工件,其中,止挡件的与输送装置输送工件的方向相反的方向的外缘沿横切输送...
  • 本发明提供一种电动机。该电动机包括:转子(1),其安装于轴支承在前后的罩(2、3)之间的旋转轴(11);定子(5),其设置在前后的罩之间并在内侧卷绕有卷线;以及模制部(7),其覆盖定子并且用于覆盖卷线;该电动机的转子(1)收纳于位于模制...
  • 具有上下引导件的热位移校正功能的线放电加工机
    本发明提供一种具有上下引导件的热位移校正功能的线放电加工机。线放电加工机具备:温度检测单元;实际位置校正量计算单元,其根据线电极的、基准温度下的基准位置坐标以及与基准温度不同的温度下的实际位置坐标,计算上下引导部的实际位置校正量;校正量...
  • 本发明提供一种机器人控制装置,其包括:将与作用的力对应地旋转移动的轴设定为操作轴,并且设定操作轴的旋转移动方向的操作轴设定部;求出相对于操作轴假想地作用的第一假想力,并将其设为第一操作力的第一操作力取得部;以及基于根据第一操作力决定的操...
  • 注射成形机的控制装置
    本发明提供一种注射成形机的控制装置,将从开始注射工序到合模动作结束为止的时间Gt与合模工序的动作时间Ct进行比较,在Gt小于Ct的情况下,在经过了Gt与Ct的差分时间Dt之后,开始注射工序。另一方面,在Gt≥Ct的情况下,在开始注射工序...
  • 具有旋转轴的放电加工机
    本发明涉及具有旋转轴的放电加工机。放电加工机所具有的旋转轴装置具备对被加工物进行载置的旋转工作台、产生使旋转工作台旋转的驱动力的动力部、以及与动力部连接且对该动力部的旋转速度进行减速的减速器。而且,动力部的旋转中心和减速器的旋转中心配置...
  • 线放电加工机
    本发明提供一种线放电加工机。该线放电加工机具有存储部,其将向设置加工槽中的密封部输出的加工液的流量与向喷嘴输出的加工液的流量对应起来进行存储。并且,测量向喷嘴输出的加工液的流量,根据该测量出的流量,从所述流量存储部读出应当向密封部供给的...
  • 机床的热位移补偿装置
    本发明的补偿主轴部的热位移的机床的热位移补偿装置具备存储器,其将上述主轴部作为热对称的平面或与该平面平行的平面上的二维模型,将该二维模型进行分割并设定区间,保存与各个区间对应的线膨胀系数、发热系数、散热系数、与相邻的各区间之间的热传导系...
  • 根据力而动作的机器人的机器人控制装置及机器人系统
    本发明提供机器人控制装置及机器人系统,能够更稳定地进行通过使力作用于机器人的前端部而引起的该前端部的姿势的变更,并且能够使各轴移动至所希望的位置。根据作用于机器人的力而使机器人移动的机器人控制装置具备:控制点设定部,针对机器人设定控制点...
  • 本发明提供一种伺服控制装置,具有:第一位置反馈取得部;第二位置反馈取得部;变换部,其使用同步比将所获得的第一轴的位置反馈变换为相当于第二轴的位置反馈的值;同步误差计算部,其计算同步误差,该同步误差是变换而得的第一轴的位置反馈与第二轴的位...
  • 本发明提供注射成形机,其具备在注射轴方向上对装配有用于注射成形材料的注射部件的推板进行驱动的多个驱动机构,构成各个驱动机构的滚珠丝杠的轴径、导程、螺母容量相同,分别连结于滚珠丝杠的注射用马达的输出相同。